一種基于微流控芯片技術(shù)的便攜式COD檢測裝置,涉及COD檢測技術(shù),為了解決現(xiàn)有的COD檢測技術(shù)中樣品和反應(yīng)試劑消耗大、過程繁瑣、檢測周期長、檢測裝置體積大、不便于攜帶的問題。存儲(chǔ)裝置用于單獨(dú)存儲(chǔ)待測樣品和反應(yīng)試劑,驅(qū)動(dòng)裝置用于將待測樣品和反應(yīng)試劑均運(yùn)送至微流控檢測芯片,微流控檢測芯片上設(shè)有微流道,待測樣品和反應(yīng)試劑在微流道中混合,溫度檢測裝置用于檢測待測樣品和反應(yīng)試劑的化學(xué)反應(yīng)放熱,數(shù)據(jù)處理顯示模塊用于對(duì)溫度檢測裝置輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到溫度值,并進(jìn)行顯示,根據(jù)溫度值得到COD值,廢液收集裝置用于收集化學(xué)反應(yīng)后的廢液。本發(fā)明適用于檢測水體的化學(xué)需氧量COD。
本發(fā)明基于高光譜紅外圖像的氣體檢測識(shí)別和濃度表示方法,涉及化學(xué)氣體檢測識(shí)別和濃度表示方法。本發(fā)明解決了現(xiàn)有基于高光譜的化學(xué)氣體檢測和識(shí)別的方法需要現(xiàn)場取樣、檢測速度慢和現(xiàn)場氣體輪廊和濃度顯示的技術(shù)問題。本發(fā)明直接處理被檢測地區(qū)預(yù)處理的高光譜紅外圖像,得到被檢測地區(qū)的紅外高光譜數(shù)據(jù)和可見光圖片,將像素為下標(biāo)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為透過率/吸光度數(shù)據(jù);再與化學(xué)氣體光譜庫中待檢測化學(xué)氣體數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合做差,使用非線性最小二乘法判別出氣體類別。采用圖像分割得到每種氣體的分布范圍,采用顏色表征氣體類別,與同區(qū)域可見光圖片圖像融合在屏幕上顯示;可用于工廠污染氣體排放檢測和突發(fā)災(zāi)害事件中有害氣體泄露檢測領(lǐng)域。
本實(shí)用新型公開了一種基于微觀尺度的木材力學(xué)性能檢測裝置,包括底座、控制盒、夾緊裝置、烘干裝置和圖像采集裝置,所述底座為L形設(shè)置,所述控制盒設(shè)于底座上,所述控制盒上分別設(shè)有控制按鈕和USB接口,所述夾緊裝置設(shè)于底座上,所述夾緊裝置包括液壓缸、活塞桿、夾緊平臺(tái)、壓力傳感器、活塞桿法蘭盤和壓力傳感器法蘭盤。本實(shí)用新型屬于木材技術(shù)領(lǐng)域,具體是提供了一種操作簡單、使用壽命長、降低含水率對(duì)木材力學(xué)性能的影響、結(jié)果準(zhǔn)確、可在連續(xù)加載條件下獲取木材原位變化特征,便于形成由微觀到宏觀的木材力學(xué)響應(yīng)分析系統(tǒng)、實(shí)時(shí)觀察并記錄、無需進(jìn)行化學(xué)提取和表面鍍金的基于微觀尺度的木材力學(xué)性能檢測裝置。
本發(fā)明公開了一種金銀花配方顆粒的特征圖譜的檢測方法及質(zhì)量控制方法,屬于金銀花配方顆粒檢測領(lǐng)域。檢測方法包括:取綠原酸并用體積百分比為45-55%的甲醇溶液配制對(duì)照品溶液;取金銀花配方顆粒并用體積百分比為45-55%的甲醇溶液配制成溶液,經(jīng)超聲波提取,得到供試品溶液;以及對(duì)對(duì)照品溶液和供試品溶液進(jìn)行高效液相色譜分析,色譜條件:以磷酸水溶液和乙腈作為流動(dòng)相分別對(duì)對(duì)照品溶液和供試品溶液進(jìn)行梯度洗脫,并且在梯度洗脫的過程中控制磷酸水溶液的體積,使得磷酸水溶液占流動(dòng)相總量的體積百分比大于乙腈。本發(fā)明能夠系統(tǒng)地反應(yīng)金銀花配方顆?;瘜W(xué)成分的全貌,并且共有峰相對(duì)保留時(shí)間穩(wěn)定,可用于金銀花配方顆粒的質(zhì)量控制。
