基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的水下機(jī)器人避障路徑規(guī)劃方法 881     

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一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的水下機(jī)器人避障路徑規(guī)劃方法，首先對(duì)水下機(jī)器人的能耗模型以及動(dòng)力學(xué)模型，水下洋流場(chǎng)景模型進(jìn)行建模；其次將水下機(jī)器人對(duì)到達(dá)路徑點(diǎn)的能耗與時(shí)長(zhǎng)最小化問題建模為抽象的馬爾可夫決策過程；將當(dāng)前水下機(jī)器人的觀測(cè)信息通過抽象網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)到隱藏層成為隱藏狀態(tài)，將隱藏狀態(tài)和想采取的動(dòng)作通過轉(zhuǎn)移預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)映射至下一隱藏向量和預(yù)測(cè)獎(jiǎng)勵(lì)，另外策略網(wǎng)絡(luò)通過給定的隱藏向量選擇采取的動(dòng)作以及當(dāng)前局面的總獎(jiǎng)勵(lì)，在這個(gè)場(chǎng)景中即為到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。通過水下機(jī)器人與環(huán)境的不斷交互學(xué)習(xí)環(huán)境模型，得到即時(shí)獎(jiǎng)勵(lì)改進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。最后將訓(xùn)練好的策略網(wǎng)絡(luò)部署到水下機(jī)器人中。

快速檢測(cè)唾液中毒品的方法 744     

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本發(fā)明公開了一種快速檢測(cè)唾液中毒品的方法。取唾液樣品加入堿溶液調(diào)節(jié)pH值，然后量取上述唾液溶液在進(jìn)樣片取樣處，再向唾液樣品中添加一定體積的輔助化學(xué)添加劑，將進(jìn)樣片送入離子遷移譜分析檢測(cè)儀熱解析進(jìn)樣器內(nèi)。經(jīng)熱解析后分析檢測(cè)輸出分析檢測(cè)結(jié)果。測(cè)量檢測(cè)限可以達(dá)到1ng以下量級(jí)(0.1ppm以下濃度)。單個(gè)樣品分析時(shí)間小于5S，軟件自動(dòng)輸出檢測(cè)結(jié)果。本發(fā)明中測(cè)量方法簡(jiǎn)便、快速、高效、可靠性好。針對(duì)口入服毒、吸毒案件，離子遷移譜分析檢測(cè)儀利用本發(fā)明中的方法完全可以通過檢測(cè)唾液中毒品成分實(shí)現(xiàn)快速稽查?；诜ㄍタ茖W(xué)方面的應(yīng)用研究需求，軟件控制儀器可以根據(jù)毒品遷移時(shí)間實(shí)施報(bào)警模式。

用于鉛離子檢測(cè)的方法 1082     

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本發(fā)明涉及電化學(xué)分析技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于鉛離子檢測(cè)的方法。該方法以AgNWs/PDMS可塑電極為工作電極，Ag/AgCl電極為參比電極，鉑絲為輔助電極組成三電極系統(tǒng)，將該三電極系統(tǒng)置于Pb²⁺離子待測(cè)液和支持電解質(zhì)中。設(shè)置初始電位為?0.1V，終止電位為?1V，電位增量為0.01V，記錄Pb²⁺的交流阻抗?電位關(guān)系曲線，并利用Pb²⁺在峰電位點(diǎn)的阻抗值用標(biāo)準(zhǔn)曲線法進(jìn)行Pb²⁺離子的定量分析。本發(fā)明利用PDMS良好的柔韌性并結(jié)合銀納米線良好的導(dǎo)電性制得一種對(duì)鉛離子具有高靈敏度的電極，且該電化學(xué)分析方法操作簡(jiǎn)單、檢測(cè)時(shí)間短、準(zhǔn)確度和靈敏度高，可廣泛應(yīng)用于實(shí)際樣品測(cè)定。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的無人船強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制器結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)方法 687     

