本發(fā)明公開了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的分布式阻塞流水車間調(diào)度方法及系統(tǒng),屬于分布式阻塞流水線調(diào)度領(lǐng)域,該方法將一個(gè)車間視為一個(gè)智能體,每個(gè)智能體包括四個(gè)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò):Actor、Critic、targetActor和targetCritic,通過對(duì)智能體的訓(xùn)練獲得Actor的最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)參數(shù),使得Actor能夠?qū)χ悄荏w是否接收待調(diào)度新工件做出使得所有智能體內(nèi)所有工件總完成時(shí)間偏差最小的最優(yōu)決策;從而在線決策時(shí),只需對(duì)Actor輸入智能體的當(dāng)前觀測(cè)值,即可輸出使得所有智能體內(nèi)所有工件總完成時(shí)間偏差最小的最優(yōu)決策動(dòng)作。本發(fā)明為基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的科學(xué)決策,決策效率高,適用于各種加工場(chǎng)景,兼容性強(qiáng)。
本發(fā)明公開了一種基于化學(xué)反應(yīng)的溫度敏感標(biāo)簽及其應(yīng)用,屬于溫度監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。其包括變色層和擴(kuò)散層,所述變色層中存在第一反應(yīng)物,所述擴(kuò)散層中存在擴(kuò)散溶質(zhì)和第二反應(yīng)物,所述第二反應(yīng)物能在設(shè)定溫度以上在所述擴(kuò)散溶質(zhì)中擴(kuò)散移動(dòng),所述第一反應(yīng)物能與所述第二反應(yīng)物發(fā)生化學(xué)反應(yīng)而改變顏色,進(jìn)而導(dǎo)致所述變色層的顏色或/和透光性發(fā)生變化,以此方式指示溫度變化。本發(fā)明還提供了如上所述溫度敏感標(biāo)簽的應(yīng)用。本發(fā)明的溫度敏感標(biāo)簽使用方便、記錄效果可靠、溫度響應(yīng)可控并且成本低廉,可適用于冷鏈物流產(chǎn)業(yè)中。
本發(fā)明涉及生物、醫(yī)學(xué)、材料、化學(xué)、病毒學(xué)等學(xué)科的交叉學(xué)科領(lǐng)域,具體公開了一種基于量子點(diǎn)和金屬配合物的均相免疫熒光檢測(cè)病毒的方法。其步驟是:首先將量子點(diǎn)溶解于水或其他溶劑中,得反應(yīng)液A;其次是將病毒的單克隆抗體與金屬配合物偶聯(lián),將偶聯(lián)物溶于水或其他溶劑,得反應(yīng)液B;第三是取反應(yīng)液A、反應(yīng)液B及水或其他溶劑混合,得混合溶液C;第四是在混合溶液C中加入病毒溶液,并將其轉(zhuǎn)移至熒光比色皿中,測(cè)量其熒光強(qiáng)度,進(jìn)行定量分析;或?qū)⒈壬蠓胖糜谧贤夥治鰞x中,用數(shù)碼相機(jī)拍照,通過顏色變化進(jìn)行病毒檢測(cè)。本方法簡(jiǎn)便快速、靈敏度高、特異性強(qiáng)、成本低、可實(shí)現(xiàn)高通量檢測(cè)和遠(yuǎn)程診斷。
本發(fā)明公開了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和時(shí)空上下文的目標(biāo)圖像追蹤方法,包括以下步驟:1)在每個(gè)時(shí)間步t,使用特征提取網(wǎng)絡(luò)從輸入序列中獲取圖像xt,作為視覺特征;將視覺特征通過STC和遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),然后分別從STC和遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中提取時(shí)空特征ct和隱層狀態(tài)ht,其中時(shí)空特征ct將被為參考標(biāo)準(zhǔn);2)建立模型;3)模型訓(xùn)練;4)根據(jù)模型的預(yù)測(cè)位置,進(jìn)行目標(biāo)追蹤。本發(fā)明提出的方法和模型在跟蹤過程中具有較高的成功率和精度得分,也反映了本發(fā)明提出的基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和時(shí)空上下文的DRST模型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)目標(biāo)對(duì)象的長(zhǎng)期跟蹤,避免跟蹤過程出現(xiàn)跟蹤漂移。