本發(fā)明涉及一種延胡索配方顆粒的特征圖譜的檢測方法及質(zhì)量控制方法,屬于延胡索配方顆粒檢測領(lǐng)域。一種延胡索配方顆粒的特征圖譜的檢測方法,其包括以下步驟:取延胡索乙素和延胡索配方顆粒分別配制對(duì)照品溶液和供試品溶液;以及對(duì)對(duì)照品溶液和供試品溶液進(jìn)行高效液相色譜分析,色譜條件包括:以甲醇和磷酸溶液作為流動(dòng)相分別對(duì)對(duì)照品溶液和供試品溶液進(jìn)行梯度洗脫,并且在梯度洗脫過程中控制甲醇的體積,使得甲醇的體積占流動(dòng)相總量的百分比由8%增大至90%。本發(fā)明建立了延胡索配方顆粒的液相特征圖譜,能夠系統(tǒng)地反應(yīng)延胡索配方顆?;瘜W(xué)成分的全貌,并且共有峰相對(duì)保留時(shí)間穩(wěn)定,可用于延胡索配方顆粒的質(zhì)量控制。
本發(fā)明公開了一種模擬人眼識(shí)別技術(shù)檢測瀝青路面紋理的方法,該方法通過對(duì)瀝青路面數(shù)字圖像模擬識(shí)別的分析、處理,計(jì)算出所檢測點(diǎn)的瀝青路面紋理深度,通過計(jì)算瀝青路面紋理深度與混合料級(jí)配和瀝青用量建立相關(guān)關(guān)系,進(jìn)而評(píng)價(jià)瀝青路面的混合料的級(jí)配和瀝青用量。與現(xiàn)時(shí)流行使用的測量方法相比較,應(yīng)用模擬數(shù)字圖像技術(shù)測量路表面紋理深度和現(xiàn)場混合料級(jí)配與瀝青用量的方法具有如下優(yōu)點(diǎn):(1)效率高;(2)造價(jià)低;(3)操作簡單;(4)對(duì)人身沒有傷害,不使用化學(xué)試劑等測定;(5)屬于無損檢測,不需要破壞路面,保護(hù)了路面的整體性。
硫化鎘包覆的氧化鋅納米陣列復(fù)合材料的制備方法以及用于多種腫瘤細(xì)胞檢測的方法,涉及一種制備硫化鎘包覆的氧化鋅納米陣列復(fù)合材料及其方法。本發(fā)明利用化學(xué)沉積法實(shí)現(xiàn)了納米陣列材料的制備,利用靜電作用實(shí)現(xiàn)了納米材料的修飾和組裝,最后將合成的納米陣列材料應(yīng)用于癌細(xì)胞的生物傳感器的制備,實(shí)現(xiàn)了對(duì)肝癌細(xì)胞的靈敏檢測,具有操作簡單、反應(yīng)速度快、效果好、選擇性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)。該方法還可以通過改變修飾的抗體種類實(shí)現(xiàn)對(duì)多種腫瘤細(xì)胞的檢測,可用于科研方面和臨床醫(yī)學(xué)方面,尤其是在生物分析領(lǐng)域,腫瘤細(xì)胞檢測等方面有很強(qiáng)的應(yīng)用前景。
軸承清潔度檢測方法,它涉及一種航空軸承清潔度檢測方法。本發(fā)明是為了解決軸承的污染造成滾動(dòng)軸承的損壞的技術(shù)問題。方法如下:將浸濕的1.2μm的微孔尼龍濾膜放入電熱干燥箱在100±5℃烘干30分鐘,稱重,記錄數(shù)據(jù)X;采用噴槍對(duì)準(zhǔn)待測軸承進(jìn)行高壓噴淋清洗,然后超聲震蕩,離心,抽濾,記錄下過濾結(jié)束后1.2μm的微孔尼龍濾膜的重量Y,計(jì)算清潔度重量Y?X,即完成軸承清潔度檢測。利用光學(xué)顯微鏡、掃描電子顯微鏡的分析手段、表征軸承表面殘留顆粒的物理和化學(xué)信息,優(yōu)化改進(jìn)生產(chǎn)工藝,提高清潔度控制水平。本發(fā)明屬于軸承清潔度檢測領(lǐng)域。