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本發(fā)明公開了一種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的無人船強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制器結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)方法，所述的控制器結(jié)構(gòu)包括未知信息提取模塊、預(yù)測(cè)模型生成模塊、獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)模塊和滾動(dòng)時(shí)域優(yōu)化模塊。本發(fā)明是基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的，無需對(duì)被控?zé)o人船進(jìn)行精確數(shù)學(xué)建模。控制器僅利用未知信息提取模塊收集無人船的控制輸入與輸出狀態(tài)數(shù)據(jù)信息并提取到動(dòng)力學(xué)未知函數(shù)，通過預(yù)測(cè)模型生成模塊對(duì)提取信息進(jìn)行重構(gòu)得到預(yù)測(cè)模型，控制器不依賴于精確無人船人工建模。本發(fā)明不需要針對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)兩級(jí)分別設(shè)計(jì)不同的控制器。通過預(yù)測(cè)模型和設(shè)定的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，對(duì)控制輸入進(jìn)行滾動(dòng)時(shí)域優(yōu)化達(dá)到最優(yōu)的控制效果。本發(fā)明同時(shí)適用于全驅(qū)動(dòng)無人船與欠驅(qū)動(dòng)無人船。

用于軸類工件外圓成型的電化學(xué)加工方法 1028     

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本發(fā)明公開了一種用于軸類工件外圓成型的電化學(xué)加工方法，先采用整體陰極加工，整體陰極與軸類工件的軸向長(zhǎng)度相同，軸類工件可沿自身軸向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，整體陰極可沿軸類工件徑向做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；然后采用移動(dòng)陰極加工，移動(dòng)陰極的軸向長(zhǎng)度較軸類工件的軸向長(zhǎng)度短，移動(dòng)陰極可沿軸類工件徑向做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，也可沿軸類工件軸向做移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。測(cè)量系統(tǒng)可進(jìn)行軸類工件直徑的測(cè)量，將獲得的直徑數(shù)據(jù)傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)直徑測(cè)量結(jié)果控制移動(dòng)陰極沿零件軸向的運(yùn)動(dòng)速度；通過兩步法加工能夠?qū)崿F(xiàn)細(xì)長(zhǎng)管軸類工件的高精度、高效率加工。

應(yīng)用于CWSBR工藝的化學(xué)除磷裝置 1129     

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本實(shí)用新型屬于環(huán)境工程污水治理領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于CWSBR工藝的化學(xué)除磷裝置。包括儲(chǔ)藥裝置、PLC控制站、總磷測(cè)定裝置；所述總磷測(cè)定裝置包括進(jìn)水總磷測(cè)定儀和出水總磷測(cè)定儀，兩者均連接PLC控制站；所述儲(chǔ)藥裝置包括配藥箱、儲(chǔ)藥箱，兩者通過帶有藥液釋放電動(dòng)閥的管路連接，所述配藥箱通過電動(dòng)加藥閥連接加藥斗，配藥箱上開設(shè)加水孔，內(nèi)部設(shè)置攪拌器，所述儲(chǔ)藥箱上連接超聲波液位計(jì)，儲(chǔ)藥箱通過加藥泵法蘭連接反應(yīng)池。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)CWSBR工藝中加藥的自動(dòng)化，配藥、儲(chǔ)藥可根據(jù)液位自行調(diào)節(jié)，可以預(yù)測(cè)系統(tǒng)的除磷效果，根據(jù)進(jìn)水水質(zhì)的不同實(shí)時(shí)調(diào)整加藥量。節(jié)省成本的前提下，達(dá)到穩(wěn)定的出水指標(biāo)。

鎳合金的綠色環(huán)?；瘜W(xué)機(jī)械拋光方法 701     

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本發(fā)明提供了一種鎳合金的綠色環(huán)保化學(xué)機(jī)械拋光方法，屬于超精密加工技術(shù)領(lǐng)域。先對(duì)鎳合金進(jìn)行研磨，然后進(jìn)行粗拋光和精拋光。粗拋光時(shí)，拋光磨粒為α?氧化鋁，平均粒徑為3?5μm，拋光液為去離子水，拋光墊為聚氨酯。精拋光時(shí)，陶瓷磨粒為氧化硅、α?氧化鋁、氧化鈰、氧化鎂，平均粒徑為20?60nm，重量百分比為0.5％?3％；絡(luò)合劑為亞氨基二琥珀酸鈉鹽、檸檬酸鈉，重量百分比為0.5?2％；pH調(diào)節(jié)劑為酒石酸、醋酸，重量百分比為0.5?2％，調(diào)節(jié)拋光液pH為3?5；拋光墊為磨砂革。拋光后鎳合金的測(cè)量范圍為50×70μm²，表面粗糙度R_a達(dá)到0.4?0.7nm，實(shí)現(xiàn)了鎳的超光滑超低損傷化學(xué)機(jī)械拋光。

