本實用新型公開了一種可檢測瓦斯含量的煤礦燈,包括煤礦燈主體,煤礦燈主體的一端安裝有燈蓋,煤礦燈主體的另一端安裝有卡扣,煤礦燈主體的底端兩側(cè)安裝有隔潮盒,燈蓋的表面一端安裝有固定螺釘,固定螺釘?shù)囊欢税惭b有密封條,燈蓋的頂端表面設置有凹槽,燈蓋的內(nèi)側(cè)安裝有防塵網(wǎng),防塵網(wǎng)的邊緣設置有邊框,邊框的頂端表面設置有把手。本實用新型通過在煤礦燈的燈蓋上安裝防塵網(wǎng),遮擋井下環(huán)境中濺射的小顆粒石子和彌漫的灰塵,延長煤礦燈的燈光玻璃使用壽命,使其保持功能性,在底端所安裝的隔潮盒能夠在固定瓦斯檢測探頭的同時,防止灰塵進入,并保持對環(huán)境中瓦斯的檢測精度。
本發(fā)明提供一種礦井底板承壓含水層注漿截留封堵效果評價方法及系統(tǒng),利用巖體裂隙或節(jié)理向礦井巷內(nèi)各含水層注入經(jīng)各種不同同位素標記的水,最終通過涌水口涌水中不同同位素比例情況,對承壓含水層堵水效果進行客觀評價;還能通過持續(xù)監(jiān)控涌水中各同位素比例變化,探明其他未查明的潛在突水水源,便捷有效地為客觀綜合評價止水效果提供依據(jù),實現(xiàn)了對高壓危險突水注漿處理效果的快速反應評價,從而進一步指導對涌水處水源的準確截流;客觀有效地評價礦井突水治理后的實際止水效果,為礦井快速處理底板突水事故提供技術指導,便捷高效且精準地評價礦井巷內(nèi)涌水口突水處理后截流封堵效果。
本發(fā)明公開了一種礦用多功能智慧展板,包括展板主體、宣傳箱以及定位板;所述展示主體內(nèi)部設有定位槽,且定位槽側(cè)壁設有LED燈條;所述定位槽內(nèi)部安裝有宣傳箱,且宣傳箱內(nèi)部設有照明燈;所述宣傳箱頂部設有顯示屏,且顯示屏電性連接控制器;所述控制器底部設有甲烷檢測探頭和氧氣濃度檢測探頭,且控制器頂部設有報警燈;所述展板主體頂部設有疏散指示牌,且展板主體背部連接定位板;所述定位板內(nèi)部設有安裝孔;所述黑板主體兩側(cè)分別設置置物箱和消防箱。本發(fā)明展板造型美觀,能夠提高工人的閱讀興趣,提高學習效果,并配置有LED燈條和照明燈,能夠照亮礦道和宣傳海報,便于工人觀看;能夠?qū)ΦV道中的甲烷濃度以及氧氣濃度進行監(jiān)測。
本發(fā)明公開了一種新型礦用帶式輸送機的巡檢機器人,包括機械手爪1、機械臂小臂2、拉線開關信息采集攝像頭3、探路深度攝像頭4、數(shù)據(jù)圖像處理中心5、控制中心6、接收天線7、機械臂大臂8、履帶輪控制器9、主履帶輪10、熱成像紅外攝像機11、蓄電池12、車架13;所述機械手爪1安裝在所述機械臂小臂2上,所述機械臂小臂2安裝在所述車架13上,所述熱成像紅外攝像機11安裝在機械臂大臂8上,所述機械臂大臂8安裝在所述車架13上,所述拉線開關信息采集攝像頭3、所述數(shù)據(jù)圖像處理中心4、所述探路深度攝像頭5、所述控制中心6、所述履帶輪控制器9、所述主履帶輪10、所述蓄電池12安裝在所述車架13上,所述接收天線7安裝在所述控制中心6上,所述擺臂16連接在所述主履帶輪13上,所述拉線開關14連接在所述帶式輸送機15上;本發(fā)明公開一種新型礦用帶式輸送機的巡檢機器人操作簡單,實用性強,具有很好的推廣與應用價值。
