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本發(fā)明公開了一種瓦斯動(dòng)力災(zāi)害對礦井通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)影響試驗(yàn)系統(tǒng)及方法,屬于煤礦瓦斯災(zāi)害研究領(lǐng)域。系統(tǒng)由充氣模塊、動(dòng)力作用模塊、模擬管網(wǎng)模塊和計(jì)量模塊組成,其中充氣模塊包括瓦斯氣瓶、空氣瓶、減壓閥、電磁閥、流量計(jì)、真空泵、空壓機(jī)及閥門;動(dòng)力作用模塊包括爆炸容器、壓力表、點(diǎn)火探針、點(diǎn)火器、膜片及風(fēng)機(jī);模擬管網(wǎng)模塊包括模擬管道、連接管道、法蘭盤、螺栓螺母、薄片及橡皮筋;計(jì)量模塊包括壓力傳感器、數(shù)據(jù)采集儀及計(jì)算機(jī)。主要優(yōu)點(diǎn)是通過掌握瓦斯壓力在管網(wǎng)中的傳播特性,找到瓦斯動(dòng)力災(zāi)害對礦井通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)的影響,為瓦斯動(dòng)力災(zāi)害防治和事故后救援提供支持。
一種礦用本安顯示屏,由顯示模塊和報(bào)警電路組成,其特征在于:本安直流電源(10)通過電源電路(7),分別輸送給單片機(jī)CPU、燈光(8)、溫度檢測探頭(11)和濕度檢測探頭(12),溫度檢測探頭(11)和濕度檢測探頭(12)檢測到的溫度和濕度經(jīng)信號處理電路(9)輸送給單片機(jī)CPU,然后通過LCD顯示模塊(2)顯示出來;單片機(jī)CPU讀取圖像采集電路(14)獲得的環(huán)境狀態(tài),處理成單幀圖像由通訊電路(1)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)上顯示;單片機(jī)CPU讀取語音對講電路(4)獲得的語音,使通訊電路(1)與上位機(jī)之間,實(shí)現(xiàn)半雙工語音對講功能;單片機(jī)CPU讀取鍵盤模塊(3)的狀態(tài),通過鍵盤模塊(3)對整個(gè)裝置的起動(dòng)、照明、參數(shù)設(shè)置、音樂播放、語音對講功能進(jìn)行控制管理。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn);功能齊全、安全可靠;能及時(shí)與上位機(jī)對講、語音報(bào)警,為事故處理爭取了時(shí)間。
本發(fā)明公開了一種煤礦開采沉陷區(qū)損毀邊界自動(dòng)測定裝置,包括主箱體、檢測探管和下放空腔,所述主箱體的兩側(cè)表面皆安裝有緊固桿,所述主箱體的頂端安裝有支撐架,所述支撐架的頂部安裝有太陽能電板,所述下放空腔的頂端安裝有螺紋桿,所述螺紋桿的表面通過螺紋體安裝有螺旋環(huán),所述螺紋桿的頂端安裝有旋轉(zhuǎn)馬達(dá),所述螺紋桿一側(cè)的主箱體內(nèi)部安裝有操作基板,所述螺紋桿另一側(cè)的主箱體內(nèi)部安裝有電機(jī),所述檢測探管的底端安裝有鉆頭,所述檢測探管的內(nèi)部安裝有傳動(dòng)桿。本發(fā)明通過設(shè)置有一系列的結(jié)構(gòu)使裝置在使用過程中,具備移動(dòng)功能的同時(shí),便于進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,方便操作的同時(shí),可自行檢測沉陷區(qū)的土壤情況,具備預(yù)防塌陷的功能。
