本申請實施例提供了一種穿刺器及穿刺方法。在本申請實施例所提供的穿刺器中，第一開關(guān)、驅(qū)動機構(gòu)、第一按鈕、攝像頭和電信號檢測單元均與控制裝置通信連接，使得控制裝置能夠根據(jù)基于第一開關(guān)、第一按鈕、攝像頭和/或電信號檢測單元的停止驅(qū)動信號，控制驅(qū)動機構(gòu)停止驅(qū)動。在控制裝置根據(jù)停止驅(qū)動信號沒能控制驅(qū)動機構(gòu)停止驅(qū)動的情況下，通過觸發(fā)第二開關(guān)能夠切斷電源與控制裝置之間的電連接，實現(xiàn)驅(qū)動機構(gòu)的緊急有效停止。通過多種安全防護措施控制驅(qū)動機構(gòu)的停止驅(qū)動，能夠防止單一的安全防護措施失效后，導致驅(qū)動機構(gòu)不能正常停止的情況出現(xiàn)，從而能夠提高穿刺器的安全防護性能，能夠降低穿刺器的穿刺組件對病患體內(nèi)的組織造成誤傷的幾率。