本發(fā)明公開了一種基于K最近鄰法的煤礦突水水源預測方法,基于K最近鄰法,采用Nd:YAG固體激光器發(fā)出激光聚焦在待測水體上,該水體在激光激發(fā)下產(chǎn)生熒光光譜信號,將熒光探頭采集到的光譜信號照射到多道探測器中并經(jīng)過信號處理,得到反應待測水體水質(zhì)情況的信號數(shù)據(jù),與相同測定條件下的反應正常水體水質(zhì)情況的信號數(shù)據(jù)進行比較,然后在ARM7處理器中利用K最近鄰法構(gòu)建模式識別模型,對待測水體數(shù)據(jù)分析,經(jīng)過演算可以獲得較準確的煤礦井下水源水質(zhì)變化情況,從而預估出未來礦井下的突水的預測,以確保井下工作人員的安全。
本實用新型公開了一種煤礦用安全帽,包括帽殼、頭托和帽舌,所述帽殼上下兩端分別固定有帽殼和帽沿,且帽殼前后兩端設置有帽舌和調(diào)節(jié)旋鈕,所述調(diào)節(jié)旋鈕與頭托調(diào)節(jié)帶連接,且頭托調(diào)節(jié)帶上端連接有頭托,所述頭托內(nèi)側(cè)固定有粘扣帶,且粘扣帶與吸汗棉層連接,所述頭托與帽殼底部通過密封圈連接,且帽殼下方連接有下頰帶,所述下頰帶另一端固定有卡扣,所述帽舌開設有扇孔,且扇孔通過連接桿與風扇固定,所述帽舌上方設置有探照燈,且探照燈通過探照燈連接帶與帽殼固定。本實用新型頭托與帽殼底部通過密封圈連接可防止煤礦內(nèi)灰塵進入安全帽中,吸汗棉層通過粘扣帶與頭托連接,使吸汗棉層拆卸方便,便于清洗,使用方便,功能全面。
本實用新型提供了一種礦用煙霧傳感控制裝置,其包括煙霧探頭、信號處理器、主控制器、遠程監(jiān)控端以及皮帶電機控制器,所述煙霧探頭設于皮帶上方,當煙霧探頭探測到皮帶上方的煙霧時,產(chǎn)生電信號并發(fā)送至所述信號處理器,所述信號處理器將所述電信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號并發(fā)送至所述主控制器,所述主控制器發(fā)送控制指令至所述皮帶電機控制器,同時發(fā)送報警信號至所述遠程監(jiān)控端;所述皮帶電機控制器接受所述控制指令并控制皮帶電機停止,所述遠程監(jiān)控端接受所述報警信號并執(zhí)行報警操作。本實用新型提供的礦用煙霧傳感控制裝置可以實現(xiàn)在皮帶出現(xiàn)安全隱患的時候自動停機保證安全,同時也可以完成遠程監(jiān)控。
本實用新型公開一種煤礦井下頂板支護形變預警裝置,包括支護形變預警裝置主體,所述支護形變預警裝置主體上設置有防爆箱、通信光纜、支護網(wǎng)、支護架體、第一組激光入侵探測器、第二組激光入侵探測器、第三組激光入侵探測器、位移傳感器、煤幫、木板、地面控制室和聲光報警燈;所述防爆箱內(nèi)設置有STM32主控制器、光電轉(zhuǎn)換器、定位器和開關電源,所述光電轉(zhuǎn)換器通過跳線和光纖接頭盒與井下原有的通信光纜相連;所述支護架體一側(cè)柱頂端固定安裝有聲光報警燈。本實用新型在實際使用中,安裝簡易、牢固,可有效監(jiān)測支護彎曲形變程度、煤幫平移量,并可準確定位,適合在煤礦井下局部、臨時支護地點推廣使用。