基于鄰居感知的多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的交通信號(hào)控制方法 866     

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本發(fā)明提供了基于鄰居感知的多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的交通信號(hào)控制方法，包括：將自適應(yīng)交通信號(hào)控制問題建模為鄰居感知的馬爾可夫博弈，根據(jù)道路網(wǎng)絡(luò)將交叉口建模為連通的智能體；所述鄰居感知的馬爾可夫博弈中，智能體的觀測(cè)被定義為交叉口和它的鄰居信息；所有交叉口在時(shí)刻采取動(dòng)作后所觀察到的智能體的獎(jiǎng)勵(lì)定義為所有進(jìn)入的隊(duì)列中等待車輛的平均數(shù)量；運(yùn)行交通控制交互環(huán)境；確定智能體與其連接鄰居之間的相關(guān)性；根據(jù)智能體之間的相關(guān)性對(duì)各個(gè)分散的加強(qiáng)學(xué)習(xí)智能體的觀測(cè)和獎(jiǎng)勵(lì)信息進(jìn)行加權(quán)，得到更新后的觀測(cè)和獎(jiǎng)勵(lì)信息；根據(jù)更新后的觀測(cè)和獎(jiǎng)勵(lì)信息訓(xùn)練智能體，進(jìn)而每個(gè)智能體進(jìn)行交通信號(hào)分散控制。本發(fā)明能夠達(dá)到緩解交通擁堵的技術(shù)效果。

色質(zhì)聯(lián)用的昆蟲體內(nèi)保幼激素JH II的檢測(cè)方法 942     

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本發(fā)明公開了一種基于液相色譜質(zhì)譜聯(lián)用的昆蟲體內(nèi)保幼激素JH?II的檢測(cè)方法，涉及分析化學(xué)在昆蟲學(xué)研究中的應(yīng)用。具體步驟為，取昆蟲樣本，加入研磨球、乙腈、氯化鈉水溶液及正己烷進(jìn)行研磨，高速離心取正己烷層粗提物，再向樣品中加入正己烷研磨提取兩次，將三次研磨得到的粗提物入收集瓶，氮吹干；用乙腈-水溶液復(fù)溶，然后上固相萃取柱，乙腈洗脫3次，取出收集盒中的洗脫液，氮吹干；用乙腈-水溶液復(fù)溶，液相色譜質(zhì)譜聯(lián)用儀分析。本發(fā)明的檢測(cè)方法靈敏度高，抗基質(zhì)干擾能力強(qiáng)，重復(fù)性好，可以為昆蟲各時(shí)期體內(nèi)保幼激素JH?II變化規(guī)律的研究提供幫助。

基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的4G與5G網(wǎng)絡(luò)間動(dòng)態(tài)頻譜共享方法 917     

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本發(fā)明提供一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的4G與5G網(wǎng)絡(luò)間動(dòng)態(tài)頻譜共享方法?？紤]一個(gè)單基站覆蓋的蜂窩網(wǎng)絡(luò)，將基站視為智能體，其可調(diào)度的最小資源單位定義為資源塊，包含時(shí)間和頻率兩個(gè)維度，基站的共享策略將針對(duì)資源塊周期制定，即在每個(gè)決策周期內(nèi)決定哪些資源塊共享用于5G服務(wù)供應(yīng)。本發(fā)明以4G網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量保證和頻譜共享效率為目標(biāo)，通過深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)使基站能夠根據(jù)動(dòng)態(tài)的環(huán)境信息不斷改進(jìn)策略，實(shí)現(xiàn)對(duì)4G閑置頻譜的高效、合理利用。本發(fā)明不依賴特定模型，能夠更加準(zhǔn)確地制定共享策略。同時(shí)，本發(fā)明中基站能夠利用訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基于當(dāng)前環(huán)境的觀測(cè)量直接制定共享策略，省去基于傳統(tǒng)優(yōu)化算法的復(fù)雜計(jì)算，避免了其帶來的不可容忍的延遲。

