1.本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及電池注液孔用密封設(shè)備。

背景技術(shù)：

2.動力鋰電池在二次注液后，為了保證殼體內(nèi)的負(fù)壓環(huán)境以防止外界氣體和水分等進(jìn)入電芯內(nèi)部，需要對注液孔進(jìn)行密封?，F(xiàn)有的對動力鋰電池的注液孔進(jìn)行密封的方式通常是采用密封釘進(jìn)行激光焊接。

3.然而，由于激光焊接工藝本身的屬性，現(xiàn)有的密封裝置不僅價格高，而且密封方法復(fù)雜，容易出現(xiàn)例如爆點(diǎn)、針孔、凹坑、氣孔等的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.本實(shí)用新型旨在至少一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題之一。為此，本實(shí)用新型提出了一種電池注液用密封設(shè)備，能夠降低生產(chǎn)成本，提高密封質(zhì)量。

5.根據(jù)本實(shí)用新型一方面的電池注液孔用密封設(shè)備，包括：上料裝置，用于對鉚釘進(jìn)行上料，其中，所述鉚釘?shù)你T體上套嵌有密封圈；電池定位部，對所述電池進(jìn)行定位；鉚釘安裝部，所述鉚釘安裝部具有鉚槍，所述鉚槍從所述上料裝置獲取所述鉚釘，并將所述鉚釘鉚接到所述電池的頂蓋的注液孔中；套環(huán)部，所述套環(huán)部設(shè)置在所述鉚槍的槍頭的一端，可抵接所述頂蓋并圍住所述注液孔，所述套環(huán)部具有第二套筒，所述第二套筒和所述槍頭之間被密封，所述第二套筒上開設(shè)有第一孔部，所述第二套筒的軸向的端部設(shè)置有第一密封件。

6.根據(jù)本實(shí)用新型一方面的電池注液孔用密封設(shè)備，具有如下有益效果：通過使用鉚槍，用鉚釘對電池的注液孔進(jìn)行密封，不僅能夠降低生產(chǎn)成本，而且能夠提高密封質(zhì)量。

7.在一些實(shí)施例中，所述上料裝置包括：第一上料部，對鉚釘進(jìn)行上料，包括第一套筒和第一送料部，所述第一套筒和所述第一送料部對接，并引導(dǎo)和保持從所述第一送料部被送出的所述鉚釘；第二上料部，對密封圈進(jìn)行上料，包括第一支撐座和第二送料部，所述第一支撐座和所述第二送料部對接，并保持從所述第二送料部被送出的所述密封圈；第一機(jī)械手部，具有第一驅(qū)動部和搭載在所述第一驅(qū)動部上的第一夾持部，所述第一夾持部夾持所述鉚釘，并被所述第一驅(qū)動部驅(qū)動以使所述鉚釘插入所述密封圈中。

8.在一些實(shí)施例中，所述第一送料部包括：氣體吹送部；送料管，所述送料管的一端和所述氣體吹送部連通，另一端和所述第一套筒對接。

9.在一些實(shí)施例中，所述上料裝置還包括中轉(zhuǎn)部，所述中轉(zhuǎn)部包括：中轉(zhuǎn)保持座，保持被所述第一機(jī)械手部轉(zhuǎn)移的、套嵌有所述密封圈的所述鉚釘?shù)南露瞬?；中轉(zhuǎn)夾持部，具有第一夾持件以及第二夾持件，所述第一夾持件和所述第二夾持件夾持住所述鉚釘?shù)纳隙瞬俊?br />
10.在一些實(shí)施例中，還包括第二機(jī)械手部，所述鉚釘安裝部搭載在所述第二機(jī)械手部的末端，所述第二機(jī)械手部驅(qū)動所述鉚槍從所述中轉(zhuǎn)部獲取所述鉚釘。

11.在一些實(shí)施例中，所述套環(huán)部還包括中轉(zhuǎn)接頭，所述中轉(zhuǎn)接頭的軸向的一端連接

到所述槍頭，所述鉚釘?shù)囊欢私?jīng)由所述中轉(zhuǎn)接頭伸入所述槍頭中。

12.在一些實(shí)施例中，所述第二套筒套在所述中轉(zhuǎn)接頭上，所述第二套筒和所述中轉(zhuǎn)接頭之間，設(shè)置有第二密封件；所述中轉(zhuǎn)接頭的軸向的另一端，設(shè)置有第三密封件，所述鉚釘?shù)囊欢私?jīng)由所述第三密封件插進(jìn)所述中轉(zhuǎn)接頭，并且，所述鉚釘?shù)乃鲢T體抵接所述第三密封件。

13.在一些實(shí)施例中，還包括第一位置檢測部，所述第一位置檢測部設(shè)置為檢測被所述鉚槍獲取的所述鉚釘?shù)乃鲢T體、以及套嵌在所述鉚體上的所述密封圈的位置。

14.在一些實(shí)施例中，還包括第二位置檢測部，所述第二位置檢測部設(shè)置為檢測所述電池的注液孔的位置。

15.在一些實(shí)施例中，還包括廢釘存儲部，所述廢釘存儲部包括第二夾持部，所述第二夾持部夾持鉚接完成后殘存在所述鉚槍上的長釘。

附圖說明

16.圖1是本實(shí)用新型的電池注液孔用密封設(shè)備的一種實(shí)施例的一個視角的立體圖。

17.圖2是圖1的電池注液孔用密封設(shè)備的另一個視角的立體圖。

18.圖3是圖1中的上料裝置的立體圖。

19.圖4是圖3中的第一上料部以及第二上料部的一部分要部的立體圖。

20.圖5是圖3中的第一機(jī)械手部的立體圖。

21.圖6是圖3中的第一上料部以及第二上料部的另一部分要部的立體圖。

22.圖7是圖6中的a處的局部放大圖。

23.圖8是圖6中的b-b處的剖視圖。

24.圖9是圖2中的c處的局部放大圖。

25.圖10是圖1中的密封裝置的立體圖。

26.圖11是圖1中的鉚釘安裝部以及套環(huán)部的要部的立體示意圖。

27.圖12是鉚釘安裝部以及套環(huán)部的局部剖視圖。

28.圖13是圖12中的d處的放大圖。

29.圖14是鉚釘和密封圈的一種實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

30.下面詳細(xì)描述本實(shí)施方式的實(shí)施例，實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)施方式，而不能理解為對本實(shí)施方式的限制。

