本發(fā)明涉及無人船技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種無人船避障控制方法,所述方法包括:獲取圖像傳感器的軸向與水平面之間的夾角;斷所述圖像傳感器的軸向與水平面之間的夾角與預(yù)設(shè)角的大?。蝗羲鰥A角不等于所述預(yù)設(shè)角:控制所述圖像傳感器在俯仰方向上轉(zhuǎn)動(dòng),以使所述圖像傳感器的軸向與水平面之間的夾角等于預(yù)設(shè)角;獲取所述圖像傳感器的探測(cè)信息;根據(jù)所述探測(cè)信息,控制所述無人船航行。根據(jù)本發(fā)明的無人船避障控制方法,避免障礙物超出了視覺避障裝置的探測(cè)視野,發(fā)生無人船的障礙檢測(cè)失效,提高了無人船的航行安全性。
聲明:
“無人船自動(dòng)避障方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)