本發(fā)明屬于選礦廠旋流器給礦壓力控制

技術(shù)領(lǐng)域：

，具體涉及一種旋流器給礦壓力自動控制系統(tǒng)一種旋流器給礦壓力自動控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

：水力旋流器是利用離心力場分離不同粒度混合物的分級設(shè)備,也是很好的濃縮和脫泥設(shè)備。由于旋流器具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、生產(chǎn)能力大、分級效率較高、無轉(zhuǎn)動部件、占地面積小和易于實現(xiàn)自動控制等優(yōu)點，它在選礦廠的分級和濃縮作業(yè)得到廣泛應用。在大型選礦廠，旋流器通常是以4～8臺配置成旋流器組來進行生產(chǎn)的，旋流器組的給礦通常采用動壓或靜壓給礦，目前以動壓給礦為多數(shù)，生產(chǎn)中，由于泵池液面不穩(wěn)，渣漿泵泵送的礦漿經(jīng)常出現(xiàn)“喘氣”現(xiàn)象，因此旋流器的給礦壓力經(jīng)常處于不穩(wěn)定狀態(tài)。旋流器的產(chǎn)品是以細粒級為主的溢流產(chǎn)品和以粗粒級為主的沉砂產(chǎn)品，溢流濃度和沉砂濃度是評價其工作效果的一項重要指標，溢流濃度過高過低都會影響后續(xù)選別作業(yè)，沉砂濃度過高過低也都會影響后續(xù)磨礦等作業(yè)，因此穩(wěn)定旋流器溢流濃度和沉砂濃度非常必要。研究表明，影響旋流器產(chǎn)物濃度的決定性因素是旋流器給礦口處的給礦壓力和給礦濃度。實際生產(chǎn)過程中旋流器給礦流量和給礦濃度的變動經(jīng)常出現(xiàn)，甚至會出現(xiàn)旋流器堵塞等故障，這些都會造成旋流器給礦口處的給礦壓力和給礦濃度發(fā)生波動，從而導致旋流器溢流濃度和沉砂濃度不穩(wěn)定，影響生產(chǎn)。為了解決保證旋流器給礦壓力穩(wěn)定這一問題，研究人員對如何控制旋流器給礦壓力和給礦濃度做了許多研究工作。申請?zhí)枮?01610644520.5的發(fā)明專利公開了一種確定旋流器給礦壓強的方法，該方法利用三維建模軟件對旋流器內(nèi)部流場進行分析，探究了不同給礦壓強下旋流器內(nèi)料漿的流動情況，從而確定出最佳給礦壓力。申請?zhí)枮?01010524567.0的發(fā)明專利公開了一種水力旋流器的自動控制裝置及其控制方法，該方法利用可編程控制器實現(xiàn)了對旋流器的入口礦漿濃度、入口管路壓力和泵池液位的自動控制；但是此方法需要向泵池內(nèi)補加水，會改變礦漿的原始濃度，對旋流器溢流濃度和沉砂濃度的穩(wěn)定產(chǎn)生影響，也為后續(xù)作業(yè)的穩(wěn)定操作增加了難度。申請?zhí)枮?01920050277.3的實用新型專利提出了一種使旋流器穩(wěn)定工作的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)與泵池相連的礦漿泵的轉(zhuǎn)速和補加水來調(diào)節(jié)旋流器的給礦濃度和給礦壓力。此控制系統(tǒng)較為復雜，且同樣需要向泵池內(nèi)補加水，同樣會改變礦漿的原始濃度，對旋流器溢流濃度和沉砂濃度的穩(wěn)定產(chǎn)生影響，也為后續(xù)作業(yè)的穩(wěn)定操作增加了難度。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種旋流器給礦壓力自動控制系統(tǒng)及方法，通過自動調(diào)節(jié)旋流器啟閉臺數(shù)來控制旋流器給礦壓力保持穩(wěn)定，保證了旋流器溢流濃度和沉砂濃度指標的穩(wěn)定，對后續(xù)作業(yè)穩(wěn)定操作有利，而且無需補加水，操控簡單，成本較低。