31.在本實(shí)施方式的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)施方式和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)施方式的限制。

32.在本實(shí)施方式的描述中，若干的含義是一個或者多個，多個的含義是兩個以上，大于、小于、超過等理解為不包括本數(shù)，以上、以下、以內(nèi)等理解為包括本數(shù)。如果有描述到第一、第二只是用于區(qū)分技術(shù)特征為目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指

明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的先后關(guān)系。

33.本實(shí)施方式的描述中，除非另有明確的限定，設(shè)置、安裝、連接等詞語應(yīng)做廣義理解，所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以結(jié)合技術(shù)方案的具體內(nèi)容合理確定上述詞語在本實(shí)施方式中的具體含義。

34.圖1、圖2分別是本實(shí)施方式的電池注液孔用密封設(shè)備的不同視角的立體圖，圖14是鉚釘101和密封圈102的一種實(shí)施例的示意圖。參照圖1、圖2并輔助參照圖14，根據(jù)本實(shí)施方式的電池注液孔用密封設(shè)備，主要包括上料裝置100以及密封裝置200。其中，作為密封裝置200主要包括：電池定位部201、鉚釘安裝部202以及套環(huán)部203。上料裝置100用于對鉚釘101進(jìn)行上料，其中，鉚釘101的鉚體上套嵌有密封圈102。電池定位部201對電池204進(jìn)行定位。鉚釘安裝部202具有鉚槍205，鉚槍205從上料裝置獲取鉚釘101，并將鉚釘101鉚接到電池204的頂蓋206的注液孔207中。套環(huán)部203設(shè)置在鉚槍205的槍頭208的一端，可抵接頂蓋206并圍住注液孔207。套環(huán)部203具有第二套筒209，第二套筒209和槍頭208之間被密封。第二套筒209上開設(shè)有貫通第二套筒209的一側(cè)的壁部的第一孔部210，第二套筒209的軸向的端部(附圖中為下端部)設(shè)置有第一密封件211。

35.根據(jù)本實(shí)施方式的電池注液孔用密封設(shè)備，通過使用鉚槍205，用鉚釘101對電池204的注液孔207進(jìn)行密封，不僅能夠降低生產(chǎn)成本，而且能夠提高密封質(zhì)量。

36.具體而言，作為電池204，例如可以是作為電動車所使用的方殼電池等。在現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中，通常使用密封釘對這些電池204的注液孔207進(jìn)行密封。然而，現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中通常通過激光焊接對注液孔207進(jìn)行密封。作為激光焊接工藝，不僅需要配置激光器，還需要配置例如除塵裝置、水冷裝置等，不僅價格昂貴，而且所需要的空間非常大。此外，通過激光焊接，還容易出現(xiàn)例如爆點(diǎn)、針孔、凹坑以及虛焊等的問題，可能會影響到電池密封的良率。進(jìn)一步地，激光焊接所需要的焊接時間也較長，影響了生產(chǎn)效率。而且，對于部分電池來說，注液孔的位置離防爆閥的位置較近，激光焊接時的飛濺物有可能濺落在防爆閥上。因此，對于通過激光焊接的方式對注液孔進(jìn)行密封，除了激光焊接本身之外，還需要配置其他的輔助設(shè)備或者防護(hù)設(shè)備，進(jìn)而導(dǎo)致密封方法復(fù)雜、工序繁多。

37.在本實(shí)施方式的電池注液孔用密封設(shè)備中，使用例如由呈桿狀的長釘101c(需要說明的時，在此所描述的長釘僅是相比于鉚體101d而言，屬于本領(lǐng)域的通用說法，而并不旨在限定該部件的長短)以及鉚體101d構(gòu)成的鉚釘(例如拉絲鉚釘)101，對電池204的注液孔207進(jìn)行鉚接密封，完全區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的激光焊接的方式，能夠避免由激光焊接工藝所衍生的一系列的問題。通過鉚接工藝進(jìn)行密封，僅需要配置鉚槍205，即可完成對注液孔207進(jìn)行拉鉚工藝，成本大大降低。

38.此外，通過在鉚釘101的鉚體101d的一端配置例如密封圈102，則可以進(jìn)一步提高注液孔207的密封性能。例如，在使用鉚釘101的情況下，可以使用鉚槍205，鉚槍205在拉動長釘101c時，使鉚體101d產(chǎn)生膨脹變形，從而對注液孔207進(jìn)行第一重密封。此外，配置在鉚體101d的一端的密封圈102也會受到擠壓而變形，從而能夠?qū)ψ⒁嚎?07進(jìn)行第二重密封。由此，能夠提高電池的注液孔207的密封性能，防止電池204的殼體內(nèi)的電解液或者惰性氣體等泄露。

39.進(jìn)一步地，由于在槍頭208的一端配置有具有第二套筒209的套環(huán)部203，且第二套筒209開設(shè)有第一孔部210，以及第二套筒209的軸向的端部設(shè)置有第一密封件211。由此，本

實(shí)施方式的電池注液孔用密封設(shè)備能夠通過第二套筒209圍住并密封注液孔207的周圍，從而能夠?qū)﹄姵?04進(jìn)行抽真空工藝以及注入惰性氣體工藝。

40.因此，本實(shí)施方式的電池注液孔用密封設(shè)備，通過使用應(yīng)用了鉚接密封工藝的密封裝置200，不僅能夠大大降低密封的成本，提高密封性能。而且，由于使用了鉚接工藝，因此能夠?qū)?zhí)行例如抽真空工藝以及注入惰性氣體工藝的部件(套環(huán)部203)和鉚釘安裝部202一起整合，從而使裝置本身更加緊湊，且能夠進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

41.進(jìn)一步地，本實(shí)施方式的電池注液孔用密封設(shè)備由于具備上料裝置100，其自動化程度大大提升，從而能夠進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

42.以下，對本實(shí)施方式的各裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。

43.圖3是上料裝置100的立體圖，圖4是第一上料部103以及第二上料部104的一部分要部的立體圖，圖5是第一機(jī)械手部105的立體圖，圖6是第一上料部103以及第二上料部104的另一部分要部的立體圖，圖7是圖6中的a處的局部放大圖，圖8是圖6中的b-b處的剖視圖。

