塊狀石墨基負(fù)極材料及其制備方法和應(yīng)用 925     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種塊狀石墨基負(fù)極材料及其制備方法和應(yīng)用，所述塊狀石墨基負(fù)極材料，按照重量份的原料包括：塊狀石墨28?36份、聚環(huán)氧琥珀酸10?20份、丙烯酸丁酯0.7?1.5份、甲基三乙酰氧基硅烷7?15份。將塊狀石墨粉碎、與聚環(huán)氧琥珀酸溶液混合加熱密封攪拌處理，然后加入甲基三乙酰氧基硅烷溶液加熱攪拌處理，再經(jīng)抽濾、洗滌、干燥制得混合物A；將混合物A與丙烯酸丁酯混合均勻，然后在保護(hù)氣氛中、煅燒即得。本發(fā)明具有良好的電化學(xué)性能，能提高鋰離子電池的可逆比容量、充放電效率、循環(huán)性能穩(wěn)定及倍率性能；能對(duì)塊狀石墨的利用率提高，采用本發(fā)明制備的負(fù)極片反彈、膨脹小，適合大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)。

2,3-二氟苯甲酸的制備方法 893     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種2,3?二氟苯甲酸的制備方法，屬于有機(jī)化學(xué)合成領(lǐng)域，采用鄰二氟苯經(jīng)取代反應(yīng)得到2,3?二氟苯鋰，再經(jīng)加成反應(yīng)得到2,3?二氟苯甲酸。本發(fā)明能夠降低生產(chǎn)成本，減小環(huán)境污染，提高產(chǎn)品純度和收率，且具有原料易得、操作簡(jiǎn)便、適合大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)。

應(yīng)用于5G通信移動(dòng)終端的微晶玻璃格法制備工藝 884     

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一種應(yīng)用于5G通信移動(dòng)終端的微晶玻璃格法制備工藝，屬于微晶玻璃的技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：A、原料準(zhǔn)備：按重量份數(shù)計(jì)，準(zhǔn)備石英砂45?75份、氧化鋁10?25份、碳酸鈉14.5?39.6份、硝酸鉀2.3?9.2份、碳酸鋰0?12.5份、氧化鎂0?20份、氧化鈦0?8份、氧化鋯0?20份、氧化鋅0?10份、磷酸二氫銨0?9份、氧化銻0?3份、氧化銪0?3份、氧化鐵0?5份，混合，得到配合料；B、玻璃熔制；C、格法成形；D、玻璃退火、核化、晶化，經(jīng)化學(xué)增強(qiáng)后得到應(yīng)用于5G通信移動(dòng)終端的微晶玻璃。本發(fā)明制備工藝制備的微晶玻璃具有優(yōu)異的光學(xué)性能和力學(xué)性能，表面無(wú)波筋和條紋等缺陷，可用于電子終端顯示保護(hù)屏和后蓋保護(hù)殼。

智能嬰幼兒床 849     

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本發(fā)明涉及嬰幼兒床技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種智能嬰幼兒床，包括床體和外殼，外殼的下側(cè)設(shè)有支撐座，床體的底部設(shè)有床墊，床體內(nèi)設(shè)有電源插座和鋰電池，凈化機(jī)構(gòu)包括進(jìn)氣通道、空氣凈化室和出氣通道；外殼上設(shè)有進(jìn)氣孔和送氣口，進(jìn)氣孔與進(jìn)氣通道連通，送氣口與出氣通道連通；進(jìn)氣通道和出氣通道分別位于空氣凈化室的左右兩側(cè)。該智能嬰幼兒床通過(guò)初效過(guò)濾器、活性炭過(guò)濾器和中效過(guò)濾器對(duì)空氣進(jìn)行吸附過(guò)濾，然后空氣經(jīng)靜音離心風(fēng)機(jī)加壓，再經(jīng)負(fù)氧離子發(fā)生器消毒和高效過(guò)濾器吸附過(guò)濾，最后進(jìn)入出氣通道從送氣口排出，為孩子提供無(wú)污染潔凈的空氣，解決了室內(nèi)空氣污染造成孩子抵抗力下降，影響孩子健康的問(wèn)題。

