本申請?zhí)峁┮环N激光點云數(shù)據(jù)的處理方法及裝置,方法包括:獲取激光傳感器在多個測量角度上的激光點云數(shù)據(jù);根據(jù)所述激光點云數(shù)據(jù)在每個測量角度上的分布概率,確定所述激光傳感器的載體相對于所述激光傳感器的干擾角度;根據(jù)所述干擾角度確定所述多個測量角度的激光點云數(shù)據(jù)中包含的所述載體的干擾點云數(shù)據(jù);從所述激光點云數(shù)據(jù)中濾除所述干擾點云數(shù)據(jù)。本申請可以提高激光檢測環(huán)境的準(zhǔn)確率,并且提高干擾點云數(shù)據(jù)的標(biāo)定效率,減少標(biāo)定的工作量,還可以降低載體運動導(dǎo)致的標(biāo)定數(shù)據(jù)失效概率,提高標(biāo)定方法的魯棒性,還可以減小載體結(jié)構(gòu)設(shè)計的局限性。
聲明:
“激光點云數(shù)據(jù)的處理方法及裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)