一種實(shí)時(shí)排除汽車(chē)液壓ABS中氣泡的系統(tǒng)和方法，包括制動(dòng)鉗鉗體、制動(dòng)鉗單向電磁閥、放氣裝置、制動(dòng)液收集器、制動(dòng)液氧氣含量傳感器、ABS控制器端制動(dòng)液壓力傳感器、制動(dòng)輪缸制動(dòng)液壓力傳感器、ABS控制器和制動(dòng)管，ABS控制器端制動(dòng)液壓力傳感器安裝在靠近ABS控制器一端的制動(dòng)管上，制動(dòng)輪缸制動(dòng)液壓力傳感器安裝在制動(dòng)鉗鉗體上，制動(dòng)液收集器通過(guò)放氣裝置與制動(dòng)鉗單向電磁閥相連，汽車(chē)起步前通過(guò)制動(dòng)液氧氣含量傳感器檢測(cè)制動(dòng)液中氧氣含量，汽車(chē)起步后通過(guò)計(jì)算制動(dòng)輪缸平均最大制動(dòng)壓力和制動(dòng)壓力波平均波速來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)液含氣量的控制。本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)主動(dòng)控制制動(dòng)液含氣量，避免因制動(dòng)液的失效引起ABS剎車(chē)效果降低或失靈。