本發(fā)明提供一種制動(dòng)控制方法、裝置、終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取車輛行車信息和車輛參數(shù)信息，并根據(jù)車輛行車信息和車輛參數(shù)信息確定車輛是否處于危險(xiǎn)狀態(tài)；若判定車輛處于危險(xiǎn)狀態(tài)，則提醒駕駛員踩下制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)；當(dāng)檢測(cè)到制動(dòng)踏板被踩下時(shí)，判斷制動(dòng)踏板的制動(dòng)強(qiáng)度是否滿足制動(dòng)需求；若制動(dòng)踏板的制動(dòng)強(qiáng)度不滿足制動(dòng)需求，則提醒駕駛員利用冗余制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)；在檢測(cè)到冗余制動(dòng)裝置的制動(dòng)行程時(shí)，根據(jù)冗余制動(dòng)裝置的制動(dòng)行程進(jìn)行制動(dòng)。本發(fā)明可以降低由于駕駛員駕駛經(jīng)驗(yàn)不足或精神狀態(tài)較差造成制動(dòng)不及時(shí)，或者由于制動(dòng)踏板制動(dòng)失效或制動(dòng)踏板制動(dòng)力不夠造成制動(dòng)效果不好，導(dǎo)致安全事故發(fā)生的概率，能夠提高行車安全。