本發(fā)明涉及一種基于改進(jìn)Raft算法選擇車輛隊(duì)列領(lǐng)航車的方法，包括1)車輛隊(duì)列初始化，將具有相同目的地且車輛間保持穩(wěn)定較小車距的車輛編隊(duì)；2)選擇臨時(shí)領(lǐng)航車；3)基于車輛動力性能指標(biāo)參數(shù)的加權(quán)評估值選擇隊(duì)列候選領(lǐng)航車；4)利用改進(jìn)Raft算法選出隊(duì)列領(lǐng)航車和備用領(lǐng)航車；5)實(shí)時(shí)檢查領(lǐng)航車狀態(tài)，當(dāng)領(lǐng)航車出現(xiàn)異常情況時(shí)及時(shí)采用備用領(lǐng)航車進(jìn)行工作。本方法在車輛隊(duì)列行駛時(shí)，能夠快速選舉出領(lǐng)航車，進(jìn)而有效的控制整個(gè)隊(duì)列的行駛。在發(fā)生突發(fā)狀況時(shí)，領(lǐng)航車能夠迅速做出反應(yīng)，從而阻止事故的發(fā)生，增強(qiáng)行車安全性。特別地，備用領(lǐng)航車在當(dāng)前領(lǐng)航車失效或發(fā)生故障時(shí)，進(jìn)一步保證車輛隊(duì)列行駛的安全與穩(wěn)定性。