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體說的是一種礦洞智能輔助搜救六足機(jī)器人,包括執(zhí)行單元、自主搜救單元、手動(dòng)控制單元,自主搜救單元是以樹莓派為主控,通過攝像頭和探照燈的配合使用來進(jìn)行視覺檢測,獲取畫面經(jīng)過樹莓派處理后,發(fā)出相應(yīng)指令控制執(zhí)行單元,其中紅外檢測模塊用于檢測礦井被困者,發(fā)現(xiàn)被困者后,3個(gè)夾取舵機(jī)夾取標(biāo)記模塊放在被困者的附近,從而方便人類發(fā)現(xiàn)被困者;在遇到緊急情況時(shí),能及時(shí)切換手動(dòng)模式,人類通過攝像頭回傳給PC機(jī)的畫面做出決策,人類通過控制PC機(jī)的按鍵遠(yuǎn)程控制六足機(jī)器人的行走,可以有效輔助人類在最短的時(shí)間內(nèi)救援被困者,降低財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡。
本發(fā)明提供一種厚表土薄基巖煤礦立井井筒偏斜量的預(yù)計(jì)方法,所述預(yù)計(jì)方法包括如下步驟:1)建立煤層開采引發(fā)地層水平移動(dòng)的預(yù)計(jì)模型;2)建立底部含水層疏水固結(jié)引發(fā)地層水平移動(dòng)的預(yù)計(jì)模型;3)獲得所述厚表土薄基巖開采引發(fā)地層水平移動(dòng)量的預(yù)計(jì)模型;4)通過所述厚表土薄基巖開采引發(fā)地層水平移動(dòng)量預(yù)計(jì)模型計(jì)算所述煤礦立井井筒偏斜量。該預(yù)計(jì)方法豎直方向?qū)⒀芯恳暯茄由斓缴畈砍袎汉貙邮杷探Y(jié)過程中的水土耦合作用,水平方向?qū)⒀芯恳暯峭卣沟焦I(yè)廣場與底部含水層非對稱疏水范圍,探究厚表土薄基巖開采與底含非對稱疏水固結(jié)沉降共同作用下的立井井筒偏斜規(guī)律,為進(jìn)一步揭示其偏斜機(jī)理提供理論依據(jù)。
本實(shí)用新型涉及一種新型礦用自救器,包括:自救器主體、瓦斯監(jiān)測探頭、LED顯示屏、鋰電池組。其特征在于,自救器上安裝有瓦斯監(jiān)測探頭、LED顯示屏和鋰電池組。本實(shí)用新型的有益效果是:實(shí)現(xiàn)了自救器和瓦斯監(jiān)測裝置的一體化,有助于工人實(shí)時(shí)掌握瓦斯含量信息,從而及時(shí)打開自救器進(jìn)行自我救護(hù);結(jié)構(gòu)簡單,體積小,便于工人攜帶使用。
本實(shí)用新型公開了一種煤礦氣體智能檢測報(bào)警裝置,包括控制主機(jī)、探測器和遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī),所述控制主機(jī)固定安裝在固定底座的上方,控制主機(jī)的輸入端通過數(shù)據(jù)線與遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)的輸出端電性連接,控制主機(jī)的一端通過連接線一與探測器連接,控制主機(jī)還通過連接線二分別連接有換氣扇和報(bào)警器,所述控制主機(jī)的另一端還連接有電源線。本實(shí)用新型中,首先通過數(shù)據(jù)線連接有遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī),可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,使得操作環(huán)境更好,操作更加方便,其次可以進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄、存儲。
本實(shí)用新型涉及一種礦用本安型紅外成像技術(shù)領(lǐng)域的紅外熱成像儀,該紅外熱成像儀包括:光學(xué)系統(tǒng),用于接收被測對象的紅外輻射;紅外探測器,用于將所述光學(xué)系統(tǒng)接收的紅外輻射轉(zhuǎn)換為電信號;信號處理和系統(tǒng)控制設(shè)備,用于將所述紅外探測器生成的電信號轉(zhuǎn)換成紅外視頻圖像;還包括一可見光光源,用于照明而使得光學(xué)系統(tǒng)能夠拍攝可見光照片。本實(shí)用新型的紅外熱成像儀可同時(shí)拍攝紅外熱成像圖和可見光照片,進(jìn)而通過將紅外熱成像圖和可見光照片進(jìn)行比對,能夠直觀精確地發(fā)現(xiàn)被測對象的異常狀況,極大降低了判斷失誤發(fā)生的概率。
