電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置(102)對(duì)每個(gè)繞線組(101A、101B)具有通電系統(tǒng)，該通電系統(tǒng)對(duì)具有多個(gè)獨(dú)立的繞線組的電動(dòng)機(jī)(101)進(jìn)行通電，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置(102)具備：傳感器(14A、14B)，在各通電系統(tǒng)中用于檢測(cè)與電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制進(jìn)行關(guān)聯(lián)的物理量；控制器(102A、102B)，在各通電系統(tǒng)中，基于傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行繞線組的通電控制；副電源路徑，對(duì)每個(gè)通電系統(tǒng)，將向傳感器供給電源的電源路徑連接到其他通電系統(tǒng)的電源路徑；以及半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)，對(duì)各副電源路徑設(shè)置，在不同的兩個(gè)通電系統(tǒng)的一個(gè)中發(fā)生了傳感器電源失效時(shí)，將該兩個(gè)通電系統(tǒng)的電源路徑間導(dǎo)通。