細(xì)長(zhǎng)管道內(nèi)表面的電化學(xué)拋光裝置 870     

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本發(fā)明提供了一種細(xì)長(zhǎng)管道內(nèi)表面的電化學(xué)拋光裝置，屬于精密特種加工領(lǐng)域。其結(jié)構(gòu)包括控制終端模塊，電源系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)模塊與加工主體。控制終端模塊具有顯示裝置當(dāng)前各環(huán)境參數(shù)的功能；監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括各環(huán)境參數(shù)的監(jiān)測(cè)模塊；本發(fā)明采用具有螺旋溝槽結(jié)構(gòu)的工具電極，在拋光過程中工具電極進(jìn)行軸向直線往復(fù)移動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)管道內(nèi)流體的充分可控?cái)_動(dòng)，帶走加工過程中產(chǎn)生的氣泡以及加工沉降物，使得細(xì)長(zhǎng)管道內(nèi)表面的電解反應(yīng)均勻發(fā)生；采用真空泵將電解液從管道底端吸出，避免了在加工過程中電解液存在噴射的情況；電解液循環(huán)過濾系統(tǒng)使電解液得到充分凈化，延長(zhǎng)電解液使用壽命；電解液加熱系統(tǒng)使電解液的溫度實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)控，改善拋光效果。

氧碘化學(xué)激光器光學(xué)諧振腔調(diào)節(jié)與監(jiān)控系統(tǒng)及方法 927     

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本發(fā)明涉及氧碘化學(xué)激光器光學(xué)諧振腔調(diào)節(jié)與監(jiān)控系統(tǒng)及方法，包括：主控模塊、算法模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、電機(jī)控制模塊、數(shù)字I/O模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)字I/O模塊、通訊模塊、顯示單元和電源模塊；方法包括主控模塊實(shí)時(shí)采集壓力傳感器的腔內(nèi)壓力數(shù)據(jù)并顯示，判斷采集腔內(nèi)壓力數(shù)據(jù)是否超出光腔內(nèi)壓力允許范圍；算法模塊根據(jù)光腔內(nèi)壓力數(shù)據(jù)發(fā)送指令給數(shù)字IO模塊進(jìn)而控制電磁閥開關(guān)實(shí)現(xiàn)壓力調(diào)節(jié)；通過顯示單元發(fā)送控制信號(hào)給電機(jī)控制模塊進(jìn)而控制腔鏡的X方向和Y方向的電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。本發(fā)明具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、操作簡(jiǎn)單、開發(fā)成本低等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于氧碘化學(xué)激光器的光學(xué)諧振腔中。

MEC中近似最優(yōu)化與基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的任務(wù)卸載方法 992     

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本發(fā)明屬于移動(dòng)邊緣計(jì)算卸載技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種MEC中近似最優(yōu)化與基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的任務(wù)卸載方法。本發(fā)明對(duì)問題建立數(shù)學(xué)模型，將待解決問題轉(zhuǎn)化為整數(shù)線性規(guī)劃問題。針對(duì)此問題，本發(fā)明中提出的離線算法對(duì)問題中的整數(shù)約束條件進(jìn)行松弛操作，然后對(duì)求解結(jié)果依次進(jìn)行過濾、舍入操作，以得到最終解。本發(fā)明同時(shí)也給出了解決此問題的在線算法，先基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論使用線性回歸方法預(yù)測(cè)并給出卸載策略，然后在此基礎(chǔ)上結(jié)合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步給出相應(yīng)的最優(yōu)資源分配策略。以上方法可以在有限的資源條件下為用戶制定合理的任務(wù)卸載與資源分配策略，有效減少用戶設(shè)備的應(yīng)用程序執(zhí)行延遲以及設(shè)備能耗，在提高服務(wù)質(zhì)量的同時(shí)提高整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的利用率。

可見波段的鈉原子化學(xué)激光器 1069     

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本發(fā)明涉及可見波段的鈉原子化學(xué)激光輸出裝置，具體地說是一種可見波段 的鈉原子化學(xué)激光器，N2O與通過高溫管式爐爐膛的主氣流于氣體出口處相交反應(yīng)， 形成SiO(b3∏)合成區(qū)；Na蒸汽與經(jīng)過合成區(qū)的主氣流混合形成近共振傳能區(qū)， 此區(qū)域產(chǎn)生激發(fā)態(tài)的鈉原子-Na(4d2D)；在近共振傳能區(qū)外側(cè)設(shè)置有光學(xué)諧振腔， 光學(xué)諧振腔光軸方向與近共振傳能區(qū)出來的主氣流方向垂直；在光學(xué)諧振腔的輸 出光路上設(shè)置有光譜儀，光譜儀通過線路與計(jì)算機(jī)測(cè)試控制系統(tǒng)信號(hào)連接。該激 光器裝置結(jié)構(gòu)緊湊，易于實(shí)現(xiàn)和控制。

