本發(fā)明屬于光纖光柵探針設(shè)計領(lǐng)域,提供了一種光纖光柵三維力覺探針及制造方法,該光纖光柵三維力覺探針的光纖光柵位置設(shè)置合理,探針對力覺的測量的靈敏度和精度均極大提高。其中,多個光纖光柵融入分布在探針主體和手柄中,與探針主體和手柄成一體結(jié)構(gòu),可有效避免探針消毒過程中,因材料性能發(fā)生變化造成的粘接失效、力傳遞率降低等問題。另外,多個光纖光柵分布形成不同的測量單元對探針的三個維面的力覺進(jìn)行測量,各個測量單元中的光纖光柵的波長漂移量形成差值輸出,有效提高探針對力覺的測量的靈敏度和精度。
聲明:
“光纖光柵三維力覺探針及制造方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)