具有零點(diǎn)三七納米層間距軟碳的制備方法 930     

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一種具有0.37nm層間距軟碳的制備方法，其主要是：將碳源與分析純的表面活性劑按照一定的質(zhì)量百分比依次加入到反應(yīng)釜中，然后攪拌10～30分鐘，再把反應(yīng)釜密封，置于坩鍋爐中,在300～600℃下加熱6～48h，然后待反應(yīng)釜自然冷卻到室溫，取出混合物；將上述混合物依次用無(wú)水乙醇、稀鹽酸和蒸餾水洗滌3～6次，過(guò)濾，將所得的粉末置于真空干燥箱中60～100℃下真空干燥6～12h。再將粉末置于惰性氣體保護(hù)的程序氣氛爐中，以1～10℃/min的升溫速率至700～1200℃,煅燒1～4h，自然冷卻到室溫，取出。本發(fā)明具有工藝簡(jiǎn)單、反應(yīng)條件溫和、重復(fù)性高、成本低，制備的大層間距軟碳在用作鋰離子電池負(fù)極時(shí)表現(xiàn)出良好的倍率性及循環(huán)穩(wěn)定性。

圖書(shū)取放機(jī)器人 972     

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本發(fā)明提供了一種圖書(shū)取放機(jī)器人，包括四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元、車(chē)體、頂板、控制面板、機(jī)械臂、執(zhí)行器、升降臂、基座、第一電缸、按鍵、顯示屏、掃描口、鋰電池組、第二電缸、兩根導(dǎo)向軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于：所述的車(chē)體為長(zhǎng)方體箱體，下側(cè)四角開(kāi)有四個(gè)方槽和圓孔，內(nèi)部分為三個(gè)隔斷，分別為機(jī)械臂部件倉(cāng)，控制系統(tǒng)倉(cāng)和圖書(shū)儲(chǔ)存?zhèn)}；所述的四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別固定安裝在車(chē)體下側(cè)四角的方槽處。本發(fā)明有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過(guò)程序控制，經(jīng)過(guò)對(duì)圖書(shū)信息的采集之后，能夠自主的進(jìn)行圖書(shū)檢索和圖書(shū)歸位的操作，節(jié)省人力，采用獨(dú)立轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元設(shè)計(jì)，方便其在軌跡規(guī)則但空間有限的書(shū)庫(kù)內(nèi)運(yùn)行。

制備醛基苯硼酸的方法 1025     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種制備醛基苯硼酸的方法，從鹵代苯硼酸出發(fā)，在甲苯或庚烷中加熱回流脫水后形成三聚體，隨后該三聚體與二甲基甲酰胺混合，低溫下滴加入正丁基鋰一鍋法反應(yīng)后鹽酸水解，重結(jié)晶得到醛基苯硼酸。該方法操作簡(jiǎn)便，避免了常規(guī)工藝需要醛基保護(hù)后分離中間體的過(guò)程，普適性強(qiáng)，鄰、間和對(duì)位醛基苯硼酸都能取得良好的收率，有利于放大生產(chǎn)。

替代堿性碳鋼焊條及其制備方法 1112     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種替代堿性碳鋼焊條及其制備方法，涉及中碳鋼、低合金鋼及焊接性較差的碳鋼結(jié)構(gòu)焊接領(lǐng)域。其包括焊芯和藥皮，藥皮基本組分按重量百分比為：還原鈦38-42%、金紅石10-14%、鈦白粉0.5-1.5%、焙燒葉臘石6-8%、大理石9-11%、白土8-12%、中碳錳鐵11-14%、焙燒云母6-9%、焙燒長(zhǎng)石1-2.5%，在此藥皮基本組分的基礎(chǔ)上還加入碳酸鋰0.4-0.9%、釔0.4-1.0%；焊芯為H08A。本發(fā)明焊條藥皮組成中不含氟化物，且單班產(chǎn)量高，浪費(fèi)少，烘干溫度低，產(chǎn)品工藝性能優(yōu)良，生產(chǎn)成本低，能滿(mǎn)足焊條的力學(xué)性能和抗裂性能要求。