聲光調(diào)Q氣流化學(xué)激光裝置 711     

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本發(fā)明涉及一種聲光調(diào)Q氣流化學(xué)激光裝置，該裝置的諧振腔采用折疊穩(wěn)定腔結(jié)構(gòu)，沿輸出激光的前進(jìn)方向依次設(shè)置有閃耀光柵、聲光Q開關(guān)、薄膜偏振片、增益介質(zhì)、平面反射鏡1、平面反射鏡2和平凹前腔鏡。本發(fā)明激光裝置利用聲光介質(zhì)的聲光效應(yīng)進(jìn)行調(diào)Q，通過對(duì)驅(qū)動(dòng)電源信號(hào)施加調(diào)制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)諧振腔高Q值和低Q值的周期性突變，從而實(shí)現(xiàn)氣流化學(xué)激光器的調(diào)Q脈沖輸出。其具有結(jié)構(gòu)緊湊、功耗低、脈沖穩(wěn)定性和可靠性好，能夠?qū)崿F(xiàn)高重復(fù)頻率、高峰值功率的輸出等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于光電對(duì)抗、激光遙感、激光探測(cè)等領(lǐng)域。

基于ANN模型的化學(xué)反應(yīng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算方法 856     

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本發(fā)明涉及一種基于ANN模型的化學(xué)反應(yīng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算方法，該計(jì)算方法包含預(yù)判式分類器、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化模塊以及基于多層感知器的回歸模型等計(jì)算模塊；預(yù)判式分類器先對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，再結(jié)合數(shù)據(jù)生成中對(duì)模擬過程的擾動(dòng)，以及帶SiLU激活函數(shù)的回歸模型的使用，構(gòu)建成高精度的計(jì)算方法。本發(fā)明用簡(jiǎn)捷有效的方法解決了燃燒化學(xué)反應(yīng)動(dòng)力學(xué)模擬領(lǐng)域多年的技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)具備高精度和高計(jì)算速度的預(yù)測(cè)算法。

修復(fù)鉛污染土壤的生物電化學(xué)方法 741     

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本發(fā)明公開了一種修復(fù)鉛污染土壤的生物電化學(xué)方法，在相鄰兩層鉛污染土壤層之間加入混合土壤層進(jìn)行分隔，在處理的鉛污染土壤層中插入若干個(gè)生物馴化的碳刷，將生物馴化的碳刷并聯(lián)作為陽(yáng)極；在鉛污染土壤層上放置石墨氈?活性炭復(fù)合材料作為陰極；將陽(yáng)極和陰極使用恒定電阻形成閉合回路，在恒定電阻兩端并聯(lián)電壓監(jiān)測(cè)器；每天向反應(yīng)器中加入營(yíng)養(yǎng)液，直至預(yù)處理的鉛污染土壤層達(dá)到水飽和狀態(tài)，完成鉛污染土壤的修復(fù)。本發(fā)明的修復(fù)鉛污染土壤的生物電化學(xué)方法，不會(huì)對(duì)原有的土壤環(huán)境造成二次污染或破壞損害，工程量小、治理費(fèi)用低、治理效率高等特點(diǎn)，經(jīng)過本發(fā)明的方法處理后，上層土壤浸出毒性為0.14～0.11mg/L。

適用于氣流化學(xué)激光器的可變選線穩(wěn)定諧振腔 721     

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本發(fā)明涉及一種適用于氣流化學(xué)激光器的可變選線穩(wěn)定諧振腔，該裝置采用穩(wěn)定腔結(jié)構(gòu)，沿激光的輸出方向依次設(shè)置有平凹反射鏡、布儒斯特片、增益介質(zhì)、布儒斯特片、光闌、平面衍射光柵。在平面衍射光柵的一級(jí)衍射光路上依次設(shè)置有離軸拋物面反射鏡、快門系統(tǒng)、平面反射鏡。本發(fā)明激光裝置使用固定衍射光柵，利用衍射光柵對(duì)不同波長(zhǎng)激光的衍射角不同，通過快門系統(tǒng)對(duì)不同波長(zhǎng)支線的控制選擇，實(shí)現(xiàn)氣流化學(xué)激光的選線輸出，其具有結(jié)構(gòu)緊湊、優(yōu)良的光束質(zhì)量、穩(wěn)定性高、可實(shí)現(xiàn)激光的快速選線輸出等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于激光材料加工、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。

