本發(fā)明公開了一種用于無人機(jī)自組網(wǎng)的路由方法及系統(tǒng)，其中，該用于無人機(jī)自組網(wǎng)的路由方法包括如下步驟：根據(jù)路由信息表，從源節(jié)點(diǎn)逐層向目的節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)；在數(shù)據(jù)發(fā)送過程中，如果轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)所選路徑上路由失效，則計(jì)算轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)所有鄰居節(jié)點(diǎn)的服務(wù)質(zhì)量啟發(fā)式函數(shù)值，根據(jù)服務(wù)質(zhì)量啟發(fā)式函數(shù)值選擇中間節(jié)點(diǎn)；檢測選擇的中間節(jié)點(diǎn)存儲(chǔ)的路由信息表中是否存在到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)的目標(biāo)路由信息；若存在，則將中間節(jié)點(diǎn)作為下一跳節(jié)點(diǎn)，繼續(xù)逐層向目的節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)，直到數(shù)據(jù)全部達(dá)到目的節(jié)點(diǎn)。方法可以保證數(shù)據(jù)從源節(jié)點(diǎn)發(fā)送到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)過程中數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，充分發(fā)揮了無人機(jī)的空中優(yōu)勢，保障了數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪B續(xù)有效性和及時(shí)性。