本實(shí)用新型提供了一種使轉(zhuǎn)運(yùn)物保持水平的轉(zhuǎn)運(yùn)箱,包括由外向內(nèi)依次套設(shè)的外圍箱體、中介箱體和轉(zhuǎn)運(yùn)箱體,所述中介箱體與所述外圍箱體通過第一調(diào)整機(jī)組連接,使所述中介箱體具有繞縱軸旋轉(zhuǎn)的自由度,所述轉(zhuǎn)運(yùn)箱體與所述中介箱體通過第二調(diào)整機(jī)組連接,使所述轉(zhuǎn)運(yùn)箱體具有繞橫軸旋轉(zhuǎn)的自由度,所述轉(zhuǎn)運(yùn)箱體設(shè)置有慣性測(cè)量單元,所述慣性測(cè)量單元檢測(cè)所述轉(zhuǎn)運(yùn)箱體的姿態(tài),反饋控制所述第一調(diào)整機(jī)組及所述第二調(diào)整機(jī)組動(dòng)作,以使移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)箱過程中外圍箱體相對(duì)于水平面傾斜時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)箱體相對(duì)于外圍箱體調(diào)整而保持水平,避免了試劑失效或樣本傾灑等,保障了實(shí)驗(yàn)的順利進(jìn)行。
聲明:
“使轉(zhuǎn)運(yùn)物保持水平的轉(zhuǎn)運(yùn)箱” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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