本申請公開了一種用于時序管理的井下UWB定位方法、設備及存儲介質。該方法包括:UWB定位標簽基于定位周期和定位頻率,廣播測距請求消息;接收UWB定位基站返回的測距應答消息,測距應答消息基于UWB定位基站自身的時鐘和時間槽占用狀態(tài)輪盤生成,且測距應答消息至少包括:指示與UWB定位標簽的沖突狀態(tài)的第一信息和指示定位周期內各時間槽的占用狀態(tài)的第二信息;基于接收的測距應答消息,廣播響應消息;其中,定位周期被劃分為N個時間槽,N為大于1的整數(shù),時間槽占用狀態(tài)輪盤對應N個時間槽。如此,可以在井下定位場景下,可以基于時間槽占用狀態(tài)輪盤實現(xiàn)UWB定位時序管理,有效規(guī)避測距失效,進而提高UWB定位測距的可靠性。
聲明:
“用于時序管理的井下UWB定位方法、設備及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)