纖維素基隔膜及其制備方法和應(yīng)用 1010     

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本發(fā)明屬于隔膜技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種纖維素基隔膜及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明提供了一種纖維素基隔膜，包括納米纖維素自組裝薄膜和摻雜在所述納米纖維素自組裝薄膜中的無(wú)機(jī)高分子材料；所述無(wú)機(jī)高分子材料為硅酸鎂鋁、硅酸鎂鋰、硅酸鎂鈉、膨潤(rùn)土、改性膨潤(rùn)土、水輝石和改性水輝石中的一種或多種。在本發(fā)明中，納米纖維素和無(wú)機(jī)高分子材料形成的纖維素基隔膜在水系環(huán)境下可以吸水膨脹，形成連通網(wǎng)絡(luò)，有利于減少鋅電極接觸水系電解液而被水洗電解液腐蝕，并且無(wú)機(jī)高分子材料可以誘導(dǎo)形成均勻鋅電鍍電場(chǎng)，從而有效抑制鋅負(fù)極的鋅枝晶生長(zhǎng)，防止纖維素基隔膜被鋅枝晶刺破，提高水系鋅電池的電化學(xué)性能和循環(huán)壽命。

可再生能源耦合驅(qū)動(dòng)捕集空氣中CO2的系統(tǒng)和方法 1061     

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本發(fā)明提供一種可再生能源耦合驅(qū)動(dòng)捕集空氣中CO2的系統(tǒng)和方法。所述系統(tǒng)包括可再生能源互補(bǔ)電力系統(tǒng)和以低能耗雙循環(huán)為特征的化學(xué)吸收法捕碳工藝，所述方法是采用太陽(yáng)能、風(fēng)能等可再生能源進(jìn)行電力轉(zhuǎn)化，為系統(tǒng)中的耗電設(shè)備提供驅(qū)動(dòng)力，借助鋰電池儲(chǔ)存和輸出電力，富余電力可制氫存儲(chǔ)或燃料電池發(fā)電等多元手段消納。所用吸收劑吸收CO2后的溶液，引入相變驅(qū)動(dòng)劑后低溫下使CO2吸收劑再生循環(huán)，而結(jié)合CO2的漿液采用微波再生相變驅(qū)動(dòng)劑。本發(fā)明提供的碳捕集系統(tǒng)和方法，充分利用可再生資源提供過(guò)程能源，避免了化石能源的使用，而且吸收劑再生能耗低，有望對(duì)能源、環(huán)境和資源利用的綠色高質(zhì)量發(fā)展發(fā)揮重要的作用。

聚脲基固態(tài)聚合物電解質(zhì)及其制備方法 1018     

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本發(fā)明涉及一種聚脲基固態(tài)聚合物電解質(zhì)及其制備方法，所述電解質(zhì)由聚天門(mén)冬氨酸酯、鋰鹽和異氰酸酯反應(yīng)而得。本發(fā)明中的電解質(zhì)制備方法簡(jiǎn)單，制備的固態(tài)聚合物電解質(zhì)離子電導(dǎo)率較高（30℃可達(dá)1.74×10?4 S·cm?1）、電化學(xué)穩(wěn)定窗口較高（可達(dá)5.18V）、電解質(zhì)與電極之間的界面阻抗較小、界面接觸性好。

