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一類(lèi)非線性系統(tǒng)自適應(yīng)模糊容錯(cuò)控制方法

1243   編輯:管理員   來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 09:02:37
本發(fā)明公開(kāi)了一種一類(lèi)非線性系統(tǒng)自適應(yīng)模糊容錯(cuò)控制方法,首先,建立了一類(lèi)具有執(zhí)行器故障以及外界干擾下的非線性系統(tǒng)狀態(tài)空間模型。其次,模糊綜合觀測(cè)器包含了模糊狀態(tài)觀測(cè)器、故障失效因子觀測(cè)器、干擾觀測(cè)器。隨后,自適應(yīng)滑??刂破骼昧擞^測(cè)信息,用以補(bǔ)償故障以及干擾對(duì)系統(tǒng)的影響。此外,雙通道事件觸發(fā)機(jī)制包含傳感器到控制器以及控制器到執(zhí)行器兩組事件觸發(fā)條件。最后,基于事件觸發(fā)的容錯(cuò)控制器結(jié)合了控制器到執(zhí)行器的觸發(fā)機(jī)制,其輸出作用于非線性系統(tǒng)。本發(fā)明能夠有效解決一類(lèi)非線性系統(tǒng)在受到執(zhí)行器故障以及外界擾動(dòng)情況下系統(tǒng)有效的容錯(cuò)控制性能以及軌跡跟蹤控制。
聲明:
“一類(lèi)非線性系統(tǒng)自適應(yīng)模糊容錯(cuò)控制方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專(zhuān)利(論文)的發(fā)明人(作者)
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