44.參照圖3至圖8，并輔助參照圖1、圖2以及圖14，上料裝置100可以根據(jù)需要安裝在電池注液孔用密封設(shè)備的基臺112的上面，或者部分安裝在基臺112的上面，部分安裝在基臺112的下面等。上料裝置100可以包括：對鉚釘101進(jìn)行上料的第一上料部103、對密封圈102進(jìn)行上料的第二上料部104、以及對鉚釘101和密封圈102進(jìn)行裝配的第一機(jī)械手部105。第一上料部103包括第一套筒106和第一送料部107，第一套筒106和第一送料部107對接，并引導(dǎo)和保持從第一送料部107被送出的鉚釘101。第二上料部104包括第一支撐座108和第二送料部109，第一支撐座108和第二送料部109對接，并保持從第二送料部109被送出的密封圈102。第一機(jī)械手部105具有第一驅(qū)動部110和搭載在第一驅(qū)動部110上的第一夾持部111，第一夾持部111夾持鉚釘101，并被第一驅(qū)動部110驅(qū)動以使鉚釘101插入密封圈102中。

45.在本實(shí)施方式的電池注液孔用密封設(shè)備中，通過設(shè)置上料裝置100，能夠?qū)︺T釘101和密封圈102進(jìn)行自動上料，并對其進(jìn)行裝配，提高生產(chǎn)效率。參照圖14，作為鉚釘101可列舉例如：由呈桿狀的長釘101c以及鉚體101d構(gòu)成的拉絲鉚釘、壓鉚鉚釘?shù)?。此外，作為密封?02，則可列舉例如：o型密封圈等。

46.參照圖4、圖6，并輔助參照圖3，在一些實(shí)施例中，第一送料部107包括：送料驅(qū)動部113以及第一送料通道114。第一送料通道114的一端和送料驅(qū)動部113連通，第一送料通道114的另一端和第一套筒106對接。具體而言，例如，基臺112的上面可以安裝第一安裝板115，第一套筒106安裝在第一安裝板115上。為了使鉚釘101準(zhǔn)確地被保持在第一套筒106內(nèi)，第一送料通道114可以設(shè)置在第一套筒106的上方。

47.第一送料部107可以包括用于對鉚釘101進(jìn)行儲存、出料的第一振動盤(未圖示)。第一振動盤既可以設(shè)置在基臺112上，也可以設(shè)置在基臺112下。為了使基臺112上的各部件位置更加緊湊，第一振動盤優(yōu)選地設(shè)置在基臺112的下面。

48.送料驅(qū)動部113可以和第一振動盤對接，以將從第一振動盤被送出的鉚釘101，經(jīng)由第一送料通道114，輸送到第一套筒106。作為送料驅(qū)動部113，可以選擇通過高壓空氣驅(qū)動的驅(qū)動裝置。例如，送料驅(qū)動部113可以包括氣體吹送部116。與此對應(yīng)，第一送料通道114可以包括送料管117，送料管117的一端和氣體吹送部116連通，送料管117的另一端和第一套筒106對接。氣體吹送部116的結(jié)構(gòu)并不特別限定，例如可以現(xiàn)有的、市售的吹送式螺絲送料機(jī)的吹送裝置。此外，送料管117可以選擇例如現(xiàn)有的氣動控制上所使用的公知的例如：

聚氨酯管、特氟龍管、尼龍管等。另外，送料管117的內(nèi)徑也并不特別限定，只要能夠使鉚釘101順暢地通過即可。例如根據(jù)鉚釘101的最大部分的外徑進(jìn)行選擇即可。

49.繼續(xù)參照圖4，并輔助參照圖3，在一些實(shí)施例中，為了提高送料管117的通用性，第一送料部107還可以包括：調(diào)節(jié)支架118，送料管117安裝在調(diào)節(jié)支架118上，且送料管117的彎曲半徑可通過調(diào)節(jié)支架118被調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)支架118可以通過例如沿xyz軸方向可調(diào)節(jié)的多根調(diào)節(jié)桿119組合而成。調(diào)節(jié)桿119上設(shè)置有安裝支架120，安裝支架120夾持著送料管117的和第一套筒106對接的一端(上端部)。送料管117的上端部以彎曲成半圓形的形狀，被安裝在調(diào)節(jié)支架118上。在沿調(diào)節(jié)桿119的軸向調(diào)節(jié)安裝支架120的位置時，能夠改變送料管117的彎曲半徑。由此，能夠根據(jù)鉚釘101的長度而調(diào)整送料管117的彎曲半徑，當(dāng)鉚釘101的長度過長時，可以適當(dāng)?shù)卦龃笏土瞎?17的彎曲半徑。由此，能夠提高送料管117的通用性。

50.繼續(xù)參照圖4、圖6，在一些實(shí)施例中，為了便于第一機(jī)械手部105夾持鉚釘101，第一上料部103還可以包括：第二支撐座121，第二支撐座121支撐從第一送料部107被送出的鉚釘101。第一套筒106設(shè)置在第二支撐座121的上方，可在沿上下方向的第一位置(上位置)和第二位置(下位置)之間切換。在第一套筒106處在第一位置的狀態(tài)下，第一套筒106和第一送料通道114的另一端對接，并保持從第一送料部107被送出的鉚釘101。在第一套筒106處在第二位置的狀態(tài)下，鉚釘101的至少上端部顯露在第一套筒106之外。具體而言，第二支撐座121例如安裝在第一安裝板115上，并位于第一套筒106的下方。第二支撐座121例如可以呈軸狀。第一套筒106沿軸向被貫通，第二支撐座121的上端部插入到第一套筒106中。第一套筒106的沿軸向的長度例如可以長于鉚釘101的軸向的長度。第一套筒106例如通過安裝在第一安裝板115的第一氣缸122的驅(qū)動，從而沿上下方向滑動。在第一套筒106處于第一位置(沿上方向滑動)時，第一套筒106的上端部和送料管117對接。由此，被氣體吹送部116吹送而送出的鉚釘101，通過第一套筒106的引導(dǎo)，從而準(zhǔn)確地下落到第二支撐座121上。當(dāng)?shù)谝惶淄?06被第一氣缸122沿下方向驅(qū)動時，第一套筒106切換到第二位置。此時，鉚釘101的上端部顯露在第一套筒106之外，從而能夠方便第一機(jī)械手部105夾持鉚釘101。