本實用新型公開了一種煤礦井下突水水源預測的實時監(jiān)測裝置,包括有激光器、傾斜設置的二向色鏡,激光器位于二向色鏡的一側(cè),二向色鏡的上、下方分別設置有聚焦透鏡、主物鏡,主物鏡下方的檢測點處設有熒光樣品,聚焦透鏡的上方依次設有針孔、濾光片、光電探測器,光電探測器將光信號轉(zhuǎn)換為電信號接入信號放大電路,信號放大電路連接A/D轉(zhuǎn)換芯片,A/D轉(zhuǎn)換芯片連接計算機,計算機與激光器控制連接。本實用新型能夠有效地實現(xiàn)對突水進行超前預測和預警,能實時地采集反映巖層破裂和地下水活動等過程的水質(zhì)變化信息,為礦井突水災害的預測提供決策依據(jù),可以使礦井的安全隱患大大減少,從而避免安全事故的發(fā)生。
本實用新型公開了礦井直流電法無窮遠通訊裝置,涉及煤礦進行物理勘探技術領域,包括:第一電話、第二電話、限流器、無窮遠極、主機、無窮遠線纜的雙股線,第一電話通過限流器與主機連接,第二電話與無窮遠極連接,限流器串聯(lián)在主機與無窮遠極之間,第一電話與第二電話之間通過無窮遠線纜的一股線進行連接,第一電話與第二電話各有一個電極接地。本實用新型的優(yōu)點在于:通過電話將無窮遠與主機連接起來,從而便于對電法進行超前探測,不需要專人負責,節(jié)省了人力,減少了勞動強度,并且有效的節(jié)約時間,大大提高了效率。
礦用聲光報警器,包括報警器本體,報警器本體兩端設有與礦工腰部相連的腰帶,報警器本體的上端設有氣體探測器,報警器本體的下端設有人員定位裝置,報警器本體上設有顯示輸出裝置、語音報警裝置和LED燈光報警裝置,報警器本體內(nèi)還設有微處理器,微處理器的輸入端分別連接有氣體探測器,微處理器的輸出端同顯示輸出裝置、語音報警裝置和LED燈光報警裝置相連。本實用新型體積小,易攜帶,集檢測、報警、求救功能于一體,同時方便地面工作人員實時觀測地下工作狀況,也為搜救人員提供及時有效地準確位置,幫助礦工遭遇危險時及時脫困。
一種礦用瓦斯抽放多參數(shù)監(jiān)測裝置,包括殼體、主管路、提手、瓦斯探頭、一氧化碳探頭、密閉氣室、氣室導氣接口、孔板高壓取氣口和負壓接口、溫度探頭接口、孔板低壓取氣口、氣室出氣口、孔板、電路板;電路板安裝在殼體的內(nèi)壁上,主管路上從左至右依次開設有氣室進氣口、孔板高壓取氣口和負壓接口、溫度探頭接口、孔板低壓取氣口、氣室出氣口;孔板安裝在主管路的內(nèi)部;密閉氣室通過氣室進氣口固定并與主管路通氣連通,密閉氣室的內(nèi)壁上固定安裝有瓦斯探頭、一氧化碳探頭,瓦斯探頭和一氧化碳探頭分別與電路板電連接,密閉氣室的側(cè)壁的上部開設有氣室導氣接口,本發(fā)明功耗上低,布線方式簡單,結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便,氣體流量的測量穩(wěn)定、可靠。
