本發(fā)明公開一種具有基于光通訊防撞燈的立體車庫，本發(fā)明涉及立體車庫電路技術領域，解決現(xiàn)有技術在充電電池電量徹底耗盡狀態(tài)的立體車庫通訊設備充電電池再充電失效問題、立體車庫通訊容易受到干擾、防撞系統(tǒng)無法進行能量吸收以保持運行以及立體車庫內(nèi)部定位無法實現(xiàn)的問題。主要包括中轉移動防撞單元，至少安裝有兩個自充電式Li?Fi燈通訊模塊；固定防撞檢測單元，至少安裝有兩個自充電式Li?Fi燈通訊模塊；所述的中轉移動防撞單元或所述的固定防撞檢測單元通過自充電式Li?Fi燈通訊模塊發(fā)射防撞信號、所述的中轉移動防撞單元接收自充電式Li?Fi燈通訊模塊輸出的防撞信號且所述的中轉移動防撞單元對應防撞信號選擇地發(fā)生位移。