本實(shí)用新型公開了電化學(xué)試驗(yàn)領(lǐng)域的一種快速制備薄鋼板腐蝕電化學(xué)試驗(yàn)用工作電極的裝置,以解決目前制樣繁瑣、耗時(shí)長(zhǎng)問題。它由銅質(zhì)壓緊桿、圓柱鈕和聚四氟乙烯材質(zhì)的杯體、端蓋組成,壓緊桿外圍和杯體內(nèi)壁分別有相配合的外螺紋和內(nèi)螺紋,杯體底部開有圓孔,壓緊桿頂部有一體成型便于夾持的圓柱鈕,端蓋中心穿過圓柱鈕并與圓柱鈕通過螺紋連接,工作時(shí)薄鋼板試樣覆蓋在杯體底部圓孔上,通過旋轉(zhuǎn)端蓋帶動(dòng)壓緊桿向下旋轉(zhuǎn)直至將薄鋼板試樣壓緊在杯體底部,試樣底面露出圓孔部分即為有效測(cè)試面積。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)薄鋼板試樣的快速封裝,制樣時(shí)間在5分鐘內(nèi),操作簡(jiǎn)便,對(duì)薄鋼板測(cè)試面無破壞。
本發(fā)明涉及表面處理技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種閃鋅礦結(jié)構(gòu)化合物半導(dǎo)體的各向異性化學(xué)腐蝕液及其腐蝕方法。本發(fā)明所提供的腐蝕液包括氫氟酸、雙氧水和去離子水,當(dāng)氫氟酸采用體積百分?jǐn)?shù)為40%的氫氟酸溶液、雙氧水采用質(zhì)量百分?jǐn)?shù)為30%的雙氧水溶液時(shí),所述氫氟酸溶液、雙氧水溶液和去離子水的體積比為(1.5~3):(1~2):1。該化學(xué)腐蝕液可以在閃鋅礦結(jié)構(gòu)化合物半導(dǎo)體的表面形成具有陷光作用的微納結(jié)構(gòu),進(jìn)而提高探測(cè)器的光耦合效率。本發(fā)明還提供閃鋅礦結(jié)構(gòu)化合物半導(dǎo)體的化學(xué)腐蝕方法,其可以快速而均勻地進(jìn)行晶體減薄,并且減薄過程幾乎不會(huì)導(dǎo)致晶體破碎,并最終可以提高襯底的光透過率,提高器件的光耦合效率,降低成本和時(shí)間。
本發(fā)明公開了一種無標(biāo)記電化學(xué)免疫傳感器及其制備方法與應(yīng)用,所述方法包括:將氧化石墨烯、L?半胱氨酸和硼酸混合,加入去離子水超聲分散均勻,并調(diào)節(jié)pH至8~9進(jìn)行水熱反應(yīng),獲得硼、硫、氮共摻雜還原氧化石墨烯;獲得金納米顆粒溶液;將所述硼、硫、氮共摻雜還原氧化石墨烯分散在所述金納米顆粒溶液中,經(jīng)洗滌和干燥,獲得Au?B,S,N?rGO納米復(fù)合材料;加入EDC和NHS溶液進(jìn)行活化后滴涂于玻碳電極表面,獲得Au?B,S,N?rGO電極;向所述電極表面滴加抗體溶液進(jìn)行孵育后洗滌,再滴加牛血清白蛋白后洗滌,再滴加標(biāo)準(zhǔn)抗原溶液,獲得無標(biāo)記電化學(xué)免疫傳感器。該無標(biāo)記電化學(xué)免疫傳感器測(cè)限低,靈敏度高且特異性高。
本發(fā)明涉及生物質(zhì)木質(zhì)素分析技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種基于近紅外光譜技術(shù)檢測(cè)大麥莖稈木質(zhì)素含量的方法,本發(fā)明利用近紅外光譜儀檢測(cè)大麥莖稈的近紅外光譜,并根據(jù)大麥莖稈木質(zhì)素含量與大麥莖稈的近紅外光譜的對(duì)應(yīng)關(guān)系,計(jì)算待檢測(cè)的大麥莖稈中的木質(zhì)素含量。與傳統(tǒng)的化學(xué)分析法相比,該方法無需再進(jìn)行復(fù)雜的化學(xué)實(shí)驗(yàn)操作,而且還有效防止了化學(xué)測(cè)定法產(chǎn)生的酸和堿廢液對(duì)環(huán)境造成的污染,可大規(guī)模的篩選和高通量的檢測(cè)。本發(fā)明檢測(cè)方法不僅快速,準(zhǔn)確,簡(jiǎn)便,成本較低,還可以同時(shí)鑒定大麥莖稈的酸溶木質(zhì)素、酸不溶木質(zhì)素和總木質(zhì)素的含量,結(jié)果準(zhǔn)確可靠。
