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帶有監(jiān)督機制的智能電動汽車漂移入庫分段式控制方法

912 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-19 09:20:04

本發(fā)明涉及一種帶有監(jiān)督機制的智能電動汽車漂移入庫分段式控制方法，包括以下步驟：1)采用路徑規(guī)劃器規(guī)劃漂移觸發(fā)點接近路徑，并對規(guī)劃的路徑進行監(jiān)督監(jiān)測，完成車輛向漂移觸發(fā)點的接近，達到漂移觸發(fā)狀態(tài)；2)當車輛達到漂移觸發(fā)狀態(tài)時即觸發(fā)漂移動作，在通過甩尾試驗得到的漂移開環(huán)控制器的控制下完成漂移過程，最終停入期望庫位，實現(xiàn)車輛期望狀態(tài)和位置的準確跟蹤。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有提高控制精度、實現(xiàn)無人駕駛漂移入庫、失效監(jiān)測策略完善等優(yōu)點。

聲明：

“帶有監(jiān)督機制的智能電動汽車漂移入庫分段式控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)