本發(fā)明公開(kāi)了一種智能駕駛控制器的車(chē)輛控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)與計(jì)算機(jī)設(shè)備,其中,智能駕駛控制器包括AI單元、計(jì)算單元和控制單元,AI單元、計(jì)算單元和控制單元之間相互進(jìn)行通信,車(chē)輛控制方法包括以下步驟:在智能駕駛控制器上電時(shí),AI單元、計(jì)算單元和控制單元分別進(jìn)行自檢,以分別判斷AI單元、計(jì)算單元和控制單元是否失效;若AI單元、計(jì)算單元和控制單元中的至少一個(gè)單元失效,則通過(guò)未失效單元接管失效單元對(duì)車(chē)輛的控制,從而,實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的高冗余度控制,降低事故風(fēng)險(xiǎn),提高智能駕駛控制器的可靠性與穩(wěn)定性,且該智能駕駛控制器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、功耗低。
聲明:
“智能駕駛控制器的車(chē)輛控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)與計(jì)算機(jī)設(shè)備” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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