本發(fā)明提供一種自動駕駛車輛的安全冗余控制方法及控制系統(tǒng),檢測車輛的各個故障設(shè)備的故障狀態(tài),并生成各個故障設(shè)備的故障碼值;對各個故障設(shè)備的故障碼值進行整合,得到整合后的故障碼值,基于整合后的故障碼值,獲取對應(yīng)的安全控制策略;根據(jù)車輛周邊環(huán)境信息和安全控制策略,生成車輛的橫縱向控制信號;基于橫縱向控制信號,驅(qū)動車輛行駛,以對車輛進行安全冗余控制。本發(fā)明解決了現(xiàn)有自動駕駛車輛在執(zhí)行器或傳感器失效時,無法及時和有效實現(xiàn)車輛的安全控制的問題,從而提升車輛的安全駕駛等級。
聲明:
“自動駕駛車輛的安全冗余控制方法及控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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