51.在本實(shí)施例中，通過設(shè)置用于支撐鉚釘101的第二支撐座121，并使第一套筒106能夠沿上下方向切換位置，在能夠方便第一機(jī)械手部105夾持鉚釘101的同時，也能夠提高鉚釘101的出料的穩(wěn)定性。例如，在鉚釘101呈細(xì)長狀(即鉚釘101的軸向的長度遠(yuǎn)大于其直徑)的情況下，通過將第一套筒106的沿軸向的長度設(shè)置為長于鉚釘101的軸向的長度，能夠增加第一套筒106對鉚釘101進(jìn)行引導(dǎo)的行程，從而能夠使鉚釘101通過第一套筒106而自調(diào)節(jié)地下落，提高鉚釘101保持在第二支撐座121上時的穩(wěn)定性。由此，能夠提高第一機(jī)械手部105夾持鉚釘101時的夾持精度。

52.參照圖8，此外，在一些實(shí)施例中，為了進(jìn)一步提高鉚釘101的定位精度，第二支撐座121的上端部可以設(shè)置有用于對鉚釘101的下端部定位的第一定位孔121a。第一定位孔121a的形狀并不特別限定，根據(jù)鉚釘101的下端部的形狀進(jìn)行設(shè)置即可。

53.此外，需要說明的是，上面雖然以第一振動盤設(shè)置在基臺112的下面，通過具有氣體吹送部116的送料驅(qū)動部113送出鉚釘101，并以送料管117作為第一送料通道114連接送料驅(qū)動部113以及第一套筒106的例子進(jìn)行了說明，但是并不限于此。例如，也可以將第一振動盤設(shè)置在基臺112上，并和第一套筒106直接對接。在此情況下，可以將第一振動盤的直振器作為送料驅(qū)動部113，將第一振動盤的出料通道(為便于區(qū)分，也稱第一出料通道)作為第

一送料通道114。

54.此外，上面雖然以第一套筒106沿軸向被貫通，以對鉚釘101進(jìn)行引導(dǎo)的例子進(jìn)行了說明。但是并不限于此，例如，第一套筒106也可以不被貫通，并且，將第一套筒106的軸向的長度設(shè)置為短于鉚釘101的長度。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)經(jīng)由第一送料通道114被送出的鉚釘101，直接被送出并被載置在第一套筒106中。

55.參照圖5，并輔助參照圖3，在鉚釘101被保持在第二支撐座121(或者第一套筒106)之后，第一機(jī)械手部105可以獲取鉚釘101。具體而言，第一機(jī)械手部105設(shè)置在基臺112上，并位于第一上料部103的后側(cè)。第一機(jī)械手部105的第一驅(qū)動部110可以沿基臺112的左右方向進(jìn)行驅(qū)動。作為第一驅(qū)動部110所選擇的裝置并不特別限定，例如可以列舉：兩軸機(jī)械手、三軸機(jī)械手、四軸機(jī)械手以及六軸機(jī)械手等。這些機(jī)械手的行程也并不特別限定，只要能夠涵蓋例如第一上料部103以及第二上料部104即可。第一夾持部111搭載在這些機(jī)械手的末端。同樣地，作為第一夾持部111的裝置并不特別限定，例如可以列舉：氣動夾爪、電動夾爪等。

56.第一機(jī)械手部105的第一夾持部111例如可以夾持鉚釘101的上端部，并將鉚釘101轉(zhuǎn)移至第二上料部104的位置。

57.參照圖4、圖6、圖7，并輔助參照圖3，如上所述，第二上料部104用于送出密封圈102，并設(shè)置在能夠被第一機(jī)械手部105所涵蓋的位置。具體而言，第二上料部104設(shè)置在基臺112上，并設(shè)置在第一機(jī)械手部105的前側(cè)，以及第一上料部103的左側(cè)。

58.在一些實(shí)施例中，作為第二上料部104的第二送料部109可以包括第二振動盤123，第二振動盤123和第一支撐座108對接。具體而言，第二振動盤123設(shè)置在基臺112上，第二振動盤123例如設(shè)置在基臺112的前側(cè)。第一支撐座108可以通過第二氣缸124，在和第二振動盤123的出料通道(為便于區(qū)分，也稱第二出料通道125對接的位置)，以及封堵第二出料通道125的位置之間切換。在第二氣缸124驅(qū)動第一支撐座108和第二出料通道125對接的情況下，經(jīng)由第二出料通道125被送出的密封圈102，能夠被轉(zhuǎn)移到第一支撐座108上。在第一支撐座108上載置有密封圈102的情況下，第二氣缸124可以驅(qū)動第一支撐座108切換位置，以在方便鉚釘101和密封圈102裝配的同時，通過第一支撐座108封堵第二出料通道125。

59.繼續(xù)參照圖7，第一支撐座108上可以設(shè)置有用于容置并定位密封圈102的大致半圓形狀的第一容置槽126。此外，在一些實(shí)施例中，第一支撐座108上設(shè)置有避讓孔127，在密封圈102被保持在第一支撐座108的狀態(tài)下，密封圈102的內(nèi)圈和避讓孔127大致同軸。由此，通過設(shè)置避讓孔127，能夠防止鉚釘101和密封圈102裝配時，鉚釘101撞擊到第一支撐座108。

60.在第一機(jī)械手部105并將鉚釘101轉(zhuǎn)移至第二送料部109的位置，且第一支撐座108上載置有密封圈102的情況下，第一機(jī)械手部105可以驅(qū)動第一夾持部111下降，以將鉚釘101插入密封圈102的內(nèi)圈中。由此，能夠完成密封圈102和鉚釘101的裝配。鉚釘101和密封圈102的內(nèi)圈之間，可以是過盈配合。在鉚釘101和密封圈102的內(nèi)圈為過盈配合的狀態(tài)下，在轉(zhuǎn)移鉚釘101的同時，能夠?qū)⒚芊馊?02一起轉(zhuǎn)移。

61.繼續(xù)參照圖6、圖7，在一些實(shí)施例中，上料裝置100還可以包括中轉(zhuǎn)部128。中轉(zhuǎn)部128包括：中轉(zhuǎn)保持座129以及中轉(zhuǎn)夾持部130。中轉(zhuǎn)保持座129保持被第一機(jī)械手部105轉(zhuǎn)移的、套嵌有密封圈102的鉚釘101的鉚體101d。中轉(zhuǎn)夾持部130例如可以具有第一夾持件131

