本發(fā)明提供軌道式機器人的充電方法和系統(tǒng),所述方法包括:判斷軌道式機器人是否到達充電站的充電樁位置或者軌道式機器人上的金屬接近開關(guān)是否被觸發(fā);若否,則繼續(xù)向充電樁位置移動直至到達充電樁位置或者金屬接近開關(guān)被觸發(fā);若是,則剎車;檢測是否有充電電流;若沒有充電電流,則軌道式機器人在充電樁位置預(yù)設(shè)范圍內(nèi)移動直至檢測到有充電電流。本發(fā)明提供的技術(shù)方案能夠消除里程計自身的誤差或由于環(huán)境因素造成的金屬接近開關(guān)誤報、漏報或失效,確保充電樁位置定位準確,充電時軌道式機器人上的充電觸頭與充電樁對準,在金屬接近開關(guān)損壞時也能確保充電成功。
聲明:
“軌道式機器人的充電方法和系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)