本發(fā)明公布了一種電力物聯(lián)網(wǎng)中基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的計(jì)算任務(wù)卸載方法,旨在通過聯(lián)合優(yōu)化無人機(jī)位置、發(fā)射功率和任務(wù)劃分變量來最小化能耗和時(shí)延。首先,針對(duì)計(jì)算任務(wù)卸載問題的非凸性,通過設(shè)計(jì)狀態(tài)、動(dòng)作空間和獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù),制定了馬爾可夫決策過程,獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)基于面向輸電線路巡檢的電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)模型,涉及采集設(shè)備、巡檢無人機(jī)和邊緣服務(wù)器之間的交互,對(duì)計(jì)算任務(wù)卸載問題進(jìn)行描述。在此基礎(chǔ)上,由于馬爾可夫模型具有連續(xù)的動(dòng)作空間,提出了雙延遲深度確定性策略梯度算法,獲得了任務(wù)卸載的最優(yōu)策略。
本實(shí)用新型公開了危險(xiǎn)化學(xué)品存儲(chǔ)管理柜,包括移動(dòng)偵測(cè)用的攝像頭,人臉識(shí)別攝像頭,腔體結(jié)構(gòu),觸摸顯示操作屏,蜂鳴器;腔體結(jié)構(gòu)用于貯存危險(xiǎn)化學(xué)品和主板;所述腔體結(jié)構(gòu)包括內(nèi)膽,外殼;內(nèi)膽結(jié)構(gòu)與外殼一一對(duì)應(yīng);背部板設(shè)置兩條平行長(zhǎng)條形凹槽,外殼后部板設(shè)置連接條,連接條與背部板長(zhǎng)條形凹槽位置相對(duì)應(yīng),內(nèi)膽與外殼通過連接條相連;移動(dòng)偵測(cè)用的攝像頭設(shè)置在頂部前面板左側(cè),人臉識(shí)別攝像頭設(shè)置在頂板上;設(shè)備外殼下端設(shè)置有剎車功能的平板腳輪;本實(shí)用新型使用方便,自動(dòng)化程度高,安全可靠。
本申請(qǐng)公開了一種化學(xué)品取樣裝置和取樣傳輸系統(tǒng),該化學(xué)品取樣裝置包括:取樣管,包括一封閉端和一開口端,在封閉端設(shè)置一取樣口;活塞,設(shè)置于開口端,活塞與取樣口之間形成樣品儲(chǔ)存室;推桿,第一端連接在活塞上,第二端位于取樣管外部,推桿推動(dòng)活塞在取樣管內(nèi)作活塞運(yùn)動(dòng),且與取樣管的內(nèi)腔壁之間形成空隙;進(jìn)氣通路,為由推桿的第二端向推桿的第一端延伸的通道;以及出氣通路,靠近推桿的第一端,是以進(jìn)氣通路的特定位置為起點(diǎn)向內(nèi)腔壁延伸的通道,其中,吹掃氣體從進(jìn)氣通路進(jìn)入并沿出氣通路輸出,沿空隙流通至取樣管外部。采用該化學(xué)品取樣裝置可以由吹掃氣體將取樣管中的雜質(zhì)帶走,避免污染樣品,提升了樣品測(cè)試的準(zhǔn)確性。
本實(shí)用新型屬于污泥處理技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種用于連續(xù)運(yùn)行的電化學(xué)強(qiáng)化污泥脫水裝置,包括設(shè)置在調(diào)理罐主體(1)內(nèi)的陰極極板(6)和陽極極板(7),能夠?qū)Υ幚砦勰嗍┘与娀瘜W(xué)處理,進(jìn)而能夠在調(diào)理劑對(duì)待處理污泥的調(diào)理過程進(jìn)行促進(jìn)的同時(shí),耦合電化學(xué)氧化反應(yīng)及電芬頓反應(yīng)的綜合作用實(shí)現(xiàn)對(duì)待處理污泥的脫水;并且,在調(diào)理罐主體的內(nèi)部還設(shè)置有傳感器(12),用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度和pH值。本實(shí)用新型通過對(duì)裝置各組件的結(jié)構(gòu)及其設(shè)置方式、配合工作方式等進(jìn)行改進(jìn),與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠有效解決污泥脫水處理手段復(fù)雜等問題,裝置簡(jiǎn)單、操作便捷、脫水效果好。
