本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的復(fù)雜控制系統(tǒng)擾動(dòng)解耦容錯(cuò)控制方法，包括：步驟一、離線解耦，利用復(fù)雜控制系統(tǒng)正常工況下運(yùn)行數(shù)據(jù)構(gòu)造擾動(dòng)解耦矩陣，實(shí)現(xiàn)對(duì)擾動(dòng)的離線解耦；步驟二、在線容錯(cuò)控制，對(duì)復(fù)雜控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)運(yùn)行工作過(guò)程中產(chǎn)生的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行在線擾動(dòng)解耦，并利用解耦后的數(shù)據(jù)構(gòu)建容錯(cuò)控制器，進(jìn)而使復(fù)雜控制系統(tǒng)在故障發(fā)生后仍能達(dá)到期望的控制目標(biāo)。本發(fā)明提供一種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的復(fù)雜控制系統(tǒng)擾動(dòng)解耦容錯(cuò)控制方法，具有不依賴于復(fù)雜控制機(jī)理精確建模，僅通過(guò)復(fù)雜控制系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)控制的優(yōu)勢(shì)，避免了因機(jī)理建模不精確而導(dǎo)致的控制性能降低及容錯(cuò)控制失效；對(duì)擾動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)在線解耦，使得容錯(cuò)控制性能在較大擾動(dòng)情況下依然適用。