本發(fā)明公開了一種煤礦用瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測裝置,包括瓦斯檢測儀本體、腰部束縛機(jī)構(gòu)、收線機(jī)構(gòu)、檢測探頭機(jī)構(gòu)和肩部束縛機(jī)構(gòu),瓦斯檢測儀本體的一側(cè)下部安裝有腰部束縛機(jī)構(gòu),瓦斯檢測儀本體的另一側(cè)下部固定連接有安裝座,瓦斯檢測儀本體的另一側(cè)上部安裝有收線機(jī)構(gòu),瓦斯檢測儀本體的上側(cè)面分別安裝有固定套筒座和肩部束縛機(jī)構(gòu),固定套筒座的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有檢測探頭機(jī)構(gòu),通過設(shè)置儲物槽,用于放置備用電池或備用藥品,通過設(shè)置腰部束縛機(jī)構(gòu),將瓦斯檢測儀本體穩(wěn)定安裝在工作人員的身上,通過伸展伸縮桿,轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿,調(diào)整監(jiān)測探頭的位置,從而避免瓦斯監(jiān)測出現(xiàn)監(jiān)測死角,極大地提高了工作效率和工作質(zhì)量。
本實(shí)用新型公開了一種礦用電機(jī)溫度電子檢測儀,其特征是設(shè)置:電源電路是由電源變壓器將礦用127伏電源降為18伏后通過橋式整流電路接入穩(wěn)壓芯片IC1,在穩(wěn)壓芯片IC1中輸出5V直流電源;溫度檢測電路采用惠斯通電橋,以惠斯通電橋中外接熱敏電阻RT作為溫度探測元件,外接熱敏電阻RT設(shè)置在電機(jī)外殼上。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了電機(jī)溫度的自動(dòng)測量,測量量直觀準(zhǔn)確。
本實(shí)用新型公開了一種礦用動(dòng)力回收補(bǔ)償手剎推車,涉及煤礦運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域,包括車廂裝置,動(dòng)力裝置和輔助裝置,車廂裝置包括車廂,把手,手剎,控制面板和紅外感應(yīng)裝置,動(dòng)力裝置包括車輪連桿,車輪,轉(zhuǎn)速檢測裝置,車輪連接頭,控制機(jī)連桿,動(dòng)力回收補(bǔ)償控制機(jī),控制機(jī)伸縮桿和控制機(jī)接頭,輔助裝置包括輔助輪控制機(jī),輔助輪伸縮連桿和輔助輪;本實(shí)用新型通過轉(zhuǎn)速檢測裝置配合動(dòng)力回收補(bǔ)償控制機(jī)平衡控制車速,在下坡過程中減慢車速并回收多余動(dòng)能為電能,避免車速過高造成安全隱患,在上坡過程中將電能轉(zhuǎn)化為車輪的動(dòng)能,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,還設(shè)有紅外感應(yīng)裝置和手剎,可用于行駛中前方路況探測和緊急制動(dòng)或駐車制動(dòng),提高在運(yùn)推車運(yùn)行的安全系數(shù)。
本實(shí)用新型公開了一種針對礦區(qū)復(fù)墾土壤與粉煤灰基質(zhì)的土柱模擬實(shí)驗(yàn)裝置,其包括透明柱體、活動(dòng)板、不銹鋼絲紗網(wǎng)、底盤、支架、地下水位模擬組件,底盤固定于柱體的一端,支架與底盤連接,柱體的側(cè)壁上設(shè)置有一排水勢傳感器安裝孔、一排鹽分傳感器安裝孔、一排溫度傳感器安裝孔、兩排排氣孔、一排取樣孔,活動(dòng)板與不銹鋼絲紗網(wǎng)均收容在柱體內(nèi),地下水位模擬組件連接于底盤的底部。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):能成毛管水上升、模擬大氣降水條件下土壤水鹽運(yùn)移、模擬蒸發(fā)條件下土壤水鹽運(yùn)移、控制地下水位變化條件下水鹽運(yùn)移等實(shí)驗(yàn),利用該套裝置能實(shí)現(xiàn)礦區(qū)粉煤灰充填復(fù)墾地土壤-粉煤灰基質(zhì)中的水鹽運(yùn)移狀態(tài)的動(dòng)態(tài)觀測,探尋出最適宜于作物生長的復(fù)墾模式。
