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基于雙目立體視覺的慣性導引車導航方法及慣性導引車

1204 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 09:20:03

本發(fā)明公開了一種基于雙目立體視覺的慣性導引車導航方法及慣性導引車，在應用場所設置有雙目視覺傳感器、高速圖像采集系統(tǒng)，以雙目視覺傳感器所在位置為地面坐標系的原點；在終控機內(nèi)設置運動軌跡；雙目視覺傳感器、高速圖像采集系統(tǒng)測量，視覺系統(tǒng)處理器確定位置，陀螺儀測量速度、方向、加速度；終控機計算出慣性導引車前進的位移、方向、偏向角；工控機控制驅(qū)動模塊完成校正。本發(fā)明的導航方面采用雙目立體視覺定位原理，時效性、工作效率、靈敏度高，定位準確，場地設置相較于二維碼定位技術容易布置實現(xiàn)，并且不易老化損耗失效，對場地地面平整度、場地形狀的要求都大大降低，導航可靠性得到提升，適用性也大大提升。

聲明：

“基于雙目立體視覺的慣性導引車導航方法及慣性導引車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)