本發(fā)明公開了一種基于FT?IR光譜的煙草快速檢測(cè)及組分差異評(píng)價(jià)方法,本發(fā)明在已建立的煙草原料化學(xué)組分快速檢測(cè)模型的基礎(chǔ)上,只需對(duì)未知煙草原料進(jìn)行一次紅外檢測(cè),通過關(guān)聯(lián)模型的計(jì)算,即可快速獲得未知煙草原料的總糖、還原糖等關(guān)鍵組份的含量,實(shí)現(xiàn)煙草原料化學(xué)組分的檢測(cè)。本技術(shù)所采用儀器通用,方法簡(jiǎn)單,檢測(cè)過程無需額外的試劑,技術(shù)先進(jìn);本發(fā)明的評(píng)價(jià)方法可快速實(shí)現(xiàn)多組不同煙草原料的成分差異分析,進(jìn)而對(duì)煙草原料的同批次原料分析評(píng)價(jià)、不同種原料混配使用、配方調(diào)配優(yōu)化、零頭煙草原料使用實(shí)現(xiàn)快速的分析支持,進(jìn)一步地優(yōu)化了煙草原料的評(píng)價(jià)分析方法。
本實(shí)用新型公開了冶金環(huán)保設(shè)備領(lǐng)域的一種脫硫用生石灰活性度檢測(cè)裝置,以解決目前用化學(xué)分析法檢測(cè)生石灰活性度過程繁鎖、不能滿足脫硫工序生產(chǎn)節(jié)奏的問題。它主要由反應(yīng)容器、絕熱蓋、攪拌器、溫度探頭和多參數(shù)分析儀組成,絕熱蓋蓋在反應(yīng)容器上口,攪拌器和溫度探頭穿過絕熱蓋插入反應(yīng)容器內(nèi),絕熱蓋上設(shè)有注水孔,溫度探頭與多參數(shù)分析儀相連,反應(yīng)容器外套有電熱保溫套。本實(shí)用新型通過測(cè)量生石灰加水反應(yīng)后的溫度變化速率,從多參數(shù)分析儀可直接讀出生石灰活性度數(shù)值,過程簡(jiǎn)潔,快速高效,無需化學(xué)專業(yè)人員和化學(xué)藥劑投入即可完成檢測(cè),為脫硫崗位人員及時(shí)評(píng)價(jià)脫硫劑質(zhì)量提供數(shù)據(jù)支持。
本發(fā)明公開了一種基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的路由優(yōu)化方法及系統(tǒng),屬于網(wǎng)絡(luò)路由優(yōu)化領(lǐng)域。方法包括測(cè)量當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)s,根據(jù)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)請(qǐng)求分配的流量需求,選取k條源節(jié)點(diǎn)到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的最短路徑,作為動(dòng)作集a;將動(dòng)作集a輸入至圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),聚合鏈路特征并迭代更新,經(jīng)Q函數(shù)得到網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)s和動(dòng)作集a的估計(jì)Q值;根據(jù)估計(jì)Q值進(jìn)行深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)得到當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)下的路由策略,將路由策略反饋給網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱?zhí)行相應(yīng)的路由動(dòng)作。本發(fā)明提出了基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的網(wǎng)絡(luò)路由優(yōu)化體系結(jié)構(gòu),旨在利用圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)拓?fù)渲袌D元素之間的關(guān)系以及組成它們的規(guī)則,利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法進(jìn)行決策,從而優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)路由。
本實(shí)用新型公開了化學(xué)實(shí)驗(yàn)用具技術(shù)領(lǐng)域的一種高中生化學(xué)實(shí)驗(yàn)專用桌,包括桌體,所述桌體的底部前側(cè)兩組桌腿內(nèi)壁分別設(shè)有蠕動(dòng)泵和電源系統(tǒng),所述桌體的底部前側(cè)橫梁上表面設(shè)有儲(chǔ)物盒,所述桌體的桌面左側(cè)設(shè)有盛放槽和開口鋼化玻璃罩,且盛放槽位于開口鋼化玻璃罩的內(nèi)腔下方,打開電磁閥使二氧化碳鋼瓶的二氧化碳釋放,進(jìn)行滅火,實(shí)驗(yàn)用完的試管或燒瓶等玻璃器皿套在軟橡膠棒外壁,利用調(diào)速電機(jī)通過軟橡膠棒帶動(dòng)軟毛刷對(duì)試管等玻璃器皿內(nèi)壁進(jìn)行刷洗,再通過電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)LED燈珠伸入試管等玻璃器皿內(nèi)腔進(jìn)行潔凈度檢查,該裝置使用方便,對(duì)正在實(shí)驗(yàn)的設(shè)備進(jìn)行密封盛放,安全性提高,同時(shí)對(duì)實(shí)驗(yàn)器具進(jìn)行清洗,功能多樣,實(shí)用性強(qiáng)。