氧化鈦包覆多孔中空硅球、其制備方法及其應(yīng)用 776     

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本發(fā)明提供了一種氧化鈦包覆多孔中空硅球、其制備方法及其應(yīng)用。上述制備方法包括以下步驟：S1，采用溶膠?凝膠法制備含有模板劑的空心二氧化硅球；S2，將空心SiO₂球進(jìn)行鎂熱還原，得到含有模板劑的空心硅球；S3，在空心硅球的表面包覆TiO_2?x，其中x為0～0.6，得到TiO_2?x包覆的空心硅球；S4，煅燒TiO_2?x包覆的空心硅球，得到氧化鈦包覆多孔中空硅球。通過(guò)本發(fā)明方法制備得到的氧化鈦包覆多孔中空硅球很好地改善了空心硅球?qū)щ娦圆?、循環(huán)過(guò)程中體積變化大的問(wèn)題，具有良好的點(diǎn)循環(huán)性能，非常適合作為鋰離子電池負(fù)極材料使用。

電動(dòng)復(fù)合作業(yè)整地機(jī) 1128     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)復(fù)合作業(yè)整地機(jī)，底盤(pán)上側(cè)前部安裝兩組前懸掛組件，兩組前懸掛組件上安裝有平壟組件；底盤(pán)上側(cè)安裝有鋰電池組，底盤(pán)上側(cè)后部安裝有座椅操作室、控制柜和動(dòng)力單元；底盤(pán)后部安裝有后懸掛組件，后懸掛組件包括上連接桿、右連接桿、左連接桿，上連接桿安裝有懸掛電推桿；底盤(pán)下側(cè)前部安裝有前驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，前驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置通過(guò)左前支撐軸和右前支撐軸與底盤(pán)相連；底盤(pán)下側(cè)后部安裝有后驅(qū)動(dòng)裝置，后驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)壓塊與底盤(pán)相連，平壟組件中左旋螺旋葉片和右旋螺旋葉片固定在轉(zhuǎn)軸兩側(cè)；平壟組件中平壟刀在轉(zhuǎn)軸上呈螺旋式布置。該整地機(jī)采用四輪三驅(qū)結(jié)構(gòu)，底盤(pán)前后均可懸掛不同工作部件，通用性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，可靠性較高。

石墨負(fù)極材料的包覆改性方法及石墨負(fù)極材料和應(yīng)用 750     

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本發(fā)明提供了石墨負(fù)極材料的包覆改性方法及石墨負(fù)極材料和應(yīng)用，涉及石墨負(fù)極材料技術(shù)領(lǐng)域。該包覆改性方法是采用酚醛樹(shù)脂混合溶液對(duì)一次包覆石墨進(jìn)行二次包覆，其中，酚醛樹(shù)脂混合溶液是以環(huán)己醇與無(wú)水乙醇作為混合溶劑，用于改善傳統(tǒng)一次包覆過(guò)程中酚醛樹(shù)脂在攪拌或者揮發(fā)過(guò)程中容易形成易沉降的粘著體系，導(dǎo)致其包覆不均勻的缺陷。本發(fā)明還提供了一種石墨負(fù)極材料，該石墨負(fù)極材料采用上述石墨負(fù)極材料的包覆改性方法制備而成，所得到的石墨負(fù)極材料表面包覆有均勻、完整且牢固的碳層，從而使得石墨具有較高的振實(shí)密度和優(yōu)良的電化學(xué)性能。本發(fā)明還提供了上述石墨負(fù)極材料的包覆改性方法或石墨負(fù)極材料在鋰離子電池中的應(yīng)用。

摻雜FeF₃復(fù)合材料及其制備方法和應(yīng)用 931     

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本發(fā)明涉及一種摻雜FeF₃的復(fù)合材料及其制備方法和應(yīng)用，所述復(fù)合材料為Mg²⁺、Sb³⁺摻雜FeF₃以及氮摻雜石墨烯的復(fù)合，分子式為Fe_1?x?yMg_1.5xSb_yF₃/N?graphene，其中x＝0.01?0.1，y＝0.01?0.1。本發(fā)明充分利用了Mg²⁺和Sb³⁺二者之間的配合作用，以及氮摻雜石墨烯的優(yōu)異性能，共同實(shí)現(xiàn)了對(duì)FeF₃性能的提升，提高了材料的電子電導(dǎo)，改善了材料的電化學(xué)性能。所得復(fù)合材料在作為鋰離子電池正極材料時(shí)，倍率性能和循環(huán)穩(wěn)定性能優(yōu)異，具有良好的應(yīng)用前景。