本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：本發(fā)明的一種旋流器給礦壓力自動控制系統(tǒng)，包括plc控制器，其特征在于：包括設(shè)置在料漿輸送主管道上的流量表、濃度計和壓力表，設(shè)置在每根料漿輸送支管上的電動閥，所述的流量表、濃度計、壓力表和電動閥均與plc控制器連接。本發(fā)明的一種旋流器給礦壓力自動控制方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟一、在料漿輸送主管道上安裝流量表、濃度計和壓力表，在每根料漿輸送支管上的電動閥，并將所述的流量表、濃度計、壓力表和電動閥均與plc控制器連接；步驟二、輸入理論計算公式將下述理論計算公式輸入plc控制器，具體包括：公式(1)和公式(2)中，其中：p—旋流器給礦口處壓強計算值，mpa；k—旋流器開啟臺數(shù)，臺；p1—料漿輸送主管道壓力表截面處壓強，即壓力計表示數(shù)，mpa；q—料漿輸送主管道內(nèi)料漿流量，即流量計表示數(shù)，m3/h；c—料漿濃度，重量百分比濃度，即濃度計表示數(shù)，％；ρ—料漿密度，kg/m3；g—重力加速度，m/s2；s1—料漿輸送主管道壓力表處的截面積，m2；s—旋流器給礦口截面積，m2；ρ真—物料的真密度，kg/m3；∑hf—單臺旋流器能量損失，m；步驟三、輸入p0、p10、q0和c0，根據(jù)公式(4)、公式(5)、公式(6)和公式(2)，計算k0p0為旋流器給礦口壓強設(shè)定值，q0為料漿輸送主管道內(nèi)料漿設(shè)定流量，c0為料漿設(shè)定濃度，p10為在p＝p0、q＝q0、c＝c0時的料漿輸送主管道壓力表截面處壓強、k0為在p＝p0、q＝q0、c＝c0、p1＝p10時所開啟的旋流器臺數(shù)，將p0、p10、q0和c0代入公式(4)、公式(5)、公式(6)和公式(2)，計算得到k0值；步驟四、根據(jù)公式(1)計算旋流器給礦口處壓強pplc控制器采取料漿輸送主管道壓力表截面處壓強p1、料漿流量q和料漿濃度c數(shù)據(jù)，然后將k＝k0代入，根據(jù)公式(1)計算旋流器給礦口處壓強p；步驟五、比較p與p0的偏差若δp＝|p-p0|小于≤允許誤差，則返回步驟四；若δp＝|p-p0|大于＞允許誤差，則進入步驟六；步驟六、plc控制器將步驟三計算得到的p值代入公式(4)、公式(5)、公式(6)和公式(2)，計算與p值對應的k值，若k－k0＞0則plc控制器發(fā)出指令k＝k0+1，開啟一臺旋流器的電動閥，然后進入步驟六；若k－k0＜0則plc控制器發(fā)出指令k＝k0－1，關(guān)閉一臺旋流器的電動閥，然后進入步驟六；步驟七、令k＝k0，返回步驟四。本發(fā)明的控制原理簡介如圖1所示，公式(1)、公式(2)、公式(4)、公式(5)和公式(6)的推導過程如下：一、柏努利方程選取料漿輸送主管道上壓力表處截面為第一截面，單臺旋流器給礦口處的截面為第二截面，以第一截面為零勢能面，根據(jù)能量守恒定律得到柏努利方程如下：其中：z1，z2分別為第一截面和第二截面處壓頭；p—旋流器給礦口處壓強，mpa；p1—料漿輸送主管道壓力表截面處壓強，即壓力計表示數(shù)，mpa；ρ—料漿密度，kg/m3；g—重力加速度，m/s2；u1-料漿輸送主管道壓力表截面處料漿流速，m/h；u2-旋流器給礦口處料漿流速，m/h；k-旋流器開啟臺數(shù)，臺；∑hf-單臺旋流器能量損失，m；公式(7)中，料漿輸送主管道壓力表截面處料漿流速u1和旋流器給礦口處料漿流速u2分別可以用公式(8)和公式(9)表示：公式(8)和公式(9)中：q-料漿輸送主管道內(nèi)料漿流量，即流量表示數(shù)，m3/h；s1-料漿輸送主管道壓力表截面處的截面積，m2；s-旋流器給礦口截面積，m2；公式(7)中，料漿密度ρ與物料的真密度和料漿濃度有關(guān)，具體關(guān)系表達式如下：公式(3)中：ρ真-物料的真密度，kg/m3；c-料漿濃度，重量百分比濃度，即濃度計表示數(shù)，％；二、建立旋流器給礦口處壓強p與旋流器開啟臺數(shù)k的關(guān)系式在公式(7)中，選取第一截面和第二截面處于