本發(fā)明涉及一種用于運行自動駕駛車輛的方法,其中應(yīng)用實體按照預(yù)先給定的配置分布在多個計算節(jié)點上地被實施,其中通過切換到相應(yīng)冗余的應(yīng)用實體并且對該配置進行重新配置來對所識別出的故障做出反應(yīng),其中當(dāng)由于該重新配置而不能滿足冗余條件和/或隔離條件和/或超出用于該重新配置的預(yù)先給定的時間和/或識別出無法消除的功能失效時,車輛借助于至少一個故障安全裝置被轉(zhuǎn)變到安全狀態(tài)下,其中故障安全裝置借助于軌跡規(guī)劃器來規(guī)劃緊急情況軌跡,其中經(jīng)由單獨的信號線路來檢測傳感器數(shù)據(jù)并且將傳感器數(shù)據(jù)輸送給至少一個故障安全裝置,而且其中產(chǎn)生控制信號并且將控制信號經(jīng)由單獨的控制線路傳送給車輛的執(zhí)行裝置。本發(fā)明還涉及一種所屬的設(shè)備。
聲明:
“用于運行自動駕駛車輛的方法和設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)