高平面度金屬表面電化學(xué)射流修形加工裝置和方法 917     

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本發(fā)明公開了一種高平面度金屬表面電化學(xué)射流修形加工裝置和方法，所述的裝置包括X向直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、C向轉(zhuǎn)臺(tái)、調(diào)平裝置、轉(zhuǎn)接板、電解槽、電極、力傳感器、激光位移傳感器、Z向直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、Y向直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、電解液液壓循環(huán)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制器和光學(xué)平臺(tái)。本發(fā)明提出的電化學(xué)射流修形加工，材料的去除不依賴于機(jī)械作用力，可有效避免表面殘余應(yīng)力層；且材料去除過程不依賴于磨粒，有效避免加工后表面殘留磨粒污染和劃痕缺陷。本發(fā)明的工件僅放置于電解槽中，無需專用夾具進(jìn)行固定和夾緊，加工過程中不產(chǎn)生會(huì)引起工件較大變形的夾持應(yīng)力。本發(fā)明通過測(cè)定電化學(xué)射流修形加工對(duì)不同金屬材料的去除函數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)任意金屬材料加工，具有普適性。

化學(xué)品用自動(dòng)灌裝機(jī) 868     

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本實(shí)用新型公開了一種化學(xué)品用自動(dòng)灌裝機(jī)，具體涉及化學(xué)品灌裝領(lǐng)域，包括灌裝機(jī)箱體，所述灌裝機(jī)箱體的內(nèi)部底端固定設(shè)置有電子感應(yīng)稱，所述電子感應(yīng)稱的上端設(shè)置有產(chǎn)品罐，所述產(chǎn)品罐的上端設(shè)置有空氣壓力閥門，所述產(chǎn)品罐的上設(shè)置有罐裝管路、壓縮空氣管路、第一氣體管路和第二氣體管路，所述罐裝管路上位于灌裝機(jī)箱體內(nèi)部的一端連接有第一樣品取樣測(cè)試管路、第二樣品取樣測(cè)試管路和液體排空管路，所述灌裝機(jī)箱體的上端一側(cè)設(shè)置有氣體排空管路。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)完成產(chǎn)品罐裝及上方氣體加壓過程，降低造作人員與產(chǎn)品接觸，減少操作人員及環(huán)境對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量影響，氣體排空管路設(shè)定，用于廢氣處理凈化空氣。

移動(dòng)化學(xué)制氫裝置 930     

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一種移動(dòng)化學(xué)制氫裝置,其特征在于:所述的移動(dòng)化學(xué)制氫裝置包括儲(chǔ)氫介質(zhì)儲(chǔ)罐,輸液泵,閥門,催化水解反應(yīng)器,反應(yīng)廢液回收罐,氣液分離罐,氫氣凈化部分,氣體緩沖罐,連接管線,氫氣流量測(cè)量裝置,壓力傳感器,液位控制部分,電控部分,氫氣出口;其中:儲(chǔ)氫介質(zhì)儲(chǔ)罐與輸液泵、閥門、催化水解反應(yīng)器、氣液分離罐、氫氣凈化部分、氣體緩沖罐連接、氫氣流量測(cè)量裝置、氫氣出口順次連接,電控部分分別與輸液泵、液位控制部分連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:加料方便,可操作性好;系統(tǒng)一體化程度高、輕便小巧,移動(dòng)性好;安全性好;環(huán)保性好?？梢詾闅錃鈨?nèi)燃機(jī)、燃料電池等以氫氣為燃料的裝置提供氫源。

車載集成式土壤修復(fù)裝置的化學(xué)試劑儲(chǔ)存罐防護(hù)罩 1091     

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本實(shí)用新型公開了一種車載集成式土壤修復(fù)裝置的化學(xué)試劑儲(chǔ)存罐防護(hù)罩，包括罩體、上部封蓋和地腳安裝板；所述的罩體包括四塊邊板和一塊頂板，所述的頂板帶有四個(gè)觀測(cè)窗；所述的上部封蓋安裝在罩體的上方，通過合頁(yè)及固定鎖安裝四個(gè)封蓋；四個(gè)封蓋分別對(duì)應(yīng)四個(gè)觀測(cè)窗；所述的地腳安裝板布置在罩體的底部，與罩體四周的四塊邊板焊接，并通過螺栓固定安裝在車體上。所述的罩體的一塊邊板外側(cè)設(shè)置爬梯。所述的罩體的前后兩塊邊板的下部各開有兩個(gè)維修口。本實(shí)用新型采用罩體實(shí)現(xiàn)了對(duì)化學(xué)試劑儲(chǔ)存罐的保護(hù)。本實(shí)用新型實(shí)用、安裝均為螺栓連接，快速、高效。本實(shí)用新型罩體為不銹鋼材質(zhì)，外表美觀，重量輕。