同一高度，此時z1＝z2＝0，然后將公式(8)和公式(9)代入公式(7)，變形整理后可得到旋流器給礦口處壓強p與旋流器開啟臺數(shù)k的關(guān)系公式(1)三、建立旋流器開啟臺數(shù)k與旋流器給礦口處壓強p的關(guān)系式將公式(3)代入到公式(1)中，變形后得到公式(10)如下：求解公式(10)，可得旋流器開啟臺數(shù)k與旋流器給礦口處壓強p的關(guān)系式如下：其中，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點是：(1)本發(fā)明克服了通過向泵池外加補水來控制旋流器給礦壓力的缺點，即補加水了改變旋流器的給礦濃度，從而改變了旋流器溢流產(chǎn)品和沉砂產(chǎn)品的濃度，影響后續(xù)作業(yè)的穩(wěn)定操作和效果；本發(fā)明通過調(diào)節(jié)旋流器開啟臺數(shù)來控制旋流器給礦壓力，無需向泵池外加補水來控制旋流器給礦壓力，能夠維持旋流器給礦濃度穩(wěn)定，從而保證了旋流器溢流產(chǎn)品和沉砂產(chǎn)品濃度指標的穩(wěn)定，對后續(xù)作業(yè)穩(wěn)定操作有利。(2)本發(fā)明操作控制簡單快速，當給礦流量(即主管道內(nèi)流量q)、給礦濃度(c)和給礦壓力(p)發(fā)生變化時，plc控制系統(tǒng)可以自動地調(diào)節(jié)旋流器開啟的臺數(shù)，將旋流器給料壓力穩(wěn)定在允許范圍之內(nèi)；當旋流器組中的1臺或幾臺旋流器發(fā)生故障時，plc系統(tǒng)能夠及時地作出反應，增加旋流器開啟的數(shù)量，保障生產(chǎn)的正常進行。(3)本發(fā)明整個控制過程依靠plc的控制功能，無需添加其它額外的設(shè)備和設(shè)施，容易實現(xiàn)且成本低廉。附圖說明圖1為本發(fā)明的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖2為圖1的俯視示意圖。圖3為本發(fā)明的plc控制方法流程結(jié)構(gòu)框圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步說明：如圖1～圖3所示，本發(fā)明的一種旋流器給礦壓力自動控制系統(tǒng)，包括plc控制器，其特征在于：包括設(shè)置在料漿輸送主管道上的流量表、濃度計和壓力表，設(shè)置在每根料漿輸送支管上的電動閥，所述的流量表、濃度計、壓力表和電動閥均與plc控制器連接。包括泵池5、輸送泵6、料漿輸送主管道4、料漿輸送支管組和旋流器組，所述得料漿輸送主管道4連接泵池5和料漿輸送支管組，在泵池5邊側(cè)的料漿輸送主管道4上設(shè)置有輸送泵6，所述的旋流器組包括4～8臺旋流器7，每根料漿輸送支管8與一臺旋流器7給礦口對應連通，所述的控制系統(tǒng)還包括流量表1、濃度計2、壓力表3、電動閥9和plc控制器10，所述流量表1、濃度計2和壓力表3均設(shè)置在料漿輸送主管道4上，所述的電動閥9設(shè)置在每根料漿輸送支管8上，所述的流量表1、濃度計2、壓力表3和電動閥9均與plc控制器10連接；本發(fā)明的一種基于啟閉臺數(shù)調(diào)節(jié)旋流器給礦壓力的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟一、在料漿輸送主管道上安裝流量表、濃度計和壓力表，在每根料漿輸送支管上的電動閥，并將所述的流量表、濃度計、壓力表和電動閥均與plc控制器連接；步驟二、輸入理論計算公式將下述理論計算公式輸入plc控制器10，具體包括：公式(1)和公式(2)中，其中：p—旋流器7給礦口處壓強計算值，mpa；k—旋流器7開啟臺數(shù)，臺；p1—料漿輸送主管道4壓力表截面處壓強，即壓力計表示數(shù)，mpa；q—料漿輸送主管道4內(nèi)料漿流量，即流量計表示數(shù)，m3/h；c—料漿濃度，重量百分比濃度，即濃度計表示數(shù