本實(shí)用新型涉及照明設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種礦燈用檢測裝置,包括檢測盒,以及在檢測盒外側(cè)設(shè)有的光探測器、控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述檢測盒內(nèi)腔的一側(cè)并排設(shè)有兩個(gè)光接收板,所述檢測盒的底部設(shè)有兩條平行的導(dǎo)軌,兩個(gè)所述導(dǎo)軌之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),兩個(gè)所述導(dǎo)軌上方安裝有箱體。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的礦燈下井前缺少科學(xué)專業(yè)的光強(qiáng)檢測裝置。本實(shí)用新型通過設(shè)置有減速機(jī)構(gòu),減速機(jī)構(gòu)中內(nèi)嚙合齒輪的轉(zhuǎn)速小于主驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速,這樣降低絲桿在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速,降低箱體在移動(dòng)時(shí)的速度,增加了礦燈在放置臺上的穩(wěn)定性,防止礦燈在檢測過程中受到擠壓損壞。這樣一體化的檢測裝置降低了人工勞動(dòng)力,提高了檢測效率,增加了該檢測裝置的實(shí)用性。
本實(shí)用新型公開了一種礦用TBM除塵系統(tǒng),所述機(jī)載吸風(fēng)管道沿礦用TBM的主機(jī)長度方向設(shè)置,所述除塵風(fēng)機(jī)設(shè)置礦用TBM的主機(jī)上,所述除塵風(fēng)機(jī)前端與機(jī)載吸風(fēng)管道相連,后端與機(jī)載排風(fēng)管道相連,所述供風(fēng)風(fēng)機(jī)與供風(fēng)風(fēng)筒相連,所述供風(fēng)風(fēng)筒上設(shè)有第一供風(fēng)口和第二供風(fēng)口,所述調(diào)風(fēng)裝置分別設(shè)置于第一供風(fēng)口和第二供風(fēng)口上,所述第一供風(fēng)口位于除塵風(fēng)機(jī)之后,所述第二供風(fēng)口連接機(jī)載供風(fēng)管路,所述機(jī)載供風(fēng)管路的出口位于礦用TBM的工作面小于或等于10m處。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,實(shí)現(xiàn)方便,工作面回風(fēng)流、F2粉塵檢測探頭值為1.5~2mg/m3。有效改善了工作人員的作業(yè)環(huán)境,為礦井安全可持續(xù)發(fā)展提供了強(qiáng)有力的保障。
本實(shí)用新型公開了一種礦井水多參數(shù)實(shí)時(shí)測量裝置,包括:電信號測量模塊、激光測量模塊和信號處理模塊。電信號測量模塊包括放置在涌水點(diǎn)處的溫度傳感器、PH值傳感器、電導(dǎo)率傳感器和涌水量傳感器和用于微弱電信號放大的放大電路;激光測量模塊包括激光器、熒光探頭和熒光光譜儀,用于產(chǎn)生和接收熒光光譜信號;信號處理模塊為STM32處理器,用于處理接收到的電信號。本實(shí)用新型能實(shí)時(shí)監(jiān)控礦井涌水點(diǎn)的水參數(shù)變化,在發(fā)生異常變化時(shí),提示工作人員采取對應(yīng)措施,避免煤礦突水事故的發(fā)生。