樹(shù)脂基屏蔽材料 1065     

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本發(fā)明涉及一種樹(shù)脂基屏蔽材料。其所采用的各組分包括：按重量份計(jì)，環(huán)保樹(shù)脂，氧化鑭，氧化釤，硬脂酸鋰，硅烷偶聯(lián)劑，聚醚多元醇，二烷基二硫代氨基甲酸酯。本發(fā)明所述的一種樹(shù)脂基屏蔽材料，采用可再生多元醇作為生產(chǎn)原材料，有利于環(huán)境保護(hù)，各組分在樹(shù)脂基料中分散均勻，使本材料具有較高的耐用性和屏蔽效果，從而保證了使用本材料的相關(guān)產(chǎn)品具有良好的使用效果和使用壽命。

改性塊狀石墨材料及其制備方法和應(yīng)用 952     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種改性塊狀石墨材料及其制備方法和應(yīng)用，該改性塊狀石墨材料，按照重量份的原料包括：塊狀石墨35?45份、脫氫乙酸7?15份、三乙烯四胺13?21份、檸檬酸三丁酯0.5?1.2份。將塊狀石墨粉碎、與三乙烯四胺溶液混合加熱密封攪拌處理；然后加入脫氫乙酸溶液攪拌，再經(jīng)抽濾、洗滌、干燥制得混合物A；將混合物A與檸檬酸三丁酯混合均勻，然后在保護(hù)氣氛中、煅燒即得。本發(fā)明具有良好的電化學(xué)性能，能提高鋰離子電池的可逆比容量、充放電效率、循環(huán)性能穩(wěn)定及倍率性能；能對(duì)塊狀石墨的利用率提高，而且效果極為顯著。采用本發(fā)明制備的負(fù)極片反彈、膨脹小。

爬樓梯電動(dòng)輪椅 907     

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本發(fā)明提供一種爬樓梯電動(dòng)輪椅，包括4個(gè)行走單元、2個(gè)電缸、后車(chē)架、鋰電池組、電控裝置、座椅、前車(chē)架、控制器、踏板，其特征在于：所述的后車(chē)架滑動(dòng)安裝在前車(chē)架中，后車(chē)架的滑動(dòng)由電缸控制，所述的電缸的缸體后端部固定在前車(chē)架上，所述的電缸的伸縮桿的前端部固定在后車(chē)架上；本發(fā)明既可以在平地上行走，也可以攀爬樓梯，且在爬樓梯時(shí)能將輪椅的重心向前移動(dòng)，避免后翻的危險(xiǎn)。

雙氟磺酰亞胺鹽的制備方法 946     

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本發(fā)明涉及一種雙氟磺酰亞胺鹽的制備方法，屬于精細(xì)化工領(lǐng)域。所述雙氟磺酰亞胺鹽為MN(SO2F)2，M＝Li、Na、K、Rb或Cs，制備方法：將FSO2X、氮源、縛酸劑與非質(zhì)子溶劑混合得到混合物，X為F、Cl、Br或I；氮源為銨鹽或無(wú)水NH3；縛酸劑為鋰、鈉、鉀、銣或銫鹽；NH3或銨根離子與FSO2X的摩爾比為1 : 2～10，NH3或銨根離子與縛酸劑的摩爾比為1 : 3～10；加熱使混合物回流反應(yīng)，持續(xù)反應(yīng)5～80h；冷卻，過(guò)濾得濾液；除去溶劑，得到粗產(chǎn)物，真空干燥，得到所述雙氟磺酰亞胺鹽。所述制備方法原料易得，無(wú)危險(xiǎn)，無(wú)污染；產(chǎn)率高，易分離提純；步驟簡(jiǎn)單，操作設(shè)備要求不苛刻，適合工業(yè)化生產(chǎn)。