)，％；ρ—料漿密度，kg/m3；g—重力加速度，m/s2；s1—料漿輸送主管道4壓力表處的截面積，m2；s—旋流器7給礦口截面積，m2；ρ真—物料的真密度，kg/m3；∑hf—單臺旋流器7能量損失，m；步驟二、輸入p0、p10、q0和c0，根據(jù)公式(4)、公式(5)、公式(6)和公式(2)，計算k0p0為旋流器7給礦口壓強設(shè)定值，q0為料漿輸送主管道4內(nèi)料漿設(shè)定流量，c0為料漿設(shè)定濃度，p10為在p＝p0、q＝q0、c＝c0時的料漿輸送主管道4壓力表截面處壓強、k0為在p＝p0、q＝q0、c＝c0、p1＝p10時所開啟的旋流器7臺數(shù)，將p0、p10、q0和c0代入公式(4)、公式(5)、公式(6)和公式(2)，計算得到k0值；步驟四、根據(jù)公式(1)計算旋流器7給礦口處壓強pplc控制器10采取料漿輸送主管道4壓力表截面處壓強p1、料漿流量q和料漿濃度c數(shù)據(jù)，然后將k＝k0代入，根據(jù)公式(1)計算旋流器7給礦口處壓強p；步驟五、比較p與p0的偏差若δp＝|p-p0|小于≤允許誤差，則返回步驟四；若δp＝|p-p0|大于＞允許誤差，則進入步驟六；步驟六、plc控制器10將步驟三計算得到的p值代入公式(4)、公式(5)、公式(6)和公式(2)，計算與p值對應的k值，若k－k0＞0則plc控制器10發(fā)出指令k＝k0+1，開啟一臺旋流器7的電動閥9，然后進入步驟六；若k－k0＜0則plc控制器10發(fā)出指令k＝k0－1，關(guān)閉一臺旋流器7的電動閥9，然后進入步驟七；步驟七、令k＝k0，返回步驟四。實施例：本發(fā)明的一種基于啟閉臺數(shù)調(diào)節(jié)旋流器給礦壓力的控制方法，某鐵礦選礦廠旋流器組由規(guī)格為φ660的8臺旋流器組成，采用如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的控制方法包括以下步驟：步驟一、計算公式所需固定參數(shù)值，與計算公式一起輸入plc控制器10根據(jù)設(shè)備管道配置選擇和礦石性質(zhì)可以確定計算公式所需固定參數(shù)如下：s1—料漿輸送主管道4壓力表處的截面積，0.1425m2；s—旋流器7給礦口截面積，0.0137m2；ρ真—物料的真密度，3100kg/m3；∑hf—單臺旋流器7能量損失，0.10m。計算公式所需檢測參數(shù)包括：p1為料漿輸送主管道4壓力表截面處壓強，即壓力計表示數(shù)，mpa；q為料漿輸送主管道4內(nèi)料漿流量，即流量計表示數(shù)，m3/h；c為料漿濃度，重量百分比濃度，即濃度計表示數(shù)，％。計算公式的計算參數(shù)包括：p為旋流器7給礦口處壓強計算值，mpa；k為旋流器7開啟臺數(shù)，臺。步驟二、確定初始旋流器開啟臺數(shù)k0根據(jù)現(xiàn)場旋流器組處理的礦量及最佳工藝參數(shù)可以確定初始旋流器開啟臺數(shù)k0給定p0＝0.15為旋流器7給礦口壓強的設(shè)定控制值，q0＝1000為料漿輸送主管道4內(nèi)料漿設(shè)定流量值，c0＝58為料漿設(shè)定濃度值，p10＝1.00為在p＝p0、q＝q0、c＝c0時的料漿輸送主管道4壓力表截面處壓強值，將p0、p10、q0和c0代入公式(4)、公式(5)、公式(6)和公式(2)，計算得到在p＝p0、q＝q0、c＝c0、p1＝p10時所開啟的旋流器臺數(shù)值k0，k0＝6，見表1：表1初始旋流器開啟臺數(shù)k0參數(shù)p0(mpa)p10(mpa)q0(m3·h-1)c0(％)k0(臺)最佳值0.151.001000586步驟三、根據(jù)公式(1)計算旋流器7給礦口處壓強pplc控制器10采取料漿輸送主管道4壓力表截面處壓強p1、料漿流量q和料漿濃度c數(shù)據(jù)，然后將k＝k0代入，根據(jù)公式(1)計算旋流器7給礦口處壓強p；步驟四、比較p與p0的偏差若δp＝|p-p0|≤0.02，則返回步驟三；若δp＝|p-p0|＞0.02，則進入步驟五；步驟五、plc控制器10將步驟三計算得到的p值代入公式(4)、公式(5)、公式(6)和公式(2)，計算與p值對應的k值，若k－k0＞0則plc控制器10發(fā)出指令k＝k0+1，開啟一臺旋流器7的電動閥9，然后進入步驟六；若k－k0＜0則plc控制器10發(fā)出指令k＝k0－1，關(guān)閉一臺旋流器7的電動閥9，然后進入步驟六；步驟六、令k＝k0，返回步驟三。