以及第二夾持件132，第一夾持件131和第二夾持件132夾持住鉚釘101的上端部。具體而言，中轉(zhuǎn)部128用于臨時載置套嵌有密封圈102的鉚釘101的鉚體101d。中轉(zhuǎn)部128設(shè)置在基臺112上，并且設(shè)置在能夠被第一機(jī)械手部105所涵蓋的位置。中轉(zhuǎn)部128例如設(shè)置在第二上料部104的左側(cè)。中轉(zhuǎn)部128的中轉(zhuǎn)保持座129例如設(shè)置有用于保持并定位鉚釘101的鉚體101d的第二定位孔133。第一夾持件131和第二夾持件132設(shè)置在中轉(zhuǎn)保持座129的兩側(cè)。第一夾持件131和第二夾持件132可以通過例如第三氣缸134驅(qū)動相互靠近或者相互遠(yuǎn)離。在鉚釘101沿軸向的長度較長、且鉚釘101被保持在中轉(zhuǎn)保持座129的第二定位孔133時，第三氣缸134可以驅(qū)動第一夾持件131以及第二夾持件132相互靠近，并夾持住鉚釘101的長釘101c。由此，能夠可靠地保持鉚釘101，防止鉚釘101擺動。

62.通過設(shè)置中轉(zhuǎn)部128，能夠一定時間上緩解不同的工位之間的工時不一致的情況。例如，在上料裝置100的效率高于密封裝置200的效率的情況下，通過設(shè)置中轉(zhuǎn)部128，能夠緩存已經(jīng)裝配好的鉚釘101以及密封圈102，從而避免上料裝置100進(jìn)行無效的等待。另外，通過設(shè)置中轉(zhuǎn)部128，還可以一定程度上提高鉚釘101的定位精度。例如，可以通過中轉(zhuǎn)保持座129、第一夾持件131以及第二夾持件132，對鉚釘101進(jìn)行二次定位，以提高鉚槍205獲取鉚釘101時的精度。

63.圖9是圖2中的c處的局部放大圖，圖10是密封裝置200的立體圖，圖11是鉚釘安裝部202以及套環(huán)部203的要部的立體示意圖，圖12是鉚釘安裝部202以及套環(huán)部203的局部剖視圖，圖13是圖12中的d處的放大圖。需要說明的是，在圖9中，為了便于示意，僅顯示要部。

64.參照圖9至圖13，并輔助參照圖1、圖2，如上所述，密封裝置200可以包括：電池定位部201、鉚釘安裝部202以及套環(huán)部203。

65.電池定位部201可以設(shè)置在基臺112上。作為電池定位部201的結(jié)構(gòu)并不特別限定，例如，可以使用公知的用于對這些電動車上所使用的方殼電池204進(jìn)行定位的定位夾具212。此外，電池204的上料以及裝夾的方式并不特別限定，既可以通過手動上料、手動裝夾的方式，也可以通過機(jī)械手進(jìn)行裝夾等。

66.為了容易地獲取從上料裝置100被送出的鉚釘101，基臺112上可以設(shè)置有第二機(jī)械手部213，鉚釘安裝部202以及套環(huán)部203可以搭載在第二機(jī)械手部213的末端，第二機(jī)械手部213驅(qū)動鉚槍205從中轉(zhuǎn)部128獲取鉚釘101。作為第二機(jī)械手部213的執(zhí)行元件，可以選擇例如：沿x軸以及z軸驅(qū)動的雙軸機(jī)械手以及沿xyz軸驅(qū)動的三軸機(jī)械手等。第二機(jī)械手部213的末端搭載有第一安裝座214，鉚釘安裝部202的鉚槍205安裝到第一安裝座214。作為鉚槍205，可列舉例如拉鉚槍205a。作為拉鉚槍205a，可列舉例如：氣動拉鉚槍、電動拉鉚槍、液壓拉鉚槍等。這些拉鉚槍205a可以選擇市售的拉鉚槍，拉鉚槍205a通過例如鉚槍安裝座215安裝到第一安裝座214上。第二機(jī)械手部213驅(qū)動鉚槍205從中轉(zhuǎn)部128的位置獲取鉚釘101，并將鉚槍205驅(qū)動到載置有電池204的電池定位部201，由此對電池204的頂蓋206的注液孔207進(jìn)行鉚接。

67.繼續(xù)參照圖9，此外，為了提高鉚接的精度，本實(shí)施方式的電池注液孔用密封設(shè)備還包括第一位置檢測部300。第一位置檢測部300設(shè)置為檢測被鉚槍205獲取的鉚釘101的鉚體101d、以及套嵌在鉚體101d上的密封圈102的位置。具體而言，第一位置檢測部300設(shè)置在基臺112上，并沿左右方向設(shè)置在上料裝置100的中轉(zhuǎn)部128和密封裝置200之間。第一位置檢測部300處在第二機(jī)械手部213所能夠涵蓋的行程范圍內(nèi)。在第一機(jī)械手部105將鉚釘101

插入密封圈102的內(nèi)圈的工序完成之后，由于加工、裝配等的因素，存在鉚釘101的鉚體101d和密封圈102之間的位置發(fā)生偏移、甚至密封圈102未準(zhǔn)確套嵌在鉚釘101的鉚體101d的情況，此外，由于鉚釘101的長度較長，在拉鉚槍205a獲取到鉚釘101后，存在鉚釘?shù)你T體101d相對拉鉚槍205a偏擺的情況，在本實(shí)施例中，通過設(shè)置第一位置檢測部300，能夠準(zhǔn)確地檢測鉚釘101的鉚體101d和密封圈102的位置，從而提高拉鉚槍205a將鉚釘101鉚接到注液孔207的精度。作為第一位置檢測部300的執(zhí)行元件并不特別限定，例如可以選擇ccd等各種視覺檢測元件。

68.繼續(xù)參照圖10、圖11，第二機(jī)械手部213驅(qū)動套環(huán)部203抵接頂蓋206，在套環(huán)部203抵接頂蓋206的情況下，拉鉚槍205a可以進(jìn)行拉鉚。在套環(huán)部203抵接頂蓋206并圍住注液孔207的狀態(tài)下，第一密封件211抵接電池204的頂蓋206并圍在注液孔207的周圍，以對頂蓋206和第二套筒209之間進(jìn)行密封。作為第一密封件211的種類并不特別限定，例如可以選擇公知的o型密封圈、密封襯墊等。