本發(fā)明公開了一種煙草中煙堿的快速檢測(cè)方法,其主要步驟為:先進(jìn)行樣品前處理,制得試樣;再加入乙醇去離子水溶液,離心靜置,并定容,過濾配制成供試品溶液和煙堿對(duì)照品溶液;隨后對(duì)供試品溶液和對(duì)照品溶液進(jìn)行高效液相色譜測(cè)定,并進(jìn)行氮發(fā)光檢測(cè)器檢測(cè),以檢測(cè)到的結(jié)果進(jìn)行回歸分析,得到供試品溶液中的煙堿的濃度,進(jìn)而計(jì)算得到煙草中煙堿的含量。本發(fā)明的測(cè)定方法,采用高效液相色譜和氮化學(xué)發(fā)光檢測(cè)相結(jié)合,氮化學(xué)發(fā)光檢測(cè)對(duì)氮檢測(cè)的選擇性較強(qiáng),提高了反應(yīng)的專屬性,抗干擾性強(qiáng),準(zhǔn)確性高,本發(fā)明的測(cè)定方法靈敏度高、重復(fù)性好及檢測(cè)范圍廣,平均回收率為97%;而且本發(fā)明的方法操作簡(jiǎn)單、快捷,自動(dòng)化程度高,易于推廣應(yīng)用。
本發(fā)明屬于數(shù)控加工相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,其公開了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的銑削參數(shù)優(yōu)化方法,基于BPNN回歸方法建立機(jī)床功耗模型,實(shí)現(xiàn)機(jī)床功耗狀態(tài)預(yù)測(cè)的連續(xù)性,并建立加工成本模型;然后,定義了相應(yīng)的狀態(tài)、動(dòng)作、獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)和約束;最后,結(jié)合機(jī)床功耗模型和加工成本模型建立仿真環(huán)境,提出BP?TD3深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法,求解銑削加工參數(shù)優(yōu)化。如此,本發(fā)明可以利用少量數(shù)據(jù)輔助建立機(jī)床功耗仿真BPNN功耗模型,在TD3模型與仿真環(huán)境交互訓(xùn)練中得到深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)銑削參數(shù)優(yōu)化模型,從而只需較少的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),穩(wěn)定的訓(xùn)練時(shí)間,就可以解決較大任務(wù)空間的銑削參數(shù)優(yōu)化問題。
本實(shí)用新型涉及一種化學(xué)錨栓試件實(shí)驗(yàn)裝置,包括液壓機(jī)、加載裝置、錨板和約束架,所述約束架設(shè)置于液壓機(jī)的底座上,所述加載裝置設(shè)置于約束架頂部,所述加載裝置用于固定試件,所述錨板設(shè)置于試件頂部,所述錨板頂部均勻設(shè)置有四個(gè)化學(xué)錨栓安裝槽,所述錨板通過化學(xué)錨栓固定在試件上,所述錨板頂部設(shè)置有第一夾持板,所述液壓機(jī)的輸出端設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu),所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持錨板頂部的第一夾持板。本實(shí)用新型通過加裝裝置對(duì)試件進(jìn)行固定,通過液壓機(jī)對(duì)錨板施加向上的拉力從而完成對(duì)化學(xué)錨栓和試件的拉力測(cè)試。該裝置使得化學(xué)錨栓群錨試件能在萬能實(shí)驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行靜力約束拉拔試驗(yàn),且能得出的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)相對(duì)較少。
