本發(fā)明提供車輛用立體圖像處理裝置。在車輛行駛中診斷有無立體攝像機(jī)的位置偏移,提前避免因位置偏移而引起的錯(cuò)誤識(shí)別所導(dǎo)致的車輛控制的不良情況發(fā)生。通過立體圖像處理部和識(shí)別處理部進(jìn)行的白線檢測(cè)是評(píng)價(jià)圖像平面中的道路寬度方向的亮度變化而抽出作為白線的候補(bǔ)的點(diǎn)組,計(jì)算左右的白線候補(bǔ)點(diǎn)的視差而變換為實(shí)際空間坐標(biāo)來生成白線模型。攝像機(jī)位置偏移診斷部通過計(jì)算基于立體攝像機(jī)的基準(zhǔn)圖像與比較圖像之間的在同一水平線上的左白線的視差與右白線的視差的差異的診斷值來判斷有無攝像機(jī)位置偏移。在發(fā)生攝像機(jī)位置偏移時(shí),對(duì)車輛控制裝置指示停止控制功能和/或轉(zhuǎn)移到失效保護(hù)控制,另外,向用戶輸出催促向經(jīng)銷商的維修工廠等入庫檢查的警報(bào)。
聲明:
“車輛用立體圖像處理裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)