本發(fā)明的一種基于啟閉臺數(shù)調(diào)節(jié)旋流器給礦壓力的控制方法，在控制過程中存在三種狀態(tài)，一種是∣p-p0∣≤0.02的狀態(tài)，另一種是∣p-p0∣＞0.02的兩種狀態(tài)，具體控制過程的三種狀態(tài)及相關(guān)檢測和計算數(shù)據(jù)如表2所示：表2具體控制過程及相關(guān)數(shù)據(jù)由表2可知，在狀態(tài)1情況中，將k0＝6及其它plc控制器10采取的相關(guān)檢測參數(shù)p1、q和c代入公式(1)，可以求得p為0.15，由于|p-p0|＝|0.14-0.15|＝0.01mpa，小于允許誤差值0.02mpa，此時plc控制器10發(fā)出指令直接返回步驟三，進行下一個數(shù)據(jù)采集、計算判定和發(fā)出指令的控制循環(huán)。由表2可知，在狀態(tài)2情況中，將k0＝6及其它plc控制器10采取的相關(guān)參數(shù)p1、q和c代入公式(1)，可以求得p為0.18，由于|p-p0|＝|0.18-0.15|＝0.03mpa，大于允許誤差值0.02mpa，因此需要進入步驟五，求得p為0.18mpa下的k值。將p＝0.18mpa代入公式(2)中，求得k＝6.71臺，此時k-k0＝6.71-6＝0.71>0，因此plc控制器10發(fā)出指令k＝6+1＝7，同時發(fā)出指令給一個電動閥9開啟，旋流器7多開一臺；然后進入步驟六，再令k＝7＝k0，返回步驟三，進行下一個數(shù)據(jù)采集、計算判定和發(fā)出指令的控制循環(huán)。由表2可知，在狀態(tài)3情況中，將k0＝6及其它plc控制器10采取的相關(guān)參數(shù)p1、q和c代入公式(1)，可以求得p為0.11，由于|p-p0|＝|0.11-0.15|＝0.04mpa，大于允許誤差值0.02mpa，因此需要進入步驟五，求得p為0.11mpa下的k值。將p＝0.11mpa代入公式(2)中，求得k＝5.13臺，此時k-k0＝5.13-6＝-0.87＜0，因此plc控制器10發(fā)出指令k＝k0-1＝6-1＝5，同時發(fā)出指令給一個電動閥9關(guān)閉，旋流器7關(guān)閉一臺；然后進入步驟六，再令k＝5＝k0，返回步驟三，進行下一個數(shù)據(jù)采集、計算判定和發(fā)出指令的控制循環(huán)。在下一個控制循環(huán)中，如果是狀態(tài)1情況下，新的k0＝6，plc控制器10繼續(xù)采取相關(guān)參數(shù)p1、q和c檢測值進行計算判定和發(fā)出指令控制k，實現(xiàn)對旋流器組中的各個電動閥9的開啟關(guān)閉進行控制。在下一個控制循環(huán)中，如果是狀態(tài)2情況下，新的k0＝7，plc控制器10繼續(xù)采取相關(guān)參數(shù)p1、q和c檢測值進行計算判定和發(fā)出指令控制k，實現(xiàn)對旋流器組中的各個電動閥9的開啟關(guān)閉進行控制。在下一個控制循環(huán)中，如果是狀態(tài)3情況下，新的k0＝5，plc控制器10繼續(xù)采取相關(guān)參數(shù)p1、q和c的檢測值進行計算判定和發(fā)出指令控制k，實現(xiàn)對旋流器組中的各個電動閥9的開啟關(guān)閉進行控制。通過重復以上步驟，plc控制器對旋流器組中的各個電動閥9的開啟關(guān)閉進行控制，以實現(xiàn)將旋流器給礦壓力控制在允許范圍之內(nèi)。當前第1頁12

