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基于多傳感器的行人導航系統(tǒng)及導航方法

787 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-19 09:01:25

本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的行人導航系統(tǒng)及導航方法，傳感器模塊包括GPS、MEMS加速度計、MEMS陀螺儀、磁羅盤和氣壓計；當GPS無信號遮擋時，采用GPS進行導航定位；當GPS信號失效時，利用MEMS加速度計采集檢測行人行走的步伐數(shù)，通過MEMS陀螺儀與磁羅盤的數(shù)據(jù)結合計算行人步行的航向，根據(jù)步伐數(shù)以及航向計算出平面內的行人運動軌跡；利用MEMS加速度計與氣壓計獲取的數(shù)據(jù)得到行人在高度方向的運動軌跡，實現(xiàn)對行人在三維空間的運動軌跡的定位。本發(fā)明克服了單一GPS信號在室內或者有遮擋物時性能降低，無法正常導航與定位的劣勢，滿足了個人導航儀體積小、成本低的要求，更適于對行走的行人導航。

聲明：

“基于多傳感器的行人導航系統(tǒng)及導航方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)