本發(fā)明提供了制動(dòng)控制方法、裝置及車輛，其中，所述方法應(yīng)用于車輛的解耦式電子制動(dòng)助力器，所述電子制動(dòng)助力器與所述車輛的整車控制器通信連接，所述車輛還包括與車輪傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述方法包括：監(jiān)測(cè)車輛的制動(dòng)踏板位移量；根據(jù)制動(dòng)踏板位移量，確定目標(biāo)制動(dòng)力值；獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前可提供的能量回收制動(dòng)力上限值；根據(jù)目標(biāo)制動(dòng)力值及能量回收制動(dòng)力上限值，確定目標(biāo)能量回收制動(dòng)力值；將目標(biāo)能量回收制動(dòng)力值發(fā)送至整車控制器，以供其根據(jù)目標(biāo)能量回收制動(dòng)力值，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有解耦式電子制動(dòng)助力器在執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效時(shí)，容易因解耦間隙的存在導(dǎo)致制動(dòng)距離及制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間較長的問題。