礦用水泵水位檢測控制保護器,屬電子控制技術領域。其目的是提供一種具有有水開泵、無水停泵的控制和保護功能的礦用水泵水位檢測控制保護器。其技術要點是:水位檢測控制電路(3)中的電壓比較器(T3)通過分壓電阻獲得一個基準電壓,通過水作為上、下水位探頭與穩(wěn)壓電路負極引出的導線連接的介質(zhì),為其提供一個本質(zhì)安全型的比較電壓。當水位探頭與穩(wěn)壓電路負極引出的導線與水接觸時,開關三極管(T4)導通,繼電器(J1)線圈通電,其接點(J1-1)閉合,接通水泵電源,水泵得電運轉(zhuǎn);當水位探頭與穩(wěn)壓電路負極引出的導線與水脫離后,開關三極管(T4)截止,繼電器線圈斷電,其接點斷開,切斷水泵電源,水泵失電停轉(zhuǎn)。
本實用新型涉及一種礦用救援機器人,包括機體和用于驅(qū)動機體運動的履帶,機體前方配備有照明燈,機體上方配備有熱成像儀、定位儀、紅外避障儀,以及瓦斯?jié)舛葌鞲衅骱脱鯕鉂舛葌鞲衅鳎瑫r,機體四個角上裝配有四個螺旋槳。本機器人受礦井環(huán)境影響小,能夠在礦井中高效準確地探測到被困人員,機體空腔中帶有的少量水、食物或者藥品,能讓被困人員第一時間展開自救,增加救援人員的救援成功率。同時在機器人實施救援過程中,其傳感器探測到的瓦斯和氧氣濃度會實時顯示、熱成像儀畫面可實時同步傳輸至地面控制端,為提高礦井災害救援效率提供支持。
本實用新型提供一種用于模擬檢測礦井煤巖層富水區(qū)位置的試驗裝置,該裝置包括:一端面具有第一安裝孔和第二安裝孔的水槽、懸置在水槽內(nèi)的導體、用于測試掘進探測端前方介質(zhì)電阻率值的掘進工作面模擬測試裝置、用于測試回采探測端下部介質(zhì)電阻率值的回采工作面底板模擬探測裝置和測控裝置。用水槽內(nèi)的介質(zhì)模擬礦井煤巖層,用導體模擬煤巖層中的富水區(qū),密封槽用于模擬掘進工作面巷道,U形槽體模擬回采工作面巷道;通過該試驗裝置能夠?qū)w的位置進行檢測,最后通過導體的實際位置與檢測位置進行比較能夠校正測試裝置的參數(shù),為礦井煤巖層富水區(qū)位置的實際測試提供依據(jù)和保證。
本發(fā)明公開了一種礦用排水裝置的地面遠程監(jiān)控系統(tǒng),包括感光調(diào)節(jié)器、攝像頭、探照燈、水位監(jiān)測器、自動控制器、顯示器、提示處理器、水倉、以及排水泵、二級排水泵、三級排水泵;所述攝像頭用于礦井環(huán)境的遠程拍攝,所述探照燈用于改善拍攝的視野環(huán)境,所述水位監(jiān)測器的數(shù)量為兩個,分別放在礦井內(nèi)與水倉內(nèi);本發(fā)明的有益效果是:只有當?shù)V井內(nèi)出現(xiàn)涌水情況時,攝像頭才會開始工作,能夠按需工作,降低能耗與延長部件使用壽命,并且降低了存儲負擔,更加便于用戶觀察調(diào)取關鍵視頻信息,能夠根據(jù)感光度調(diào)節(jié)探照燈亮度使得環(huán)境感光值始終接近于標準感光值,以提升攝像頭所拍攝的視頻的畫質(zhì),能夠按需分配三個排水泵的工作狀態(tài)。
本實用新型公開了一種礦井瓦斯抽采管網(wǎng)自動放水系統(tǒng),其包括瓦斯抽采管、水包、進水管、排水管和壓力平衡管,其中還包括:探測器,伸入所述水包內(nèi),用于探測所述水包中的積水水位信息;控制箱,與所述探測器通信相連,用于根據(jù)所述探測器的探測信息控制所述進水管、排水管以及壓力平衡管的開啟或關閉。本實用新型提供的礦井瓦斯抽采管網(wǎng)自動放水系統(tǒng)可以實現(xiàn)水包內(nèi)積水水位監(jiān)控及實現(xiàn)自動放水功能,且效率高,性能可靠。
