本發(fā)明涉及一種分布式驅(qū)動電動汽車的驅(qū)動力矩協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)及方法,它包括設(shè)置在分布式驅(qū)動電動汽車上的車速傳感器,方向盤轉(zhuǎn)角傳感器,加速踏板傳感器,分布式驅(qū)動電機驅(qū)動力矩傳感器,分布式驅(qū)動電動汽車行駛狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),分布式驅(qū)動電動汽車整車驅(qū)動力矩分配控制器和分布式驅(qū)動電機;它還包括失效驅(qū)動力矩協(xié)調(diào)控制系統(tǒng),其包括駕駛員意圖識別器,失效模式判斷器和驅(qū)動力矩調(diào)節(jié)器;分布式驅(qū)動電動汽車行駛狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)將車速信號和方向盤轉(zhuǎn)角信號發(fā)送到駕駛員意圖識別器中;分布式驅(qū)動電動汽車行駛狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)將各個驅(qū)動電機的反饋驅(qū)動力矩信號發(fā)送到失效模式判斷器中;驅(qū)動力矩調(diào)節(jié)器根據(jù)失效狀態(tài)對各個驅(qū)動輪的驅(qū)動力矩進行協(xié)調(diào)再分配。本發(fā)明能廣泛應(yīng)用于分布式驅(qū)動電動汽車驅(qū)動力矩協(xié)調(diào)控制中。