69.繼續(xù)參照圖12、圖13，在一些實(shí)施例中，第二套筒209上還開設(shè)有第二孔部216。具體而言，第二套筒209例如呈圓環(huán)狀，第二套筒209同軸地設(shè)置在拉鉚槍205a的槍頭208的一端。第二套筒209的內(nèi)側(cè)和槍頭208的外側(cè)之間的間隙被密封。第一孔部210以及第二孔部216沿第二套筒209的周向的壁部開設(shè)，并貫通第二套筒209的周向的壁部。第一孔部210和第二孔部216均可以用于安裝氣管接頭217，其中，第一孔部210和惰氣存儲裝置(未圖示)連接，第二孔部216和抽真空裝置(未圖示)連接。作為惰氣的種類并不特別限定，只要能夠被使用于電池204即可，例如可以選擇現(xiàn)有的電池204中常用的氦氣。作為抽真空裝置，則可以選擇現(xiàn)有的、市售的抽真空裝置。通過在直接在第二套筒209上開設(shè)用于連接惰氣存儲裝置的第一孔部210，以及用于連接抽真空裝置的第二孔部216，能夠使本實(shí)施方式的密封裝置200的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，同時能夠容易地實(shí)現(xiàn)電池204的抽真空以及注氦工藝。

70.此外，上面雖然以在第二套筒209上開設(shè)第一孔部210以及第二孔部216為例進(jìn)行了說明，但是并非限于此。例如，也可以僅在第二套筒209上開設(shè)第一孔部210，然后通過例如電磁閥等控制第一孔部210的通斷、切換等，從而通過一個第一孔部210實(shí)現(xiàn)電池204的抽真空以及注氦工藝。

71.繼續(xù)參照圖13，在一些實(shí)施例中，套環(huán)部203還包括中轉(zhuǎn)接頭218，中轉(zhuǎn)接頭218的軸向的一端連接到拉鉚槍205a的槍頭208，鉚釘101的一端經(jīng)由中轉(zhuǎn)接頭218伸入槍頭208中。由此，套環(huán)部203能夠通過中轉(zhuǎn)接頭218，直接連接到拉鉚槍205a的槍頭208的端部。具體而言，中轉(zhuǎn)接頭218例如沿軸向被貫通。中轉(zhuǎn)接頭218的軸向的一端設(shè)置有連接螺紋。在使用拉鉚槍205a之前，先將市售的拉鉚槍205a的槍頭208的鉚槍套筒(未圖示)拆卸，使槍頭208的內(nèi)螺紋端顯露出來，然后將中轉(zhuǎn)接頭218連接到拉鉚槍205a的槍頭208的端部。

72.通過設(shè)置中轉(zhuǎn)接頭218，能夠使套環(huán)部203的其他部件容易地和拉鉚槍205a的槍頭208進(jìn)行配合，從而實(shí)現(xiàn)將執(zhí)行例如抽真空工藝以及注入惰性氣體工藝的套環(huán)部203和鉚釘安裝部202一起整合。

73.例如，在一些實(shí)施例中，第二套筒209套在中轉(zhuǎn)接頭218上，第二套筒209和中轉(zhuǎn)接頭218之間，設(shè)置有第二密封件219。通過設(shè)置中轉(zhuǎn)接頭218，能夠容易地對第二套筒209的內(nèi)側(cè)和槍頭208之間的間隙進(jìn)行密封。如上所述，第二套筒209和槍頭208之間被密封。具體而言，由于拉鉚槍205a為市售件，不容易在拉鉚槍205a的槍頭208和第二套筒209的內(nèi)側(cè)之間

進(jìn)行密封。在本實(shí)施例中，通過設(shè)置中轉(zhuǎn)接頭218，則能夠容易地在中轉(zhuǎn)接頭218和第二套筒209的內(nèi)側(cè)之間進(jìn)行密封。例如，可以在中轉(zhuǎn)接頭218上開設(shè)用于安裝第二密封件219的安裝槽220，第二密封件219可以選擇例如o型密封圈，并容置在安裝槽220內(nèi)。此外，第二套筒209則套在中轉(zhuǎn)接頭218的外周，由此，能夠容易地實(shí)現(xiàn)第二套筒209和中轉(zhuǎn)接頭218之間的密封。

74.在一些實(shí)施例中，中轉(zhuǎn)接頭218的軸向的另一端可以設(shè)置有第三密封件221，鉚釘101的一端(例如鉚釘101的長釘101c)經(jīng)由第三密封件221插進(jìn)中轉(zhuǎn)接頭218，并且，鉚釘101的鉚體101d抵接第三密封件221。具體而言，在第二套筒209套在中轉(zhuǎn)接頭218的外周的情況下，第二套筒209的內(nèi)側(cè)和拉鉚槍205a的內(nèi)部之間，未被密封。通過在中轉(zhuǎn)接頭218的軸向的另一端設(shè)置第三密封件221，并使鉚釘101的鉚體101d抵接第三密封件221，能夠使第二套筒209的內(nèi)側(cè)相對拉鉚槍205a的內(nèi)部之間被密封。同樣地，作為第三密封件221的種類并不特別限定，例如可以選擇o型密封圈、密封襯墊等。

75.由此，通過設(shè)置中轉(zhuǎn)接頭218，即使是市售的拉鉚槍205a，也能夠容易地將拉鉚槍205a，和作為執(zhí)行例如抽真空工藝以及注入惰性氣體工藝的套環(huán)部203的整合起來，能夠使密封裝置200的結(jié)構(gòu)整體更加緊湊。此外，通過本實(shí)施方式的密封裝置200，能夠在執(zhí)行抽真空工序后直接執(zhí)行注氦工序，在執(zhí)行注氦工序后直接執(zhí)行鉚接動作，而無需重新切換工位或者機(jī)構(gòu)等，因此，也能夠大大地縮減注液孔207密封工序的工時，提高生產(chǎn)效率。