生物質(zhì)基化學(xué)發(fā)光聚合物及其制備方法 991     

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本發(fā)明公開了一種生物質(zhì)基化學(xué)發(fā)光聚合物及其制備方法，屬于發(fā)光材料領(lǐng)域。所述發(fā)光聚合物的制備方法為：將殼聚糖加入至乙酸溶液中，攪拌至完全溶解后加入氯化鈷溶液超聲脫泡，然后加入堿性溶液形成生物質(zhì)聚合物，靜置過夜，然后加入N?(4?氨丁基)?N?乙基異魯米諾(ABEI)，攪拌后加入過氧化氫溶液獲得化學(xué)發(fā)光聚合物。本發(fā)明合成的化學(xué)發(fā)光聚合物具有發(fā)光強(qiáng)度高、持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，該方法在持續(xù)時(shí)間、強(qiáng)度和催化特性方面模擬了螢火蟲生物發(fā)光系統(tǒng)，在冷光源、生物測(cè)定、生物傳感器、生物成像、光催化光源利用等方面具有潛在的應(yīng)用前景。

銅的環(huán)保化學(xué)機(jī)械拋光方法 996     

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一種銅的環(huán)?；瘜W(xué)機(jī)械拋光方法，屬于超精密加工技術(shù)領(lǐng)域。陶瓷研磨顆粒為二氧化硅、三氧化二鋁、氧化鎂、二氧化鈰，顆粒的平均粒徑為20?120nm，重量百分比1?6％。氨基有機(jī)物為脯氨酸、氨基葡萄糖、殼寡糖、甲殼素、纖維素，重量百分比為0.4?2.5％。拋光液的pH值為3?7。對(duì)銅片進(jìn)行研磨，研磨液為去離子水，然后對(duì)銅片進(jìn)行化學(xué)機(jī)械拋光，拋光時(shí)工件和拋光盤的轉(zhuǎn)速均為40?80rpm，壓力為20?40kPa，拋光液流速為60?80mL/min，拋光時(shí)間為5?10min。拋光銅片的測(cè)量范圍為50×70μm2，表面粗糙度Ra達(dá)到0.4?0.7nm。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了銅的超光滑超低損傷環(huán)?；瘜W(xué)機(jī)械拋光。

發(fā)電廠化學(xué)保安過濾器濾筒 725     

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本實(shí)用新型公開了一種發(fā)電廠化學(xué)保安過濾器濾筒，所述發(fā)電廠化學(xué)保安過濾器濾筒包括多孔板、濾芯套管、濾芯固定板和雙頭螺栓，所述濾芯套管為多根，每根濾芯套管一端嵌入多孔板的孔洞中，另一端連接于濾芯固定板上，所述雙頭螺栓并行設(shè)置于所述濾芯套管之間，且一端連接多孔板，另一端連接濾芯固定板。本實(shí)用新型設(shè)置雙頭螺栓增加運(yùn)行可靠性，防止保安過濾器多孔板與濾芯套管根部連接處斷裂與脫離，延長(zhǎng)保安過濾器濾筒與濾芯使用壽命，據(jù)實(shí)際應(yīng)用周期估算，可增加使用壽命至少3倍以上，降低運(yùn)行維護(hù)成本，延長(zhǎng)檢修周期。

光子晶體光纖化學(xué)/生物傳感頭 1096     

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本實(shí)用新型公開了一種光子晶體光纖化學(xué)/生物傳感頭,所述的光子晶體光纖為空芯光子晶體光纖,其內(nèi)壁鍍有對(duì)被測(cè)樣品敏感的敏感薄膜,其傳感端沿軸向的包層微孔道用紫外線固化光學(xué)粘合劑封閉。本實(shí)用新型的制備方法包括用紫外線固化光學(xué)粘合劑對(duì)空芯光子晶體光纖包層微孔道進(jìn)行封閉和用毛細(xì)管吸附法對(duì)空芯光子晶體光纖纖芯鍍敷摻雜熒光探針溶膠薄膜。本實(shí)用新型的敏感薄膜鍍?cè)诶w芯內(nèi)壁,對(duì)于折射率大于光子晶體光纖介質(zhì)的流動(dòng)被測(cè)樣品,光子晶體光纖光通道能夠以內(nèi)部全反射形式引導(dǎo)激光,用于探詢被測(cè)樣品的激光強(qiáng)度可超過80%,1μL被測(cè)樣品與敏感薄膜有效相互作用長(zhǎng)度可達(dá)十幾個(gè)厘米,其靈敏度遠(yuǎn)大于常規(guī)化學(xué)/生物光纖傳感器。

