一種無人機集群的協(xié)同降落排序方法,包括:無人機集群中的每架無人機根據(jù)各自的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)計算自身的失效概率預(yù)測值;每架無人機與所述無人機集群中的其他無人機進行通信,獲得所有無人機的失效概率預(yù)測值;依據(jù)所述失效概率預(yù)測值,確定每架無人機在無人機集群中的降落序號。本發(fā)明提供的技術(shù)方案采用可靠性預(yù)測方法,通過物理性能強弱差異對無人機集群進行排序,避免了人為指定或程序隨機選擇無人機降落順序的主觀性。
聲明:
“無人機集群協(xié)同降落排序方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)