一種維生素D3滴劑中維生素D3有關(guān)物質(zhì)的檢測方法,屬于化學(xué)檢測技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明方法:將維生素D3滴劑內(nèi)容物與無水乙醇通過震搖低溫超聲充分混合,得到溶液需低溫放置離心提取上清液;上清液加水和正己烷充分混合萃取;將所述正己烷萃取溶液進(jìn)行SPE凈化處理,得到維生素D3及其雜質(zhì)洗脫液,經(jīng)過高效液相色譜進(jìn)行維生素D3有關(guān)物質(zhì)分析。本發(fā)明利用維生素D3及其相關(guān)雜質(zhì)與植物油在乙醇中溶解度差別進(jìn)行提取,再通過加水降低維生素D3及相關(guān)雜質(zhì)的溶解度用正己烷萃取,將含有維生素D3及其相關(guān)雜質(zhì)萃取液經(jīng)過SPE固相萃取柱進(jìn)一步凈化處理去除無關(guān)干擾,并濃縮維生素D3及其有關(guān)雜質(zhì)。經(jīng)過高效液相色譜法分析。
一種重金屬與亞硝酸鹽檢測裝置,涉及食品安全檢測領(lǐng)域。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的食品安全檢測儀大多對(duì)食品中的重金屬和硝酸鹽的含量測量的準(zhǔn)確度較低的問題。本實(shí)用新型的硝酸鹽檢測裝置的檢測信號(hào)輸出端連接1號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的模擬信號(hào)輸入端,1號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的數(shù)字信號(hào)輸出端連接單片機(jī)電路的1號(hào)數(shù)字信號(hào)輸入端,電化學(xué)分析儀的模擬信號(hào)輸出端連接2號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的模擬信號(hào)輸出端,2號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的數(shù)字信號(hào)輸出端連接單片機(jī)電路的2號(hào)數(shù)字信號(hào)的輸入端,單片機(jī)電路的顯示信號(hào)輸出端連接顯示電路的顯示信號(hào)輸入端,鍵盤選擇電路的選擇功能信號(hào)輸出端連接單片機(jī)電路的選擇功能信號(hào)輸入端。本實(shí)用新型適用于重金屬與亞硝酸鹽檢測。
黃瓜果實(shí)中丙醇二酸的定性定量檢測方法,屬于化學(xué)檢測技術(shù)領(lǐng)域。針對(duì)目前沒有相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)方法對(duì)黃瓜中丙醇二酸進(jìn)行定性定量檢測,本發(fā)明的黃瓜果實(shí)中丙醇二酸的定性定量檢測方法為:將黃瓜果實(shí)去除兩端和種腔部分,粉碎后再研磨;將研磨好的黃瓜果實(shí)樣品離心,取上清液;HPLC檢測時(shí)采用弱堿陰離子型色譜柱,選擇流動(dòng)相等度洗脫,選擇檢測器測定波長后進(jìn)行檢測;用流動(dòng)相逐級(jí)稀釋丙醇二酸標(biāo)準(zhǔn)品,以每個(gè)濃度下的標(biāo)準(zhǔn)溶液所得的相對(duì)響應(yīng)值為縱坐標(biāo),標(biāo)準(zhǔn)溶液的濃度為橫坐標(biāo),建立標(biāo)準(zhǔn)曲線,從標(biāo)準(zhǔn)曲線中讀出樣品中丙醇二酸含量。本發(fā)明前處理簡單,成本低,可同時(shí)分析多個(gè)樣品,重復(fù)性好,結(jié)果精確穩(wěn)定。
本發(fā)明公開了一種黑米原花青素提取及其基本結(jié)構(gòu)單元檢測的方法。包括原料預(yù)處理、提取、過濾、脫溶、干燥、膜過濾、大孔樹脂分離純化、冷凍干燥和紅外光譜法分析等步驟。本發(fā)明利用超微粉碎技術(shù)在物料顆粒幾何尺寸變化時(shí)伴隨著物理和化學(xué)變化以及有機(jī)溶劑丙酮的雙水溶性,破壞原花青素與黑米大分子成分蛋白質(zhì)、纖維素分子間氫鍵作用力實(shí)現(xiàn)原花青素分子的釋放。利用膜過濾與大孔樹脂吸附相結(jié)合分離純化方法進(jìn)行原花青素物質(zhì)的富集,通過紅外光譜圖譜和二階導(dǎo)數(shù)譜圖比較分析技術(shù)建立黑米原花青素基本結(jié)構(gòu)單元的檢測方法。本發(fā)明提取的黑米原花青素生物活性好,檢測方法快捷、準(zhǔn)確、高效。
