本發(fā)明公開了一種基于MCU+CPLD架構(gòu)的電機(jī)控制系統(tǒng)安全機(jī)制實(shí)現(xiàn)方法，電機(jī)三相定子繞組的三相電流、三相橋式電路各IGBT的故障FO信號、直流電源Udc的母線電壓信號都連接輸入到控制電路上，由控制電路處理后把信號輸出給MCU和CPLD/FPGA處理器上，由MCU和CPLD/FPGA共同處理這些信號并進(jìn)行相應(yīng)故障處理和進(jìn)入安全機(jī)制。使用本方案實(shí)現(xiàn)安全機(jī)制，由于MCU+CPLD/FPGA的聯(lián)合冗余檢測處理機(jī)制，在某一方出現(xiàn)硬件失效的時(shí)候，電機(jī)系統(tǒng)還是能夠保證進(jìn)入到安全機(jī)制保證整車和人身安全。由于CPLD/FPAG處理器的并行處理機(jī)制，保證故障檢測到故障處理的響應(yīng)時(shí)間在us級別的時(shí)間，而MCU的故障處理響應(yīng)時(shí)間在ms級別，進(jìn)入安全機(jī)制的時(shí)間大大縮短，使得電機(jī)系統(tǒng)在最短的時(shí)間內(nèi)確保整車和人身安全。