本發(fā)明提供一種基于激光反光板的井下工程機(jī)械定位系統(tǒng)及其方法，包括：設(shè)置于工程機(jī)械主體上的激光雷達(dá)掃描器，對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行掃描并接收環(huán)境中的激光反光信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工程機(jī)械主體周?chē)臻g的探測(cè)；設(shè)置于井下作業(yè)區(qū)域的若干反光路標(biāo)，對(duì)激光雷達(dá)掃描器發(fā)出的激光進(jìn)行反射；建圖模塊獲取激光雷達(dá)掃描器對(duì)周?chē)h(huán)境的探測(cè)結(jié)果并處理，提取反光路標(biāo)的特征，創(chuàng)建工程機(jī)械主體作業(yè)區(qū)域的三維地圖；定位模塊將三維地圖和當(dāng)前探測(cè)結(jié)果進(jìn)行匹配，確定工程機(jī)械主體在三維空間中的位置和姿態(tài)。本發(fā)明不依賴(lài)外部額外設(shè)置的電氣元件，防爆安全性高，同時(shí)避免SLAM技術(shù)由于特征缺失造成的失效，實(shí)現(xiàn)安全、穩(wěn)定、成本低廉的工程機(jī)械主體井下精確定位功能。