本發(fā)明公開了煤礦井下防治煤自燃發(fā)火技術領域,具體為一種自動化礦用凝膠泡沫防滅火系統(tǒng)及使用方法,包括混合發(fā)泡模塊、探測器和控制模塊,當煤礦井下發(fā)生火災時,探測器預警響應,以預警電信號傳輸至控制模塊,控制模塊觸發(fā)發(fā)生火災區(qū)域的泡沫電磁閥和控制動力源的電磁閥,同時啟動混合發(fā)泡裝置,凝膠泡沫經(jīng)噴射槍體噴出滅火;同時控制模塊將預警電信號輸出至煤礦火災報警模塊,煤礦火災報警系統(tǒng)發(fā)出報警信號,地面工作人員第一時間得知火情發(fā)生位置,提示相關作業(yè)人員發(fā)生火情及時逃生,并采取相應措施;本裝置具有高效、簡便、易維護、可靠性高和本質(zhì)安全等特點,可實現(xiàn)煤礦火災初期自動報警和自動滅火功能。
本實用新型公開了一種煤礦巷道煤幫突水預警監(jiān)測裝置,涉及煤礦安全監(jiān)測技術領域。在本實用新型中:錨桿端部設有一端外延螺紋桿,外延螺紋桿螺接有調(diào)節(jié)端塊。調(diào)節(jié)端塊固定連接有穿線連接塊,穿線連接塊開設有穿線通槽。穿線連接塊固定連接有接口連接塊,接口連接塊配置有插頭接口。接口連接塊固定連接有固定柱塊,固定柱塊外側(cè)端固定安裝有導向支撐盤,導向支撐盤一側(cè)面均勻分布有若干環(huán)形排列的傳感安裝塊,傳感安裝塊通過調(diào)節(jié)機構(gòu)導向安裝在導向支撐盤一側(cè),傳感安裝塊包括安裝斜面,傳感安裝塊的安裝斜面嵌入配置有探測模塊。本實用新型便于對大范圍集中或非集中區(qū)域的巷道區(qū)域進行長期靜態(tài)探測,便于及時發(fā)現(xiàn)探測區(qū)域所發(fā)生的突水預兆。
本實用新型涉及設備檢測技術領域,且公開了一種煤礦機電設備震動檢測裝置,包括底板,所述底板的中央頂部固定連接有支撐螺管,所述支撐螺管的頂部螺紋連接有支撐螺桿,所述支撐螺桿的頂端固定連接有固定環(huán)。該煤礦機電設備震動檢測裝置,松開調(diào)節(jié)螺栓,滑動延長桿,使得探頭插入需要檢測的位置,根據(jù)刻度調(diào)整左側(cè)延長桿的位置,使得兩個延長桿的伸出長度相等,調(diào)整下方延長桿和白板的位置,使白板壓住記號筆,記號筆在壓縮彈簧的彈力作用下保持與白板接觸,在機電設備震動時,帶動探頭移動,探頭帶動右側(cè)延長桿和固定橫桿移動,左側(cè)固定橫桿反方向移動,帶動左側(cè)延長桿和安裝塊移動,使得記號筆在白板上留下筆跡,方便使用者檢測震動幅度。
本實用新型提供了一種礦用人體安全警戒系統(tǒng),其中所述圖像傳感器用于獲取所述危險設備附近的實時影像;當所述人體探測傳感器探測到人體時,所述人體探測傳感器發(fā)送探測信號至所述主控制機,所述主控制機發(fā)送報警信號至所述聲光報警器;同時所述主控制機發(fā)送啟動信號至所述圖像傳感器,所述圖像傳感器獲取所述危險設備附近的實時影像并發(fā)送至所述顯示器進行顯示;主控制機還發(fā)送斷電指令至所述設備電源繼電器。本實用新型提供的礦用人體安全警戒系統(tǒng)通過圖像傳感器可以在可能發(fā)生危險或已經(jīng)發(fā)生危險時將現(xiàn)場的實時圖像傳送出來,并且在系統(tǒng)在人體接近設備時能夠?qū)υO備進行斷電處理,有效減小發(fā)生險情的可能性。