76.在一些實(shí)施例中，為了容易地配置套環(huán)部203，套環(huán)部203還可以包括第二安裝座222，第二安裝座222固定在槍頭208上。具體地，第二安裝座222例如呈卡環(huán)狀，可拆卸地夾緊在拉鉚槍205a的槍頭208上。通過將作為套環(huán)部203的主要安裝件的第二安裝座222直接夾緊在拉鉚槍205a的槍頭208上，能夠容易地配置套環(huán)部203，從而容易地使套環(huán)部203和拉鉚槍205a作為一個整體工作。此外，為了抑制第二套筒209抵接頂蓋206時的沖擊力，第二套筒209可以設(shè)置為沿槍頭208的軸向可浮動地安裝到第二安裝座222。具體而言，例如，第二套筒209可以通過連接柱223安裝到第二安裝座222，連接柱223相對第二安裝座222沿槍頭208的軸向可滑動。連接柱223上可以套嵌有緩沖彈簧224，緩沖彈簧224的軸向的一端抵接第二安裝座222，緩沖彈簧224的軸向的另一端抵接第二套筒209。

77.由此，當(dāng)?shù)诙C(jī)械手部213驅(qū)動套環(huán)部203抵接電池204的頂蓋206時，第一密封件211抵接頂蓋206并圍住注液孔207。隨著第二機(jī)械手部213的繼續(xù)驅(qū)動，第二套筒209繼續(xù)朝向頂蓋206被驅(qū)動，由此使第一密封件211被擠壓發(fā)生變形。在第二套筒209擠壓第一密封件211的同時，緩沖彈簧224由于第二套筒209的反作用力而被壓縮。與此同時，當(dāng)?shù)诙C(jī)械手部213繼續(xù)驅(qū)動時，第二安裝座222相對連接柱223滑動，并且中轉(zhuǎn)接頭218相對第二套筒209滑動。由此，能夠使緩沖彈簧224的壓力直接作用于頂蓋206，防止第二機(jī)械手部213的驅(qū)動力直接作用于頂蓋206。

78.此外，當(dāng)需要調(diào)節(jié)作用于頂蓋206的緩沖彈簧224的壓力時，則通過更換不同規(guī)格的緩沖彈簧224即可。

79.繼續(xù)參照圖11，進(jìn)一步地，為了有效地監(jiān)控套環(huán)部203作用于頂蓋206的壓力，在一些實(shí)施例中，密封裝置200還可以包括壓力檢測部225，壓力檢測部225設(shè)置為檢測套環(huán)部203抵接頂蓋206時的壓力。具體而言，壓力檢測部225例如可以包括壓力傳感器或者稱重傳感器，在套環(huán)部203抵接頂蓋206時，壓力檢測部225檢測套環(huán)部203作用于頂蓋206的壓力。

以稱重傳感器為例，稱重傳感器的具體安裝位置并不特別限定，例如可以安裝在緩沖彈簧224和第二安裝座222之間，或者也可以直接安裝在鉚槍安裝座215。由此，通過設(shè)置壓力檢測部225，能夠有效地監(jiān)控套環(huán)部203作用于頂蓋206的壓力，防止套環(huán)部203的壓力過大導(dǎo)致頂蓋206變形等。

80.如上所述，為了提高鉚接的精度，本實(shí)施方式的電池注液孔用密封設(shè)備還包括用于檢測鉚釘101的鉚體101d和密封圈102的位置的第一位置檢測部300。繼續(xù)參照圖10，為了進(jìn)一步提高鉚接精度，在一些實(shí)施例中，還包括第二位置檢測部226，第二位置檢測部226設(shè)置為檢測電池204的注液孔207的位置。作為第二位置檢測部226的檢測元件，并不特別限定，例如可以選擇ccd等各種視覺檢測元件。以ccd為例，例如，可以將ccd的相機(jī)以及光源直接安裝在第一安裝座214上。由此，能夠準(zhǔn)確地檢測注液孔207的位置，提高鉚接精度。

81.通過設(shè)置用于檢測鉚釘101的鉚體101d和密封圈102的位置的第一位置檢測部300，以及用于檢測電池204的注液孔207的位置的第二位置檢測部226，能夠在鉚接前同時確認(rèn)兩者的位置，由此能夠輔助第二機(jī)械手部213準(zhǔn)確地將拉鉚槍205a驅(qū)動到鉚接的位置，由此，能夠進(jìn)一步提高鉚接精度。

82.繼續(xù)參照圖10、圖13，在套環(huán)部203的第一密封件211壓住頂蓋206并圍住注液孔207之后，可以進(jìn)行抽真空工序以及注氦工序。在完成抽真空工序以及注氦工序之后，拉鉚槍205a可以進(jìn)行鉚接(拉鉚)工序。拉鉚槍205a所進(jìn)行的鉚接工序可以參考現(xiàn)有的拉鉚槍205a的拉鉚動作，在此不詳細(xì)展開說明。

83.此外，上面雖然說明了套環(huán)部203通過中轉(zhuǎn)接頭218和拉鉚槍205a整合的例子，但是并不限于此。例如，也可以根據(jù)拉鉚槍205a的槍頭208的結(jié)構(gòu)，直接設(shè)置第二套筒209，并將第二套筒209直接套在拉鉚槍205a的槍頭208上。與此對應(yīng)，將第二密封件219直接設(shè)置在第二套筒209和槍頭208之間，將第三密封件221直接設(shè)置在鉚槍套筒的端面上。

84.繼續(xù)參照圖9，在本實(shí)施方式的電池注液孔用密封設(shè)備中，還可以包括廢釘存儲部400，廢釘存儲部400包括第二夾持部401，第二夾持部401夾持鉚接完成后殘存在鉚槍205上的長釘101c。廢釘存儲部400設(shè)置在基臺112上，并沿左右方向設(shè)置在上料裝置100的中轉(zhuǎn)部128和第一位置檢測部300之間。第二夾持部401例如可以包括夾持氣缸，在鉚槍205完成鉚接工藝之后，第二機(jī)械手部213沿左右方向?qū)T槍205驅(qū)動到廢釘存儲部400的位置，作為第二夾持部401的夾持氣缸則夾取殘存在鉚槍205上的長釘(廢釘)101c，并將長釘101c通過例如廢料管(未圖示)轉(zhuǎn)移到例如廢料盒(未圖示)中。

85.在完成長釘101c的下料后，第二機(jī)械手部213可以繼續(xù)沿基臺112的右方向驅(qū)動拉鉚槍205a，從而繼續(xù)在中轉(zhuǎn)部128獲取鉚釘101。

