本發(fā)明公開了一種基于雙目立體視覺的慣性導(dǎo)引車導(dǎo)航方法及慣性導(dǎo)引車，在應(yīng)用場(chǎng)所設(shè)置有雙目視覺傳感器、高速圖像采集系統(tǒng)，以雙目視覺傳感器所在位置為地面坐標(biāo)系的原點(diǎn)；在終控機(jī)內(nèi)設(shè)置運(yùn)動(dòng)軌跡；雙目視覺傳感器、高速圖像采集系統(tǒng)測(cè)量，視覺系統(tǒng)處理器確定位置，陀螺儀測(cè)量速度、方向、加速度；終控機(jī)計(jì)算出慣性導(dǎo)引車前進(jìn)的位移、方向、偏向角；工控機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊完成校正。本發(fā)明的導(dǎo)航方面采用雙目立體視覺定位原理，時(shí)效性、工作效率、靈敏度高，定位準(zhǔn)確，場(chǎng)地設(shè)置相較于二維碼定位技術(shù)容易布置實(shí)現(xiàn)，并且不易老化損耗失效，對(duì)場(chǎng)地地面平整度、場(chǎng)地形狀的要求都大大降低，導(dǎo)航可靠性得到提升，適用性也大大提升。