本發(fā)明提出一種手動擋汽車自動緊急制動系統(tǒng)及方法，包括系統(tǒng)控制器、雷達(dá)、視覺傳感器、電子穩(wěn)定ESC、燈光控制模塊LCM、儀表IP、發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)EMS和離合器控制模塊，它們通過網(wǎng)關(guān)GW實(shí)現(xiàn)信息傳輸和控制。本發(fā)明是在出現(xiàn)突發(fā)危險(xiǎn)狀況時(shí)AEB才介入并觸發(fā)ESC緊急制動的功能。在AEB請求ESC緊急制動的過程中，發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)EMS檢測到發(fā)動機(jī)趨于熄火的狀態(tài)時(shí)，發(fā)送控制信號給離合器控制模塊，離合器控制模塊通過電機(jī)驅(qū)動拉線，拉線作用于離合器踏板，發(fā)動機(jī)飛輪和變速箱傳動軸脫開，確保發(fā)動機(jī)不熄火，避免因發(fā)動機(jī)熄火導(dǎo)致AEB功能失效。本發(fā)明具有原理簡單、可靠性高、可實(shí)現(xiàn)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。