本發(fā)明公開了一種礦井瓦斯抽采管網(wǎng)自動放水系統(tǒng)及其放水方法,其中瓦斯抽采管網(wǎng)自動放水系統(tǒng)包括瓦斯抽采管、水包、進水管、排水管和壓力平衡管,其中還包括:探測器,伸入所述水包內(nèi),用于探測所述水包中的積水水位信息;控制箱,與所述探測器通信相連,用于根據(jù)所述探測器的探測信息控制所述進水管、排水管以及壓力平衡管的開啟或關閉。本發(fā)明提供的礦井瓦斯抽采管網(wǎng)自動放水系統(tǒng)可以實現(xiàn)水包內(nèi)積水水位監(jiān)控及實現(xiàn)自動放水功能,且效率高,性能可靠。
本發(fā)明公開了礦用管道氣體測量技術領域的一種礦用管道氣體參量二次檢測裝置,包括包括第二檢測裝置、連接線、檢測探頭和第一檢測裝置,所述第二檢測裝置、連接線、檢測探頭和第一檢測裝置均安裝在礦用管道墻體內(nèi),所述第二檢測裝置通過連接線與檢測探頭和第一檢測裝置連接,所述第二檢測裝置、檢測探頭和第一檢測裝置內(nèi)均安裝有檢測系統(tǒng),將原有的第一檢測裝置和第二檢測裝置進行集成,通過將第一檢測裝置上的檢測裝置檢測到的信息通過連接線傳輸?shù)降诙z測裝置上,可以檢測管道內(nèi)不同位置的信息進行檢測,同時方便對管道內(nèi)的狀態(tài)進行實時的監(jiān)測,在遇到異常狀態(tài)時,可以快速的進行報警或者急救,提高管道內(nèi)人員的安全性,經(jīng)濟實用性較強。
本實用新型的一種礦用本安型壓力傳感器,可解決傳統(tǒng)壓力傳感器須外接電源攜帶不便的技術問題;包括殼體、電路板、和傳感器探頭,電路板設置在殼體的內(nèi)部,傳感器探頭設置在殼體外部的一端,還包括電池,電池設置在殼體的內(nèi)部,電池及傳感器探頭分別與電路板連接,所述電路板為本質(zhì)安全型。本實用新型的一種礦用本安型壓力傳感器,通過把電路板設置成本質(zhì)安全型來適應煤礦井下環(huán)境,同時采用內(nèi)部設置電池供電,攜帶安裝方便。
本發(fā)明公開了一種煤礦安全警示裝置,包括聲光報警器、瓦斯監(jiān)測儀、控制模塊、顯示屏幕、無線電設備、瓦斯監(jiān)測探頭、照明組件、箱體、半導體溫差發(fā)電器、蓄電池、電源接口、立柱和無線模塊,所述箱體的底面安裝不銹鋼金屬板,而不銹鋼金屬板與半導體溫差發(fā)電器的熱端連接,且不銹鋼金屬板埋入礦井的地底,所述半導體溫差發(fā)電器的電力輸出端通過整流模塊和充電模塊連接蓄電池。本發(fā)明利用半導體溫差發(fā)電器發(fā)電,合理的利用礦井內(nèi)的地熱,將其裝換成電力儲存。同時本發(fā)明利用瓦斯監(jiān)測儀連接多個不同位面的瓦斯監(jiān)測探頭實施健康礦井內(nèi)部的瓦斯含量,從而能夠達到快速報警的作用。