技術(shù)特征：

1.一種旋流器給礦壓力自動控制系統(tǒng)，包括plc控制器，其特征在于：包括設(shè)置在料漿輸送主管道上的流量表、濃度計和壓力表，設(shè)置在每根料漿輸送支管上的電動閥，所述的流量表、濃度計、壓力表和電動閥均與plc控制器連接。

2.一種旋流器給礦壓力自動控制方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟一、在料漿輸送主管道上安裝流量表、濃度計和壓力表，在每根料漿輸送支管上的電動閥，并將所述的流量表、濃度計、壓力表和電動閥均與plc控制器連接；

步驟二、輸入理論計算公式

將下述理論計算公式輸入plc控制器，具體包括：

公式(1)和公式(2)中，

其中：

p—旋流器給礦口處壓強計算值，mpa；

k—旋流器開啟臺數(shù)，臺；

p1—料漿輸送主管道壓力表截面處壓強，即壓力計表示數(shù)，mpa；

q—料漿輸送主管道內(nèi)料漿流量，即流量計表示數(shù)，m3/h；

c—料漿濃度，重量百分比濃度，即濃度計表示數(shù)，％；

ρ—料漿密度，kg/m3；

g—重力加速度，m/s2；

s1—料漿輸送主管道壓力表處的截面積，m2；

s—旋流器給礦口截面積，m2；

ρ真—物料的真密度，kg/m3；

∑hf—單臺旋流器能量損失，m；

步驟三、輸入p0、p10、q0和c0，根據(jù)公式(4)、公式(5)、公式(6)和公式(2)，計算k0

p0為旋流器給礦口壓強設(shè)定值，q0為料漿輸送主管道內(nèi)料漿設(shè)定流量，c0為料漿設(shè)定濃度，p10為在p＝p0、q＝q0、c＝c0時的料漿輸送主管道壓力表截面處壓強、k0為在p＝p0、q＝q0、c＝c0、p1＝p10時所開啟的旋流器臺數(shù)，將p0、p10、q0和c0代入公式(4)、公式(5)、公式(6)和公式(2)，計算得到k0值；

步驟四、根據(jù)公式(1)計算旋流器給礦口處壓強p

plc控制器采取料漿輸送主管道壓力表截面處壓強p1、料漿流量q和料漿濃度c數(shù)據(jù)，然后將k＝k0代入，根據(jù)公式(1)計算旋流器給礦口處壓強p；

步驟五、比較p與p0的偏差

若δ&＝|&-&(|小于≤允許誤差，則返回步驟四；

若δp＝|p-p(|大于＞允許誤差，則進入步驟六；

步驟六、plc控制器將步驟三計算得到的p值代入公式(4)、公式(5)、公式(6)和公式(2)，計算與p值對應的k值，

若k－k0＞0

則plc控制器發(fā)出指令k＝k0+1，開啟一臺旋流器的電動閥，然后進入步驟六；

若k－k0＜0

則plc控制器發(fā)出指令k＝k0－1，關(guān)閉一臺旋流器的電動閥，然后進入步驟六；

步驟七、令k＝k0，返回步驟四。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明涉及一種旋流器給礦壓力自動控制系統(tǒng)及方法，其特征在于：所述的控制系統(tǒng)包括相關(guān)設(shè)備管道、儀表和PLC控制器，所述的控制方法，采用所述的控制系統(tǒng)，其特征在于包括以下步驟：一、輸入計算公式；二、輸入P0、P10、Q0和C0，計算k0；三、采取P1、Q和C的數(shù)據(jù)計算P；四、比較P與P0的偏差，若|P?P0|小于允許誤差，則返回步驟三；若|P?P0|大于允許誤差，則進入步驟五；五、計算與P對應的k，判斷后指令開啟或關(guān)閉一臺旋流器，六、令k＝k0返回步驟三。優(yōu)點是：無需補加水，通過調(diào)節(jié)啟閉臺數(shù)來控制給礦壓力穩(wěn)定，保證了溢流和沉砂濃度穩(wěn)定，有利于后續(xù)作業(yè)，且操控簡單，成本較低。

技術(shù)研發(fā)人員：陳洪彬;呂憲俊;何曉明;李琳;劉志斌;鈕展良;王俊祥;李剛

受保護的技術(shù)使用者：鞍鋼集團礦業(yè)有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2020.06.12

技術(shù)公布日：2020.09.22