本發(fā)明涉及一種封閉煤場移動式盤煤小車,屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。封閉煤場移動式盤煤小車由三角軌道,行走裝置,自適應(yīng)定位裝置,盤煤檢測裝置和控制系統(tǒng)組成。本發(fā)明的封閉煤場移動式盤煤小車采用三角軌道,不僅可以減少行走輪與軌道的摩擦,增加了行走輪的使用壽命,而且由于軌道結(jié)構(gòu)的原因,還可以大大減少煤塵的沉積,增加軌道對現(xiàn)場環(huán)境的適應(yīng)性;利用自適應(yīng)定位裝置上拉伸彈簧的作用,行程編碼器軸上固定的編碼輪始終能與定位條有效貼合,使行程編碼器計(jì)量圈數(shù)反饋到控制系統(tǒng)經(jīng)轉(zhuǎn)換得到的行走距離精確,即使盤煤小車出現(xiàn)打滑或者轉(zhuǎn)動失效,也不會影響小車行走的定位精度,因此可有效提高掃描數(shù)據(jù)的精度,從而達(dá)到減小盤煤誤差的目的。
聲明:
“封閉煤場移動式盤煤小車” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)