本發(fā)明屬于電氣絕緣材料技術(shù)領(lǐng)域,一種基于MoS2材料檢測SF6分解物的氣敏傳感器,以吸附性能良好的二硫化鉬(MoS2)作為檢測SF6分解物材料,用第一性原理密度泛函理論,使用MaterialsStudio軟件分析了在MoS2表面與邊緣結(jié)構(gòu)的吸附SF6分解物情況,包括吸附能、電荷轉(zhuǎn)移、吸附距離與范德華力比率等MoS2微觀結(jié)構(gòu)的物理化學(xué)特性,探索了SF6分解物吸附情況,發(fā)現(xiàn)MoS2材料對(duì)SO2F2吸附產(chǎn)生的微觀物理化學(xué)特性最明顯,分別根據(jù)其吸附能量變化表現(xiàn)出得電荷轉(zhuǎn)移,通過電荷轉(zhuǎn)移表現(xiàn)出電壓或者電流的變化,產(chǎn)生相關(guān)電信號(hào),作為氣敏傳感器的輸出,連接到電網(wǎng)二次信息傳輸網(wǎng)絡(luò)中。
本發(fā)明公開了一種軟釬劑的檢測方法,屬于成分分析技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明解決了現(xiàn)有軟釬劑相關(guān)性能檢測方法的對(duì)環(huán)境影響、對(duì)焊點(diǎn)性能影響考慮不足的問題。本發(fā)明對(duì)軟釬劑檢測中的銅鏡試驗(yàn)、釬劑殘留物的可溶性、釬劑飛濺量的檢測、釬劑殘留物膠粘性的評(píng)價(jià)、銅腐蝕檢測、酸值的確定、鋅含量的檢測、氨含量的檢測、鹵化物含量的檢測以及釬劑殘留物的表面絕緣電阻梳刷試驗(yàn)和電化學(xué)遷移試驗(yàn)等方法進(jìn)行科學(xué)的說明與規(guī)定,揭示關(guān)鍵參數(shù)幅值的變化對(duì)釬劑性能的響規(guī)律,確定關(guān)鍵參量幅值的選取范圍,梳理并明確軟釬劑相關(guān)性能的撿測方法、原理、材料、儀器、操作步驟、精密度等關(guān)鍵檢測程序,實(shí)現(xiàn)軟釬劑上述性能的準(zhǔn)確、定性評(píng)價(jià),最終形成軟釬劑檢測方法。
本發(fā)明提供一種用高活性MgO對(duì)四環(huán)素類抗生素可視化檢測的方法。屬于化學(xué)分析檢測技術(shù)領(lǐng)域。將高活性MgO放入可能含有四環(huán)素類抗生素的水中,在可見光或者紫外光照射下,高活性MgO與四環(huán)素類抗生素發(fā)生絡(luò)合反應(yīng),生成具有顏色的配合物,通過顏色的變化檢測是否含有四環(huán)素,顏色越深,四環(huán)素類抗生素濃度越高。此外,通過離心干燥得到MgO粉末,與標(biāo)準(zhǔn)色卡比較顏色,能粗略分析四環(huán)素濃度。本發(fā)明利用高活性MgO,實(shí)現(xiàn)對(duì)四環(huán)素類抗生素簡便、低成本和快速檢測。
本實(shí)用新型公開了一種便攜式環(huán)境檢測儀,屬于化學(xué)器械技術(shù)領(lǐng)域,包括分光光度計(jì)(1)、消解儀(5)、比色管(2)、檢測箱(9)和支撐桿(15),述檢測箱(9)包括箱體(10)和箱蓋(11),所述支撐桿(15)包括支撐內(nèi)桿(12)、支撐外桿(13)和接頭一(14),所述支撐桿(15)為套桿結(jié)構(gòu),所述接頭一(14)包括緊固件(23)和活動(dòng)件(24),緊固件(23)和活動(dòng)件(24)之間通過螺紋連接,活動(dòng)件(24)螺紋連接在所述支撐內(nèi)桿(12)上,緊固件(23)螺紋連接在所述支撐外桿(13)上。所述箱蓋(11)向外凸出,所述箱體(10)包括內(nèi)箱體(20)和水箱(18)。本實(shí)用新型適用于水污染COD、氨氮、總磷、總氮的快速檢測及分析,便于在檢測點(diǎn)附近及時(shí)操作分析,提高使用者效率,減少使用者操作的不便性。