86.在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示意性實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)施方式的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

87.盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)施方式的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)施方式的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)施方式的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。技術(shù)特征：

1.電池注液孔用密封設(shè)備，其特征在于，包括：上料裝置(100)，用于對鉚釘(101)進(jìn)行上料，其中，所述鉚釘(101)的鉚體(101d)上套嵌有密封圈(102)；電池定位部(201)，對所述電池(204)進(jìn)行定位；鉚釘安裝部(202)，所述鉚釘安裝部(202)具有鉚槍(205)，所述鉚槍(205)從所述上料裝置(100)獲取所述鉚釘(101)，并將所述鉚釘(101)鉚接到所述電池(204)的頂蓋(206)的注液孔(207)中；套環(huán)部(203)，所述套環(huán)部(203)設(shè)置在所述鉚槍(205)的槍頭(208)的一端，可抵接所述頂蓋(206)并圍住所述注液孔(207)，所述套環(huán)部(203)具有第二套筒(209)，所述第二套筒(209)和所述槍頭(208)之間被密封，所述第二套筒(209)上開設(shè)有第一孔部(210)，所述第二套筒(209)的軸向的端部設(shè)置有第一密封件(211)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池注液孔用密封設(shè)備，其特征在于，所述上料裝置(100)包括：第一上料部(103)，對鉚釘(101)進(jìn)行上料，包括第一套筒(106)和第一送料部(107)，所述第一套筒(106)和所述第一送料部(107)對接，并引導(dǎo)和保持從所述第一送料部(107)被送出的所述鉚釘(101)；第二上料部(104)，對密封圈(102)進(jìn)行上料，包括第一支撐座(108)和第二送料部(109)，所述第一支撐座(108)和所述第二送料部(109)對接，并保持從所述第二送料部(109)被送出的所述密封圈(102)；第一機(jī)械手部(105)，具有第一驅(qū)動部(110)和搭載在所述第一驅(qū)動部(110)上的第一夾持部(111)，所述第一夾持部(111)夾持所述鉚釘(101)，并被所述第一驅(qū)動部(110)驅(qū)動以使所述鉚釘(101)插入所述密封圈(102)中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池注液孔用密封設(shè)備，其特征在于，所述第一送料部(107)包括：氣體吹送部(116)；送料管(117)，所述送料管(117)的一端和所述氣體吹送部(116)連通，另一端和所述第一套筒(106)對接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池注液孔用密封設(shè)備，其特征在于，所述上料裝置(100)還包括中轉(zhuǎn)部(128)，所述中轉(zhuǎn)部(128)包括：中轉(zhuǎn)保持座(129)，保持被所述第一機(jī)械手部(105)轉(zhuǎn)移的、套嵌有所述密封圈(102)的所述鉚釘(101)的下端部；中轉(zhuǎn)夾持部(130)，具有第一夾持件(131)以及第二夾持件(132)，所述第一夾持件(131)和所述第二夾持件(132)夾持住所述鉚釘(101)的上端部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池注液孔用密封設(shè)備，其特征在于，還包括第二機(jī)械手部(213)，所述鉚釘安裝部(202)搭載在所述第二機(jī)械手部(213)的末端，所述第二機(jī)械手部(213)驅(qū)動所述鉚槍(205)從所述中轉(zhuǎn)部(128)獲取所述鉚釘(101)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池注液孔用密封設(shè)備，其特征在于，所述套環(huán)部(203)還包括中轉(zhuǎn)接頭(218)，所述中轉(zhuǎn)接頭(218)的軸向的一端連接到所述槍頭(208)，所述鉚釘(101)的一端經(jīng)由所述中轉(zhuǎn)接頭(218)伸入所述槍頭(208)中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池注液孔用密封設(shè)備，其特征在于，所述第二套筒(209)套在所述中轉(zhuǎn)接頭(218)上，所述第二套筒(209)和所述中轉(zhuǎn)接頭(218)之間，設(shè)置有第二密封件(219)；所述中轉(zhuǎn)接頭(218)的軸向的另一端，設(shè)置有第三密封件(221)，所述鉚釘(101)的一端經(jīng)由所述第三密封件(221)插進(jìn)所述中轉(zhuǎn)接頭(218)，并且，所述鉚釘(101)的所述鉚體(101d)抵接所述第三密封件(221)。8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項所述的電池注液孔用密封設(shè)備，其特征在于，還包括第一位置檢測部(300)，所述第一位置檢測部(300)設(shè)置為檢測被所述鉚槍(205)獲取的所述鉚釘(101)的所述鉚體(101d)、以及套嵌在所述鉚體(101d)上的所述密封圈(102)的位置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電池注液孔用密封設(shè)備，其特征在于，還包括第二位置檢測部(226)，所述第二位置檢測部(226)設(shè)置為檢測所述電池(204)的注液孔(207)的位置。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池注液孔用密封設(shè)備，其特征在于，還包括廢釘存儲部(400)，所述廢釘存儲部(400)包括第二夾持部(401)，所述第二夾持部(401)夾持鉚接完成后殘存在所述鉚槍(205)上的長釘(101c)。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型公開了電池注液孔用密封設(shè)備，包括：上料裝置(100)；電池定位部(201)；具有鉚槍(205)的鉚釘安裝部(202)，鉚槍(205)從上料裝置(100)獲取鉚釘(101)，并將鉚釘(101)鉚接到電池(204)的頂蓋(206)的注液孔(207)中；套環(huán)部(203)設(shè)置在鉚槍(205)的槍頭(208)的一端，可抵接頂蓋(206)并圍住注液孔(207)，套環(huán)部(203)具有第二套筒(209)，第二套筒(209)和槍頭(208)之間被密封，第二套筒(209)上開設(shè)有貫通第二套筒(209)的壁部的第一孔部(210)，第二套筒(209)的軸向的端部設(shè)置有第一密封件(211)。根據(jù)本實(shí)用新型的電池注液孔用密封設(shè)備，不僅能夠降低生產(chǎn)成本，而且能夠提高密封質(zhì)量。質(zhì)量。質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：趙盛宇 張榮 張松嶺 梁辰 李志敏 趙新生 鐘文 袁波 楊福峰

受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市海目星激光智能裝備股份有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.10.12

技術(shù)公布日：2022/4/21