本發(fā)明公開一種煤礦支護形變預警裝置及其實現(xiàn)方法,包括支護形變預警裝置主體,所述支護形變預警裝置主體上設置有防爆箱、通信光纜、支護網(wǎng)、支護架體、第一組激光入侵探測器、第二組激光入侵探測器、第三組激光入侵探測器、位移傳感器、煤幫、木板、地面控制室和聲光報警燈;所述防爆箱內(nèi)設置有STM32主控制器、光電轉(zhuǎn)換器、定位器和開關電源,所述光電轉(zhuǎn)換器通過跳線和光纖接頭盒與井下原有的通信光纜相連;所述支護架體一側(cè)柱頂端固定安裝有聲光報警燈。本發(fā)明在實際使用中,安裝簡易、牢固,可有效監(jiān)測支護彎曲形變程度、煤幫平移量,并可準確定位,適合在煤礦井下局部、臨時支護地點推廣使用。
本發(fā)明公開了一種礦用被動式熱釋電紅外傳感器,其包括傳感器殼體,傳感器殼體的右端安裝有傳感器探頭,傳感器殼體的左端安裝有與傳感器探頭電氣連接的航空插頭,傳感器殼體的底部安裝有球頭萬向節(jié),位于球頭萬向節(jié)下部的球頭安裝在由球頭上鎖緊環(huán)和球頭下鎖緊環(huán)配合形成的球形空腔內(nèi),上鎖緊環(huán)和球頭下鎖緊環(huán)之間留有鎖緊間距,球頭上鎖緊環(huán)和球頭下鎖緊環(huán)位于由上鎖緊帽和下鎖緊座配合形成的空腔內(nèi),上鎖緊帽的頂部中央開有上端大下端小的調(diào)整限位孔,球頭萬向節(jié)的上部穿過調(diào)整限位孔與傳感器殼體的底部連接。使用時根據(jù)需要可通過球頭萬向節(jié)來調(diào)整傳感器探頭的朝向,無須移動位置重新安裝,非常方便。
本實用新型公開了一種煤礦井下使用的防爆無人飛機,包括機體,機體下方對稱設有支撐腿,機體底部下方設有探照燈,通過在機體內(nèi)設有豎板,豎板的兩側(cè)設有側(cè)板,側(cè)板靠近豎板的一側(cè)與豎板兩側(cè)均設有滑槽,側(cè)板與豎板之間設有蓄電池,蓄電池的兩端均設有滑塊,滑槽與滑塊相匹配,蓄電池上連接有導線,導線貫穿通孔與電機連接,通過在機體內(nèi)設有兩個蓄電池,使每個電機都有獨立的動力,提高了無人機的續(xù)航能力,在探照燈上方設有紅外攝像頭,紅外攝像頭上設有瓦斯氣體探測器,可以有效的探測煤礦井內(nèi)的氣體標準,有益效果:這樣的裝置結(jié)構(gòu)簡單,可以收集煤礦井內(nèi)的各項數(shù)據(jù),通過紅外攝像頭實時傳遞。
本實用新型涉及煤礦鉆孔窺視儀領域,具體的是一種可自動清理鏡頭的鉆孔窺視儀探頭,包括攝像頭和傳輸線,攝像頭的一側(cè)固定套設有圓弧狀的外層固定保護皮,傳輸線在外層固定保護皮的側(cè)端套設有軟質(zhì)包套,外層固定保護皮的頂端往攝像頭方向設有風嘴,風嘴正對攝像頭鏡片;保護皮中嵌設有聚風增壓箱和風路管,聚風增壓箱和風路管相連通,風路管與風嘴相連通,軟質(zhì)包套內(nèi)嵌設有接氣管,接氣管與聚風增壓箱相連通。增加了風力除污裝置,能夠直接清除落在鏡面上的巖塊、泥塊和水漬,改變接氣管外接的壓縮機功率可適應不同巖石性質(zhì)的鉆孔,外層固定保護皮與軟質(zhì)包套均設置圓角,進桿與退桿過程均可避免巖石卡住而遭到破壞,延長了裝置的使用壽命。
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