本發(fā)明為一種電動(dòng)汽車制動(dòng)方法，在傳統(tǒng)車輛制動(dòng)方式中增加了電磁制動(dòng)以保證車輛行駛過(guò)程中車輛及人員安全。電動(dòng)汽車電磁制動(dòng)是在行車過(guò)程中通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛腳制動(dòng)和手制動(dòng)工作狀態(tài)，通過(guò)檢測(cè)制動(dòng)系統(tǒng)性能參數(shù)，當(dāng)參數(shù)超出可控范圍內(nèi)整車控制器判斷為制動(dòng)系統(tǒng)完全或者部分失效，此時(shí)整車控制器就根據(jù)車輛運(yùn)行速度和運(yùn)動(dòng)方向，按給定條件計(jì)算出制動(dòng)力，并將制動(dòng)力發(fā)送給電機(jī)控制器同時(shí)發(fā)出制動(dòng)模式，由電機(jī)控制器控制電機(jī)的輸出產(chǎn)生與運(yùn)動(dòng)方向相反的電磁制動(dòng)力，反向電磁制動(dòng)力作用于電機(jī)與傳動(dòng)裝置之間，將傳動(dòng)裝置抱住，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車車輛制動(dòng)。