本發(fā)明提供了基于超聲波雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的控制方法,屬于無線電領(lǐng)域,包括獲取樣本車輛與前方車輛的相對距離;當(dāng)相對距離小于預(yù)設(shè)閾值時,激活超聲波雷達(dá)繼續(xù)獲取相對距離;根據(jù)相對距離確定樣本車輛與前方車輛之間的碰撞時間;當(dāng)碰撞時間大于碰撞閾值時,通過毫米波雷達(dá)生成緊急制動指令,使得線控制系統(tǒng)根據(jù)緊急制動指令完成緊急制動。通過根據(jù)目標(biāo)物與樣本車輛之間距離的不同,將超聲波雷達(dá)與毫米波雷達(dá)進(jìn)行選擇性的開啟,實現(xiàn)對車輛盲區(qū)內(nèi)障礙物的有效監(jiān)測,防止使用單一監(jiān)測方式導(dǎo)致障礙物進(jìn)入盲區(qū)使得監(jiān)測失效這一情況的出現(xiàn)。
聲明:
“基于超聲波雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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