本實(shí)用新型公開了一種礦用感人調(diào)亮的智能型LED燈,涉及礦用LED屏的技術(shù)領(lǐng)域,包括箱體,箱體的下端外壁設(shè)置有安裝座,安裝座的下端設(shè)置有燈體,安裝座上設(shè)置有與箱體連通的排線孔,安裝座上還設(shè)置有定位罩,定位罩上設(shè)置有散熱罩,散熱罩上還設(shè)置有透明罩,箱體上還設(shè)置有探測結(jié)構(gòu),探測結(jié)構(gòu)包括貫穿箱體上端壁并與箱體上端壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)蓋,轉(zhuǎn)動(dòng)蓋上均勻的設(shè)置有若干連桿,連桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)蓋的一端設(shè)置有紅外感應(yīng)器,轉(zhuǎn)動(dòng)蓋伸入箱體內(nèi)的一端設(shè)置有齒環(huán),箱體的內(nèi)壁設(shè)置有伺服電機(jī),伺服電機(jī)的輸出端上設(shè)置有與齒環(huán)嚙合的齒輪;本實(shí)用新型具有使用方便、散熱效果好、智能化程度高等優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型公開了一種基于DSP和LIF的煤礦水源識別系統(tǒng),其特征在于包括:DSP數(shù)據(jù)處理模塊、信號控制模塊、CCD單元、激光器模塊、電源模塊、熒光探頭模塊、濾光模塊和LCD模塊;其中所述信號控制模塊和LCD模塊分別和DSP數(shù)據(jù)處理模塊相連接;濾光模塊和信號控制模塊分別和CCD單元相連接;激光器模塊和濾光模塊分別和熒光探頭模塊相連接;激光器模塊和電源模塊相連接。本實(shí)用新型采用GaN材料藍(lán)光半導(dǎo)體的激光發(fā)射固定波長405nm的激光,通過低損耗紫外光纖傳輸至微型熒光探頭,進(jìn)而對被測水體進(jìn)行激發(fā);被測水體受激輻射后發(fā)出熒光,由微型熒光探頭接收,通過長通濾光片及帶通濾光片的配合使用,最終由光譜儀檢測接收。光譜儀內(nèi)部的CCD光電探測器進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換得到電信號,經(jīng)過前置放大等信號處理電路送至DSP系統(tǒng)進(jìn)行采集,處理后得到水質(zhì)信息,并在LCD中顯示結(jié)果。
本發(fā)明提供一種礦用激光甲烷遙測裝置,包括:手持遙測本體、充電座,所述手持遙測本體背部設(shè)有手持手柄,所述在充電座上設(shè)有與手持手柄結(jié)構(gòu)對應(yīng)的卡槽,手持手柄卡設(shè)在充電座上,所述手持手柄上設(shè)有充電探針,充電座上設(shè)有充電觸點(diǎn),充電探針與充電觸點(diǎn)位置對應(yīng),所述手持遙測本體包括設(shè)備外殼,所述設(shè)備外殼內(nèi)通過隔板分割為檢測腔、設(shè)備腔,所述檢測腔內(nèi)設(shè)有激光甲烷探測裝置,所述設(shè)備腔內(nèi)設(shè)有控制主板,所述控制主板上通過導(dǎo)線連接有顯示器、按鍵主板、電源、激光甲烷探測裝置,本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、使用方便,不僅有效的提高了步行巡檢的效率和質(zhì)量,而且可以使原來不能到達(dá)或者不易到達(dá)地方的巡檢變?yōu)榭赡堋?/p>