一種船用危險(xiǎn)化學(xué)藥品儲(chǔ)存柜,涉及化學(xué)品儲(chǔ)存領(lǐng)域,包括柜體,其底部設(shè)置有防溢漏托盤,所述柜體包含多個(gè)獨(dú)立的存放室,所述存放室設(shè)置有柜門,存放室底部設(shè)置導(dǎo)軌,所述柜門關(guān)閉時(shí),所述導(dǎo)軌與柜門垂直;儲(chǔ)存單元,可拆卸設(shè)置于所述存放室中,且儲(chǔ)存單元底部設(shè)有與導(dǎo)軌相匹配的滑動(dòng)機(jī)構(gòu);導(dǎo)軌固定裝置,其設(shè)置于導(dǎo)軌鄰近柜門的一端,其用于將存儲(chǔ)單元的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌相對(duì)鎖定。本發(fā)明既解決了搖擺情況下化學(xué)藥品的取用與儲(chǔ)存問題,又解決了柜內(nèi)藥品的散落、流出問題,同時(shí)還能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)儲(chǔ)存柜的溫濕度及有害氣體。
本發(fā)明公開了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的船舶智能避碰方法,首先獲取兩艘船的靜態(tài)數(shù)據(jù)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù);然后檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的合法性,判斷是否需要啟動(dòng)避碰程序;計(jì)算相關(guān)避碰參數(shù),判斷是否會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)情況;如果不會(huì)產(chǎn)生碰撞危險(xiǎn),則按照“避碰規(guī)則”保持速度和方向前進(jìn)即可;如果會(huì)產(chǎn)生碰撞危險(xiǎn),則運(yùn)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法來學(xué)習(xí)避碰策略,輸入數(shù)據(jù)為計(jì)算后的參數(shù)進(jìn)行訓(xùn)練,輸出為訓(xùn)練之后生成的策略,獲取本船所需轉(zhuǎn)的舵角;接著執(zhí)行策略,動(dòng)態(tài)更新步驟1中兩艘船的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù),并返回一個(gè)獎(jiǎng)勵(lì)值;策略執(zhí)行結(jié)束后,根據(jù)“避碰規(guī)則”確定復(fù)航時(shí)機(jī)然后復(fù)航。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了船舶避碰的自主學(xué)習(xí)與改進(jìn),避免了海員等純粹依靠經(jīng)驗(yàn)導(dǎo)致的不利局面。
本實(shí)用新型涉及一種采用氣鋼瓶注入化學(xué)溶液的巖石滲流試驗(yàn)裝置,屬于實(shí)驗(yàn)裝備領(lǐng)域。包括圍壓室和測(cè)試室。所述的測(cè)試室位于所述圍壓室缸筒內(nèi),還包括滲透穩(wěn)壓部分,所述的滲透穩(wěn)壓部分包括混合液容器,所述的混合液容器內(nèi)帶有活塞,將混合液容器分為上下兩個(gè)空間,所述的混合液容器下接口采用高壓管與圍壓缸底座上的滲透壓管路接口連接,所述的滲透壓管路接口連接下透水墊板,所述的上透水墊板連接滲透壓管路出口,所述的滲透壓管路出口位于軸壓缸頂蓋上;本實(shí)用新型試驗(yàn)系統(tǒng)采用氣體驅(qū)動(dòng)活塞向試樣內(nèi)部注入化學(xué)溶液,精確控制滲透壓,能夠?yàn)闈B透試驗(yàn)長(zhǎng)期提供壓力源,解決了目前液壓站不適合長(zhǎng)時(shí)間工作的問題,測(cè)試數(shù)據(jù)合理、準(zhǔn)確。
本發(fā)明涉及提高電化學(xué)晶體管傳感器的抗干擾性能的方法,所述電化學(xué)晶體管傳感器包括源極、漏極和柵極,源極、漏極之間為該電化學(xué)晶體管傳感器溝道,其特征在于在溝道上設(shè)有Nafion薄膜保護(hù)層和/或聚糖薄膜保護(hù)層,或者在柵極外面套設(shè)下端帶有微孔陶瓷的砂芯玻璃管,將溝道或柵極分離以屏蔽電化學(xué)晶體管傳感器對(duì)干擾物質(zhì)的響應(yīng)。本發(fā)明涉及的電化學(xué)晶體管傳感器的優(yōu)化方法具有在不影響器件對(duì)待測(cè)物質(zhì)的響應(yīng)的同時(shí)屏蔽掉干擾物質(zhì)的響應(yīng)的特點(diǎn)。