基于視覺的深度模仿強(qiáng)化學(xué)習(xí)駕駛策略訓(xùn)練方法 809     

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本發(fā)明公開了一種基于視覺的深度模仿強(qiáng)化學(xué)習(xí)駕駛策略訓(xùn)練方法，包括：構(gòu)建模仿學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)；訓(xùn)練所述模仿學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)；對(duì)訓(xùn)練完成的模仿學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)拆分，獲得感知模塊；構(gòu)建DDPG網(wǎng)絡(luò)，獲得控制模塊；通過所述感知模塊和所述控制模塊，完成深度模仿強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的搭建；訓(xùn)練所述深度模仿強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型。所述模仿學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)包括5個(gè)卷積層和四個(gè)全連接層，其中卷積層用于提取特征，全連接層用于轉(zhuǎn)向角、油門和剎車開度的預(yù)測(cè)；此外，深度模仿強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練過程設(shè)置了獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，保證彎道行駛的舒適性和安全性。

利用紫外臭氧修復(fù)微流控芯片內(nèi)碳電極電化學(xué)性能的方法 696     

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本發(fā)明公開了一種利用紫外臭氧修復(fù)微流控芯片內(nèi)碳電極電化學(xué)性能的方法，本發(fā)明通過將紫外臭氧清洗機(jī)產(chǎn)生的紫外臭氧氣流導(dǎo)入到微流控芯片內(nèi)，利用紫外臭氧與集成在微流控芯片中碳電極表面的有機(jī)污染物發(fā)生化學(xué)反應(yīng)生成揮發(fā)性氣體，實(shí)現(xiàn)微流控芯片中污染碳電極電化學(xué)性能的修復(fù)，最終確保利用碳電極進(jìn)行重復(fù)性測(cè)試時(shí)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。該方法操作簡(jiǎn)單方便、通用性強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)性好。

原位化學(xué)反應(yīng)器及其及與核磁共振的聯(lián)用系統(tǒng) 876     

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本實(shí)用新型涉及原位化學(xué)反應(yīng)器及其及與核磁共振的聯(lián)用系統(tǒng)，所述原位化學(xué)反應(yīng)器為密封直管式反應(yīng)器，包括進(jìn)氣管路、出氣管路，和相嵌套的內(nèi)管和外管；外管底端封閉，頂端敞開；內(nèi)管底端敞開，頂端敞開；內(nèi)管與外管的頂端配有可拆裝的密封件；內(nèi)管底端與外管底端之間具有間隙；內(nèi)管管壁與外管管壁之間具有間隙；進(jìn)氣管路與內(nèi)管連通；出氣管路與外管連通；所述原位化學(xué)反應(yīng)器的材質(zhì)為無磁性材料。該裝置適用于化學(xué)、材料領(lǐng)域的核磁共振研究、也可用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的超極化原子磁共振成像和磁共振譜學(xué)測(cè)試等領(lǐng)域。

循環(huán)式電化學(xué)萃取裝置及其應(yīng)用 1139     

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發(fā)明了一種電化學(xué)萃取裝置。該裝置可以在溶出伏安模式下完成復(fù)雜樣品中目標(biāo)物的電化學(xué)萃取或測(cè)定。該電化學(xué)萃取裝置由電化學(xué)工作站、電化學(xué)萃取池、蠕動(dòng)泵、輸液導(dǎo)管、三通式流量控制閥和儲(chǔ)液池等部件構(gòu)成。隨著樣品溶液在微流電解池中的循環(huán)流動(dòng)，該工作電極在富集電位下開始富集樣品溶液中的目標(biāo)物。達(dá)到所設(shè)置的時(shí)間后，通過流路切換使優(yōu)化后的洗脫液在目標(biāo)物溶出電位下流經(jīng)該微池，這時(shí)電極上的富集物便會(huì)釋放到微池中、最后經(jīng)管路進(jìn)入到洗脫液中完成微萃取。該發(fā)明有效地提高了萃取的選擇性、萃取率，降低了樣品處理成本和萃取產(chǎn)生的環(huán)境污染程度。