本實(shí)用新型公開了一種煤礦用激光甲烷檢測報(bào)警儀,包括CPU以及激光探頭,激光探頭通過無線通訊與CPU的通訊模塊連接,CPU安裝在一個(gè)殼體內(nèi),殼體的外部還設(shè)有OLED液晶顯示器,OLED液晶顯示器與CPU連接,殼體的一端固定安裝有一段套筒,套套筒的底部安裝有一個(gè)連接塊,連接塊內(nèi)通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸安裝有一個(gè)轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤的一端位于連接塊內(nèi),另一端位于套筒內(nèi),轉(zhuǎn)盤的盤面上安裝有若干均勻分布的激光探頭,調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸的一端穿出連接塊,并在穿出連接塊的一端端部固定有一個(gè)調(diào)節(jié)螺母。本實(shí)用新型在更換激光探頭時(shí),操作簡單,拆裝快捷,而且只需要更換激光探頭即可,避免了資源的浪費(fèi)。
本發(fā)明公開了一種基于激光誘導(dǎo)和SIMCA分類法的礦井突水水源識別裝置及方法,該裝置包括激光器、浸入式探頭、光探測器、光譜分析模塊和識別模塊,激光器與浸入式探頭通過光纖連接,激光器將激光打入涌水點(diǎn)的被測水體,被測水體受激輻射發(fā)出熒光,由浸入式探頭實(shí)時(shí)接收熒光信號,經(jīng)光纖傳輸至光探測器;采用至少兩路并行光探測器,同時(shí)分別讀取設(shè)定的各個(gè)波段的熒光信號;光譜分析模塊根據(jù)光探測器輸出的熒光信號,并進(jìn)行濾波和A/D轉(zhuǎn)換,經(jīng)過數(shù)據(jù)整合后輸出一路完整波段的熒光光譜數(shù)據(jù);識別模塊根據(jù)輸入的被測水體的熒光光譜數(shù)據(jù)以及已知水樣的PCA模型,基于SIMCA算法判斷被測水體屬于哪種已知水樣。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了水源類型及時(shí)、準(zhǔn)確的在線識別。
本發(fā)明公開了一種礦用TBM除塵系統(tǒng)及其除塵方法,所述機(jī)載吸風(fēng)管道沿礦用TBM的主機(jī)長度方向設(shè)置,所述除塵風(fēng)機(jī)設(shè)置礦用TBM的主機(jī)上,所述除塵風(fēng)機(jī)前端與機(jī)載吸風(fēng)管道相連,后端與機(jī)載排風(fēng)管道相連,所述供風(fēng)風(fēng)機(jī)與供風(fēng)風(fēng)筒相連,所述供風(fēng)風(fēng)筒上設(shè)有第一供風(fēng)口和第二供風(fēng)口,所述調(diào)風(fēng)裝置分別設(shè)置于第一供風(fēng)口和第二供風(fēng)口上,所述第一供風(fēng)口位于除塵風(fēng)機(jī)之后,所述第二供風(fēng)口連接機(jī)載供風(fēng)管路,所述機(jī)載供風(fēng)管路的出口位于礦用TBM的工作面小于或等于10m處。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,實(shí)現(xiàn)方便,工作面回風(fēng)流、F2粉塵檢測探頭值為1.5~2mg/m3。有效改善了工作人員的作業(yè)環(huán)境,為礦井安全可持續(xù)發(fā)展提供了強(qiáng)有力的保障。
本實(shí)用新型屬于礦業(yè)檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種礦用智能型多參數(shù)氣體檢測儀,包括第一皮帶和防塵過濾網(wǎng),所述第一皮帶的左側(cè)設(shè)置有T形件,且第一皮帶的右側(cè)設(shè)置有殼體,所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有隔板,且隔板的內(nèi)部設(shè)置有螺紋孔,所述螺紋孔的上方設(shè)置有氣體傳感器,且氣體傳感器的上方設(shè)置有氣泵,所述氣泵的左右兩側(cè)均設(shè)置有蜂鳴器,且氣泵的上方設(shè)置有探頭。該礦用智能型多參數(shù)氣體檢測儀,與現(xiàn)有的礦業(yè)檢測儀相比,在使用的過程中能夠隨身攜帶,從而能夠及時(shí)有效的對身邊的氣體進(jìn)行檢測,并且氣體檢測器檢測的氣體種類比較多樣,同時(shí)對吸入的氣體可以進(jìn)行過濾和干燥,不容易對裝置造成損壞,能很好的滿足人們的使用需求問題。