本發(fā)明公開了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的物聯(lián)網(wǎng)覆蓋漏洞修復(fù)方法:(1)根據(jù)目標(biāo)區(qū)域監(jiān)測(cè)覆蓋需求,建立網(wǎng)絡(luò)模型;(2)通過可信信息覆蓋模型建立網(wǎng)絡(luò)覆蓋模型,計(jì)算覆蓋率;(3)采用漏洞重建點(diǎn)與可移動(dòng)節(jié)點(diǎn)最小最短坐標(biāo)距離雙向選擇法確定漏洞區(qū)域的指向性修復(fù)節(jié)點(diǎn);(4)采用Q?Learning方法,對(duì)指向性修復(fù)節(jié)點(diǎn)M?node進(jìn)行訓(xùn)練,對(duì)漏洞子網(wǎng)格進(jìn)行修復(fù),直到覆蓋率滿足要求或迭代次數(shù)達(dá)到設(shè)定上限。本發(fā)明方法修復(fù)后全局覆蓋率高,該發(fā)明全面地從信息協(xié)同的角度挖掘覆蓋目標(biāo)區(qū)域監(jiān)測(cè)重建點(diǎn)的空間相關(guān)性,并基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法利用獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制指導(dǎo)指向性修復(fù)節(jié)點(diǎn)的移動(dòng),完成覆蓋漏洞修復(fù),節(jié)約能耗和修復(fù)時(shí)長(zhǎng),提高覆蓋率。
本發(fā)明屬于磷酸鹽溯源技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于磷酸鹽氧同位素與水化學(xué)特征的水中磷酸鹽溯源方法。該方法包括以下步驟:1)確定磷酸鹽來源的三個(gè)端元;2)獲取各端元水體中的磷酸鹽中的穩(wěn)定氧同位素δ18Op的含量,以及各端元水體中的水化學(xué)特征物質(zhì)含量;3)測(cè)量被溯源水體中的溯源數(shù)據(jù);4)基于Bayesian算法與質(zhì)量守恒的端元混合模型識(shí)別并計(jì)算出被溯源水體中穩(wěn)定氧同位素δ18Op和各水化學(xué)特征物質(zhì)含量的來源,以及各來源的貢獻(xiàn)比例。本發(fā)明基于水中磷酸鹽氧同位素(δ18OP)、水中化學(xué)特征物質(zhì)含量作為指標(biāo),可通過Bayesian判別法以及端元混合模型進(jìn)行磷酸鹽的溯源。
本發(fā)明屬于壓力傳感器相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,其公開了一種基于電化學(xué)原理的自發(fā)電型壓力傳感器及其制備方法,該壓力傳感器包括感測(cè)結(jié)構(gòu),該感測(cè)結(jié)構(gòu)的工作環(huán)境為電解液環(huán)境,其用于將待測(cè)壓力的壓力能轉(zhuǎn)化為電能,進(jìn)而該壓力傳感器根據(jù)轉(zhuǎn)化得到的電能所產(chǎn)生的電流與對(duì)應(yīng)的壓力之間的關(guān)系及當(dāng)前的電流來獲得當(dāng)前的壓力,由此實(shí)現(xiàn)了待測(cè)壓力的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè);該感測(cè)結(jié)構(gòu)基于電化學(xué)原理實(shí)現(xiàn)自發(fā)電,其包括夾層結(jié)構(gòu)、工作電極及對(duì)電極,所述工作電極及所述對(duì)電極設(shè)置在所述夾層結(jié)構(gòu)中,且兩者分別設(shè)置在相鄰的夾層上。本發(fā)明無能源消耗,響應(yīng)速度快,具有強(qiáng)的液體環(huán)境適用性。