手性CBS催化劑的制備方法 1371     

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本發(fā)明提供一種手性CBS催化劑的制備方法。采用脯氨酸為原料，三甲硅基保護(hù)氮和羧酸，與苯基格氏試劑反應(yīng)得到二苯基脯氨醇。接著再與三鹵化硼和烷基鋰反應(yīng)，反應(yīng)結(jié)束醋酸淬滅，烷烴回流過(guò)濾，降溫析晶得到手性產(chǎn)品。本工藝合成路線(xiàn)短，操作簡(jiǎn)單，原料易得，收率和產(chǎn)品純度高，整個(gè)制備過(guò)程中手性中心無(wú)消旋化，更適合規(guī)?；糯笊a(chǎn)。

基于脫硫石膏的人造象牙及其制造方法 836     

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本發(fā)明屬于工藝品和首飾品生產(chǎn)領(lǐng)域，具體說(shuō)是利用脫硫石膏生產(chǎn)人造象牙。其特征在于本發(fā)明的原料為脫硫石膏、氟鈦酸鉀、氧化鋰、氟化鈣、氧化鉛中的全部或部分，制備步驟為：(1)稱(chēng)量；(2)破碎、研磨；(3)混合、攪拌；(4)熔煉；(5)雕琢、打磨、拋光。根據(jù)本發(fā)明制備的人造象牙和天然象牙很相近，顏色潔白、質(zhì)地細(xì)膩堅(jiān)韌、光澤溫潤(rùn)柔和，而且具有高硬度、高韌性以及優(yōu)良的耐磨性、耐高溫性、耐腐蝕性、耐候性等，產(chǎn)品的裝飾性能和機(jī)械性能都令人滿(mǎn)意，可用于工藝品和首飾品等領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了對(duì)脫硫石膏的高附加值利用，具有廣闊的應(yīng)用前景。

制備中高乙烯基無(wú)嵌段溶聚丁苯的方法及其產(chǎn)品 954     

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本發(fā)明是有關(guān)于一種制備中高乙烯基無(wú)嵌段溶聚丁苯的方法及其產(chǎn)品,該方法主要包括以下步驟:A.乙烯基芳香烴與不足反應(yīng)量的共軛二烯烴進(jìn)行聚合反應(yīng);B.剩余反應(yīng)量的共軛二烯烴參與繼續(xù)反應(yīng)。本發(fā)明中高乙烯基無(wú)嵌段溶聚丁苯產(chǎn)品中,苯乙烯嵌段含量為0,乙烯基含量為25～60%。本發(fā)明以正丁基鋰作為陰離子聚合的引發(fā)劑,烷基四氫糠基醚和烷基苯磺酸鈉復(fù)配產(chǎn)品作為結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)劑:烷基四氫糠醚可以有效的調(diào)整產(chǎn)品的乙烯基含量;烷基苯磺酸鈉使反應(yīng)始終保持很好的活性,有利于進(jìn)一步的末端功能化;采用高溫連續(xù)聚合,可提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率,同時(shí)生產(chǎn)寬分子量分布的產(chǎn)品;采用分步反應(yīng)的方式消除產(chǎn)品中的苯乙烯嵌段,滿(mǎn)足生產(chǎn)實(shí)際要求。