本實(shí)用新型公開了一種煤礦巷道掘進(jìn)面圍巖變形監(jiān)測裝置,包括探桿,還包括若干個(gè)保護(hù)套管,各個(gè)保護(hù)套管之間通過伸縮式套管連接,其中一個(gè)位于端部的保護(hù)套管的外端通過伸縮式套管與封口塞連接,探桿位于保護(hù)套管內(nèi),探桿兩端分別設(shè)置有第一感應(yīng)線圈和第二感應(yīng)線圈,相鄰的保護(hù)套管之間設(shè)置有間隙,保護(hù)套管與封口塞之間設(shè)置有間隙,伸縮式套管內(nèi)壁周向設(shè)置有探針。本實(shí)用新型精度高;安裝與操作簡易方便;可以多次循環(huán)利用。
一種新型礦用傳感器,它涉及一種一氧化碳傳感器。它包含防爆外殼(1)、聲光報(bào)警裝置(2)、一氧化碳檢測探頭(3)、顯示器(4)和電路板(5),防爆外殼(1)一側(cè)表面設(shè)置有一氧化碳檢測探頭(3),一氧化碳檢測探頭(3)下方設(shè)置有顯示器(4),防爆外殼(1)下端設(shè)置有聲光報(bào)警裝置(2),電路板(5)設(shè)置在防爆外殼(1)內(nèi)部。它能準(zhǔn)確檢測礦井內(nèi)的一氧化碳的濃度,并及時(shí)反映給工作人員,測量精度高。
本實(shí)用新型涉及對煤礦井下生產(chǎn)布局及重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)仿真模擬顯示的裝置,特別涉及一種煤礦井下生產(chǎn)系統(tǒng)立體模擬顯示監(jiān)測裝置,該監(jiān)測裝置包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、安裝在井下生產(chǎn)場所的各類物理量探測器以及立體模擬顯示系統(tǒng)。該顯示系統(tǒng)由支架、發(fā)光元件和基座構(gòu)成,支架的形狀與煤礦井下工作面走向及工作面的位置關(guān)系相吻合,在支架上固定有基座,基座上裝有多個(gè)發(fā)光元件,與井下各生產(chǎn)場所以及重要設(shè)備一一對應(yīng),將井下各生產(chǎn)場所以及重要設(shè)備的物理信息直觀地反饋給生產(chǎn)指揮者。本裝置能夠及時(shí)反映煤礦井下各生產(chǎn)系統(tǒng)的位置關(guān)系、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、生產(chǎn)現(xiàn)場主要物理參數(shù)等,能擴(kuò)大管理視角,延伸管理半徑,及時(shí)發(fā)現(xiàn)事故隱患。
礦用跑偏傳感器,包括箱體、探桿以及觸桿,所述觸桿設(shè)置在箱體內(nèi),探桿中部通過銷軸與箱體連接,位于箱體外的探桿上設(shè)有滾動(dòng)護(hù)套,位于箱體內(nèi)的探桿末端通過彈簧與箱體連接,觸桿中部通過銷桿與箱體連接,觸桿前端設(shè)有觸點(diǎn)開關(guān),觸桿后端通過萬向節(jié)與探桿連接,上述銷軸、銷桿均固定在箱體上,所述銷軸、銷桿均通過軸承與探桿、觸桿旋轉(zhuǎn)連接,箱體內(nèi)還設(shè)有開機(jī)鍵和停機(jī)鍵,開機(jī)鍵位于觸點(diǎn)開關(guān)的下方,停機(jī)鍵位于觸點(diǎn)開關(guān)的上方。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,安裝便捷,并能根據(jù)皮帶跑偏的不同程度進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)復(fù)位和自動(dòng)停車。