本發(fā)明屬于培養(yǎng)雨生紅球藻技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種用于培養(yǎng)雨生紅球藻的培養(yǎng)基及智能檢測系統(tǒng),所述用于培養(yǎng)雨生紅球藻的培養(yǎng)基的智能檢測系統(tǒng)包括:選料模塊、溫度檢測模塊、PH檢測模塊、細(xì)菌檢測模塊、主控模塊、溶解模塊、滅菌模塊、純化模塊、分析模塊、檢測顯示模塊。本發(fā)明通過純化模塊利用雨生紅球藻細(xì)胞在不利條件下迅速形成紅孢囊細(xì)胞,細(xì)胞密度和體積增大,除掉或部分除掉樣品中的雜藻或雜菌可在1?2周左右的時(shí)間內(nèi)得到純度較高的藻種;同時(shí),通過分析模塊實(shí)現(xiàn)了基于拉曼光譜技術(shù)的微藻色素分布的化學(xué)成像,縮短了檢測時(shí)間,也避免了由于操作人員操作不熟練或者主觀因素帶來的測量結(jié)果不準(zhǔn)確等后果。
一種高清晰X射線熒光檢測裝置,它涉及一種高清晰X射線熒光檢測裝置,本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有濕化學(xué)和傳統(tǒng)XRF檢測精度差,可靠性差,周期長,檢測樣品容易造成設(shè)備污染的問題。本實(shí)用新型的裝置是將檢測裝置設(shè)置在外殼內(nèi),其中,檢測裝置包括X光發(fā)射裝置、探測器、轉(zhuǎn)盤式樣品架、樣品杯、電源和真空泵;X光發(fā)射裝置發(fā)射X光對(duì)放置在轉(zhuǎn)盤式樣品架上的樣品杯內(nèi)的樣品進(jìn)行檢測,并通過探測器進(jìn)行探測,電源為其提供電能,真空泵為檢測裝置抽真空。本實(shí)用新型的裝置精確度和可靠性高;檢驗(yàn)周轉(zhuǎn)時(shí)間短;對(duì)小型和不規(guī)則形狀物體進(jìn)行分析時(shí),分析區(qū)域僅1mm2;與XRF相比,結(jié)果更準(zhǔn)確、更可靠。本實(shí)用新型應(yīng)用于重金屬檢測領(lǐng)域。
本實(shí)用新型提供了一種化學(xué)實(shí)驗(yàn)用的冰浴器,本實(shí)用新型所述外殼的下端與底座固定連接,內(nèi)膽固定在外殼內(nèi)的中上部,外殼與內(nèi)膽之間設(shè)置有保溫層,托架固定在外殼內(nèi)的下部,風(fēng)扇固定在底座上,半導(dǎo)體制冷器固定在托架上,半導(dǎo)體制冷器的冷端設(shè)置在內(nèi)膽的底部,半導(dǎo)體制冷器的熱端設(shè)置在托架與底座之間的散熱空間內(nèi),散熱空間上部的外殼上開有散熱口,把手固定在外殼的外壁上,溫控器固定在外殼上,溫控器的測溫探頭固定在內(nèi)膽上。本實(shí)用新型使用了半導(dǎo)體制冷器制冷,使得冰浴器的體積小、重量輕,且工作可靠、操作簡便,易于進(jìn)行冷量調(diào)節(jié),方便教學(xué)使用,保證了實(shí)驗(yàn)效果。半導(dǎo)體制冷器無噪聲、無振動(dòng)、不需制冷劑,對(duì)環(huán)境沒有污染。
本發(fā)明公開了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的高超聲速飛行器航跡規(guī)劃方法,本發(fā)明根據(jù)航跡規(guī)劃分2個(gè)階段:離線訓(xùn)練階段,訓(xùn)練一個(gè)不依賴于固定環(huán)境的RL智能體作為航跡規(guī)劃的基線策略;在線規(guī)劃階段,RL?CEM利用環(huán)境模擬器預(yù)測未來的狀態(tài)進(jìn)行規(guī)劃,之后選擇優(yōu)于基線策略的策略作為執(zhí)行策略,否則將使用基線策略。本發(fā)明提出的RL?CEM不僅有效地回避航跡規(guī)劃中的局部最優(yōu),還展現(xiàn)出了令人滿意的成功率。RL?CEM彌補(bǔ)了以往基于RL的航跡規(guī)劃方法容易陷入局部最優(yōu)、規(guī)劃失敗時(shí)無替代方案的缺點(diǎn)。本發(fā)明的航跡規(guī)劃方法回避了高超聲速飛行器復(fù)雜的動(dòng)力學(xué),僅通過其運(yùn)動(dòng)學(xué)來解決該問題。
