本發(fā)明提供一種基于級(jí)聯(lián)故障的無人機(jī)集群對(duì)抗仿真方法，涉及空戰(zhàn)決策技術(shù)領(lǐng)域。首先設(shè)定無人機(jī)集群空?空對(duì)抗的場景，運(yùn)用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建基于級(jí)聯(lián)故障的無人機(jī)集群空?空對(duì)抗模型；作戰(zhàn)雙方進(jìn)行攻擊，被擊落無人機(jī)在墜毀前分配探測數(shù)據(jù)，并觀察雙方無人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)的魯棒性變化；尋找藍(lán)方無人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)中攜帶超出容限數(shù)量數(shù)據(jù)的無人機(jī)，將其視為失效無人機(jī)，其在失效前將超出容限數(shù)量的數(shù)據(jù)平均分配給相鄰友機(jī)，直至藍(lán)方無人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)中不存在攜帶超出容限數(shù)量數(shù)據(jù)的無人機(jī)或全部無人機(jī)失效，完成無人機(jī)集群的對(duì)抗仿真。本發(fā)明方法能獲知雙方在對(duì)抗過程中和對(duì)抗結(jié)束后無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)的魯棒性，提升無人機(jī)集群在協(xié)同偵察和對(duì)抗時(shí)的任務(wù)完成能力。