本實(shí)用新型提供一種礦用激光遙測裝置,包括:手持遙測本體、充電座,所述手持遙測本體前部設(shè)有顯示裝置、控制按鍵,所述手持遙測本體上端設(shè)有探測窗口,所述手持遙測本體背部設(shè)有手持手柄,所述在充電座上設(shè)有與手持手柄結(jié)構(gòu)對應(yīng)的卡槽,手持手柄卡設(shè)在充電座上,所述手持手柄上設(shè)有充電探針,充電座上設(shè)有充電觸點(diǎn),充電探針與充電觸點(diǎn)位置對應(yīng),所述充電座背部設(shè)有電源接口,所述手持手柄通過手柄固定座安裝在手持遙測本體上。本實(shí)用新型使用非常方便,而且,外觀設(shè)計(jì)符合人機(jī)功能學(xué),體積小,便于攜帶。
本發(fā)明屬于礦井監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種礦井用有害氣體監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng),該系統(tǒng)包括氣體探測儀,所述氣體探測儀包括探測器、進(jìn)線孔、報(bào)警器、傳感器和氣倉;通過設(shè)置圓環(huán)、彈簧和彈力布,控制器控制著氣泵停止,吸引力消失且彈力布會迅速帶動(dòng)著圓環(huán)向下移動(dòng),使圓環(huán)帶動(dòng)著彈簧與空腔底部內(nèi)壁相碰撞,使彈簧帶動(dòng)著圓環(huán)在空腔內(nèi)上下振動(dòng),進(jìn)而導(dǎo)致過濾網(wǎng)底部灰塵在振動(dòng)的作用下脫落,減少大量的灰塵在過濾網(wǎng)底部積累,導(dǎo)致濾網(wǎng)表面上的濾孔堵塞,造成氣泵抽入傳感器內(nèi)的空氣流量減少的現(xiàn)象出現(xiàn),進(jìn)而影響著氣敏元件檢測空氣成分的準(zhǔn)確性。
本發(fā)明提供一種多傳感器融合的煤礦救援機(jī)器人及其控制方法,涉及救援設(shè)備領(lǐng)域。該多傳感器融合的煤礦救援機(jī)器人,包括第一連接板、第二連接板和第三連接板,所述第一連接板、第二連接板和第三連接板之間依次排列且固定連接,所述第一連接板遠(yuǎn)離所述第二連接板的端部安裝有探照燈,所述第一連接板遠(yuǎn)離所述第二連接板的端部安裝有攝像頭,所述第二連接板中部開設(shè)有安裝槽,所述安裝槽內(nèi)安裝有伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)的輸出端固定安裝有存放板;解決了受地理環(huán)境的限制,不便于探測事故發(fā)生地的情況,無法及時(shí)確定受困人員的位置情況以及事故發(fā)生地的環(huán)境情況,致使本應(yīng)活著的人無法救出的問題。
本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體說的是一種足式煤礦井下智能巡航搜救機(jī)器人,包括載物單元、腿部單元、控制、通訊與人體檢測單元和圖像采集、雷達(dá)測距及輔助功能單元,載物單元作為本裝置的主體與腿部單元直接相連,控制、通訊與人體檢測單元安裝在載物單元內(nèi)部,圖像采集、雷達(dá)測距及輔助功能單元安裝在載物單元表面,本發(fā)明可以進(jìn)入災(zāi)后礦井中進(jìn)行自主探測,搜尋遇難人員以及提供急救物資,且在過程中建立礦井三維結(jié)構(gòu)地圖并標(biāo)記礦下受難人員的坐標(biāo)位置信息,同時(shí)機(jī)器人可以檢測礦內(nèi)瓦斯等氣體含量信息,機(jī)器人可將信息通過無線傳輸模塊傳給礦井外的PC機(jī),可有效輔助救援人員了解受難人員的位置以及礦井內(nèi)部的具體情況。
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