本申請涉及一種機器監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種機器人。機器人包括:輪轂;驅(qū)動裝置,驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動輪轂運動;監(jiān)測裝置,監(jiān)測裝置包括接近開關(guān)和編碼器,接近開關(guān)與編碼器能夠同時監(jiān)測輪轂的移動速度。采用接近開關(guān)與普通編碼器作冗余設(shè)計,同時監(jiān)測輪轂的移動速度,使機器人的速度監(jiān)控系統(tǒng)的失效率滿足認證要求,并且,通過接近開關(guān)與普通編碼器組合以代替現(xiàn)有技術(shù)中使用安全編碼器實現(xiàn)安全速度監(jiān)控功能,使成本大幅度降低,其次,安全編碼器尺寸較大,因此對驅(qū)動裝置的尺寸也相應(yīng)較大,而本實施例采用接近開關(guān)與普通編碼器組合可降低對驅(qū)動裝置尺寸要求。
聲明:
“機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)