智能導(dǎo)盲杖結(jié)構(gòu)及系統(tǒng) 1095     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種智能導(dǎo)盲杖結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)，該智能導(dǎo)盲杖結(jié)構(gòu)包括盲杖主體，所述盲杖主體的一端固定安裝有握柄，且握柄的內(nèi)部安裝有arduino nano電路控制板，所述握柄的內(nèi)部設(shè)置有鋰電池，且握柄的內(nèi)部一端固定安裝有光敏二極管和LED燈，所述握柄的內(nèi)部另一端設(shè)置有蜂鳴器和喇叭，所述盲杖主體上活動(dòng)活動(dòng)安裝有可調(diào)桿，且可調(diào)桿的末端固定安裝有檢測(cè)頭。本發(fā)明所述的一種智能導(dǎo)盲杖結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)，便于根據(jù)需要調(diào)節(jié)盲杖的長(zhǎng)度，提高使用靈活度，可以吸收手掌上的汗水，保證良好的感受，同時(shí)能夠進(jìn)行防滑，放置脫手，長(zhǎng)時(shí)間使用磨損后便于及時(shí)的更換，保證良好的耐磨性，延長(zhǎng)盲杖的使用壽命，使用時(shí)便捷靈活、方便上手，便于使用者使用。

地下管道人井排查多功能八爪機(jī)器人及其排查方法 973     

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本發(fā)明提供了一種地下管道人井排查多功能八爪機(jī)器人，其特征在于：本體為蝴蝶狀，包括：行走模塊，包括仿生腳掌和足部，足部包括三個(gè)主動(dòng)關(guān)節(jié)，分別為髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)以及踝關(guān)節(jié)，腳掌與髕骨節(jié)通過(guò)球鉸相連，同時(shí)在腳掌與髕骨節(jié)之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，足部安裝力傳感器；清潔結(jié)構(gòu)，包括殼體，蝸桿電機(jī)，清潔毛刷，機(jī)械爪和清潔舵機(jī)；控制機(jī)構(gòu)，包括主控模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、上位機(jī)控制模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊，采用慎思式體系架構(gòu)的分層遞階控制系統(tǒng)；感知模塊，包括危險(xiǎn)氣體傳感器、第一紅外傳感器、360度旋轉(zhuǎn)式攝像頭以及LED照明燈；供電模塊，采用專(zhuān)用航空鋰電池；以及關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用全封閉步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。還公開(kāi)了相應(yīng)的排查方法。

用于X射線(xiàn)熒光分析法測(cè)量硅鐵中硅含量的試樣的制備方法 711     

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本發(fā)明涉及一種用于X射線(xiàn)熒光分析法測(cè)量硅鐵中硅含量的試樣的制備方法。包括一次配料、預(yù)氧化、二次配料、熔融，一次配料是用濾紙及混合氧化劑包裹硅鐵試樣，將試料包裹成球狀；預(yù)氧化是將坩堝內(nèi)填滿(mǎn)石墨并將球狀試料放入石墨凹坑中，然后在高溫馬弗爐內(nèi)氧化成橢球狀試料；二次配料是在鉑金器皿鋪碘化銨脫模劑，放置冷卻好的橢球狀試料，用四硼酸鋰和偏硼酸混合熔劑覆蓋橢球狀試料；熔融是將鉑金器皿放入熔片機(jī)內(nèi)，在900℃～1050℃溫度狀態(tài)下熔融19min后得到熔片即為試樣，可直接用于X射線(xiàn)光譜分析儀進(jìn)行分析。本發(fā)明可多樣同時(shí)制作且過(guò)程可控性簡(jiǎn)單，試驗(yàn)耗時(shí)短，制作成本低，X射線(xiàn)熒光分析結(jié)果準(zhǔn)確度高。

