本申請公開了一種扭矩控制方法、裝置、終端、車輛和介質(zhì)。其中，獲取當(dāng)前車輛的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)轉(zhuǎn)速；根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)轉(zhuǎn)速，確定當(dāng)前車輛對應(yīng)皮帶的故障類型；其中，故障類型包括起動打滑類型、運(yùn)行打滑類型和皮帶失效類型；根據(jù)故障類型，調(diào)整電機(jī)扭矩。這樣做將檢測皮帶可能出現(xiàn)的故障轉(zhuǎn)化為監(jiān)測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過能夠更為簡單、直接和方便獲取的轉(zhuǎn)速參數(shù)對皮帶是否出現(xiàn)不同的故障進(jìn)行全方位監(jiān)控，提高了故障監(jiān)測的全面性。同時，根據(jù)不同的故障類型對電機(jī)扭矩進(jìn)行調(diào)整，以保證車輛的安全行駛，提高了扭矩控制的靈活性和駕駛的安全性、穩(wěn)定性。