一種無(wú)人駕駛車輛的安全控制方法及系統(tǒng),該安全控制方法包括:監(jiān)測(cè)無(wú)人駕駛車輛是否存在安全風(fēng)險(xiǎn),安全風(fēng)險(xiǎn)包括以下至少一項(xiàng):車載電源失效、無(wú)人駕駛域控制器ADCU失效、整車控制器VCU失效以及ADCU的核心功能模塊失效;在監(jiān)測(cè)到存在車載電源失效的安全風(fēng)險(xiǎn)的情況下,控制啟動(dòng)備用電源;在監(jiān)測(cè)到存在ADCU失效的安全風(fēng)險(xiǎn)的情況下,VCU自行控制無(wú)人駕駛車輛進(jìn)行制動(dòng)停車;在監(jiān)測(cè)到存在VCU失效的安全風(fēng)險(xiǎn)的情況下,ADCU越權(quán)控制無(wú)人駕駛車輛進(jìn)行駐車制動(dòng);以及在監(jiān)測(cè)到核心功能模塊失效的情況下,ADCU根據(jù)設(shè)定的安全停車軌跡控制停車。
聲明:
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