基于實(shí)時(shí)定位技術(shù)的觀(guān)光車(chē)輛行駛路線(xiàn)坡度測(cè)量?jī)x 897     

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本發(fā)明涉及一種基于實(shí)時(shí)定位技術(shù)的觀(guān)光車(chē)輛行駛路線(xiàn)坡度測(cè)量?jī)x。其包括測(cè)量主機(jī)、天線(xiàn)和手持終端，所述測(cè)量主機(jī)包括實(shí)時(shí)差分定位模塊、慣性導(dǎo)航模塊、數(shù)據(jù)處理電路模塊、鋰電池、嵌入式觸摸屏電腦，所述天線(xiàn)包括GSM天線(xiàn)、GNSS天線(xiàn)、藍(lán)牙天線(xiàn)，所述手持終端可以運(yùn)行數(shù)據(jù)處理與顯示軟件。本發(fā)明用于觀(guān)光車(chē)輛在整段行駛路線(xiàn)中行駛坡度的動(dòng)態(tài)測(cè)量，具有便攜、免安裝、動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量的特點(diǎn)，通過(guò)慣性導(dǎo)航模塊和實(shí)時(shí)差分定位模塊實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)厘米級(jí)精度的定位與行駛距離測(cè)量，能動(dòng)態(tài)測(cè)得車(chē)輛的行駛軌跡以及軌跡中每一點(diǎn)的坡度，具有坡度超標(biāo)報(bào)警、生成數(shù)據(jù)報(bào)表、軌跡地圖顯示的功能。

甲基丙烯酸嘧啶氨基乙酯類(lèi)化合物的合成方法 1115     

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本發(fā)明公開(kāi)了甲基丙烯酸嘧啶氨基乙酯類(lèi)化合物的合成方法，涉及鋰電池技術(shù)領(lǐng)域，所述合成方法是取氨基嘧啶類(lèi)化合物與甲基丙烯酸異氰基乙酯經(jīng)加成反應(yīng)，即得所述甲基丙烯酸嘧啶氨基乙酯類(lèi)化合物。本發(fā)明可以有效抑制加入甲基丙烯酸異氰基乙酯后發(fā)生劇烈的聚合現(xiàn)象產(chǎn)生副產(chǎn)物，進(jìn)一步提高產(chǎn)品的收率；本發(fā)明的合成方法收率達(dá)到97.89％以上，純度達(dá)99.5％以上。

雙重閉孔隔膜及其制備方法和應(yīng)用 1008     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種雙重閉孔隔膜的制備方法，包括以下步驟：步驟1：將PE粉溶于苯乙烯后，通過(guò)粒子濺射方式造粒得PE粒子；步驟2：向去離子水中加入阻燃無(wú)機(jī)粉末、PE粒子和分散劑，混合攪拌均勻后加入增稠劑、消泡劑和粘結(jié)劑，攪拌均勻得水系漿料；步驟3：將所得水系漿料通過(guò)微凹版輥涂的方式涂覆在PE基膜的一側(cè)或兩側(cè)，烘干得雙重閉孔隔膜。該雙重閉孔隔膜采用PE基膜，結(jié)合無(wú)機(jī)粒子和有機(jī)粒子的復(fù)合涂層，是隔膜同時(shí)具有耐高溫性能和閉孔性能。當(dāng)它遭受130℃以上高溫時(shí)，有機(jī)粒子會(huì)開(kāi)始融化填充封閉涂層內(nèi)部的孔隙，阻斷鋰離子遷移，提高電池安全性能。

混凝土速凝防水劑的制備及應(yīng)用 1071     

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本發(fā)明涉及混凝土速凝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種混凝土速凝防水劑的制備及應(yīng)用，包括以下成分：氫氧化鉀、氫氧化鋰、氫氧化鋁、去離子水、重鉻酸鉀、十二烷基磺酸鈉、酒石酸鉀鈉、穩(wěn)定劑、增稠劑、聚羧酸減水劑。本發(fā)明通過(guò)重鉻酸鉀及酒石酸鉀鈉的配合得到改性劑，有效控制液態(tài)速凝劑的凝結(jié)時(shí)間，保證速凝劑的應(yīng)用環(huán)境保持較佳狀態(tài)，反應(yīng)作業(yè)效率高，在進(jìn)行正常的速凝劑混合制備之后，進(jìn)一步的進(jìn)行了聚羧酸減水劑的加入，為速凝劑增加了減水能力，完整的實(shí)現(xiàn)減水作用，添加十二烷基磺酸鈉，提高了混凝土凝膠的穩(wěn)定性，從而提高了混凝土的抗?jié)B防水功能。