本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人船編隊(duì)的領(lǐng)航員重選舉方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法通過(guò)對(duì)無(wú)人船編隊(duì)中的領(lǐng)航員節(jié)點(diǎn)進(jìn)行宕機(jī)監(jiān)測(cè)和對(duì)跟隨者節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信失效監(jiān)測(cè);當(dāng)監(jiān)測(cè)到所述領(lǐng)航員節(jié)點(diǎn)宕機(jī)時(shí),選舉具有最短目標(biāo)距離的跟隨者節(jié)點(diǎn)作為新的領(lǐng)航員節(jié)點(diǎn);當(dāng)監(jiān)測(cè)到所述跟隨者節(jié)點(diǎn)為通信失效節(jié)點(diǎn)時(shí),向第一跟隨者節(jié)點(diǎn)廣播所述通信失效節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)編號(hào),以無(wú)效所述通信失效節(jié)點(diǎn)發(fā)送的選舉信息。本發(fā)明技術(shù)方案提高了對(duì)無(wú)人船編隊(duì)執(zhí)行任務(wù)時(shí)的穩(wěn)定性。
聲明:
“無(wú)人船編隊(duì)的領(lǐng)航員重選舉方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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