本發(fā)明涉及一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的車道線的眾包數(shù)據(jù)分段融合方法,包括:基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能體完成每段車道線融合;強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能體的動(dòng)作環(huán)境、動(dòng)作及對(duì)環(huán)境的觀測(cè)和動(dòng)作獎(jiǎng)勵(lì)根據(jù)基于模型融合方法所提供的專家策略確定;專家策略包括:從未融合的數(shù)據(jù)集合中,選擇任意點(diǎn)P為起點(diǎn),得到第一空間范圍內(nèi)的待融合點(diǎn)的集合;確定第一空間范圍內(nèi)的第二空間范圍,得到第二空間范圍內(nèi)的待擬合點(diǎn)的集合;采用線性模型對(duì)待擬合點(diǎn)的集合中的待擬合點(diǎn)進(jìn)行融合;將基于模型進(jìn)行融合優(yōu)化的方法與基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法基于眾包數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)勢(shì)結(jié)合,結(jié)合基于人工智能的技術(shù)以及基于模型的融合優(yōu)化技術(shù)的優(yōu)勢(shì),使基于眾包數(shù)據(jù)更好地進(jìn)行高精度地圖的生成和更新。
本實(shí)用新型提供的一種化學(xué)品船的雙相不銹鋼板件的切割裝置,至少包括底座,且所述凹槽內(nèi)懸空設(shè)置有若干個(gè)相互平行的傳送單元,所述凹槽的兩側(cè)均設(shè)有垂直于所述底座上表面的支撐柱,且兩個(gè)所述支撐柱之間通過滑桿連接,所述滑桿上通過滑套連接有L型支撐架,且所述L型支撐架的豎端通過滑槽結(jié)構(gòu)與所述底座滑動(dòng)連接,所述L型支撐架的橫端上設(shè)有氣缸,且所述氣缸向下通過氣缸軸連接有切割機(jī),兩個(gè)所述支撐柱與所述凹槽之間均設(shè)有限位部件,所述底座和所述L型支撐架的豎端上設(shè)有測(cè)量組件,該化學(xué)品船的雙相不銹鋼板件的切割裝置可以通過切割裝置自帶的測(cè)量組件,使切割的過程中就可以切割出所需的尺寸,操作簡(jiǎn)單,效果好。
本實(shí)用新型公開了一種用于全固態(tài)電池的電化學(xué)表征裝置。所述電化學(xué)表征裝置包括以絕緣連接機(jī)構(gòu)固定的導(dǎo)電底座與導(dǎo)電殼體,所述導(dǎo)電底座與導(dǎo)電殼體之間設(shè)置有絕緣的彈性密封結(jié)構(gòu),以構(gòu)成密封的表征區(qū);所述表征區(qū)的底部設(shè)置有表征模具,所述表征模具的中部設(shè)置有樣品槽,所述樣品槽的周向?yàn)榻^緣材料,所述樣品槽的底部為導(dǎo)電材料且與所述導(dǎo)電底座相連;所述導(dǎo)電殼體頂部的下表面連接有導(dǎo)電加壓螺桿,所述導(dǎo)電加壓螺桿的下端與所述樣品槽相配合;所述導(dǎo)電底座以及導(dǎo)電殼體上分別設(shè)置有導(dǎo)電極耳。本實(shí)用新型通過將導(dǎo)電底座以及導(dǎo)電殼體密封為表征區(qū),并在其中放置全固態(tài)電池樣品進(jìn)行測(cè)試,使得全固態(tài)電池樣品的電化學(xué)表征能在手套箱外進(jìn)行,從而簡(jiǎn)化了測(cè)試步驟。
本發(fā)明公開了融合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和遺傳算法的短程支線航班調(diào)度方法,DRL模塊利用編碼器提取數(shù)據(jù)在高維空間的特征表達(dá),解碼器則根據(jù)規(guī)則和概率選擇路徑,最后使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的訓(xùn)練方法更新參數(shù);訓(xùn)練并迭代了足夠多次網(wǎng)絡(luò)參數(shù)后,測(cè)試數(shù)據(jù)能通過網(wǎng)絡(luò)計(jì)算得到一系列強(qiáng)大的“初始解”將“初始解”所組成的“種群”將作為輸入傳入遺傳算法得到最終解。本發(fā)明有益效果:本發(fā)明深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)完成了從問題輸入到問題輸出的端到端的求解方案,具有良好的泛化性;局部搜索容易陷入局部最優(yōu)陷阱,依靠DRL提供的好的初始種群可以輔助搜索過程跳出“局優(yōu)”;對(duì)于一定規(guī)模的問題,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)只需一次預(yù)訓(xùn)練,求解時(shí)響應(yīng)速度快,提高搜索效率,減少搜索空間和時(shí)間。
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