用于調(diào)節(jié)電極與原位電化學(xué)質(zhì)譜進(jìn)樣口距離的控制裝置及控制方法,涉及一種控制工作電極與采樣窗口構(gòu)件距離的裝置。為了解決現(xiàn)有調(diào)節(jié)工作電極與采樣窗口構(gòu)件的距離的方法誤差大的問題。裝置包括:粗動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)下方的頂端與微動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定連接,微動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的下部頂端與工作電極固定連接,串聯(lián)的粗動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和微動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的雙控制調(diào)節(jié)方式調(diào)控工作電極上下移動(dòng)。方法包括:步驟一:通過粗動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)動(dòng)距離,先使工作電極與質(zhì)譜進(jìn)樣口之間距離控制在測微螺桿精度10微米之內(nèi);步驟二:驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷管,使工作電極與質(zhì)譜進(jìn)樣口之間的距離控制在微米級(jí)別。通過上述雙控制調(diào)節(jié)方式,可以將調(diào)控距離誤差控制在微動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的誤差范圍之內(nèi)。
利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的可變構(gòu)航天器在軌自變構(gòu)規(guī)劃方法,本發(fā)明涉及可變構(gòu)航天器在軌自變構(gòu)規(guī)劃方法。本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有方法對(duì)于稍微復(fù)雜的構(gòu)型,算法復(fù)雜度大;無法進(jìn)行規(guī)劃的問題。過程為:S1:初始化均值和目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù);S2:根據(jù)目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)選擇組成自變構(gòu)衛(wèi)星的可動(dòng)模塊動(dòng)作;S3:化解碰撞沖突;S4:監(jiān)測S3動(dòng)作執(zhí)行后運(yùn)動(dòng)模塊的狀態(tài)改變;S5:獲取每個(gè)模塊執(zhí)行動(dòng)作的收益;S6:選取模塊執(zhí)行動(dòng)作獲得的經(jīng)驗(yàn),存儲(chǔ)在內(nèi)存中;S7:從內(nèi)存中選取樣本輸入均值網(wǎng)絡(luò),得到訓(xùn)練好的均值網(wǎng)絡(luò);S8:將參數(shù)復(fù)制到目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行更新;目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)輸入為模塊狀態(tài)、動(dòng)作,輸出動(dòng)作價(jià)值函數(shù)。本發(fā)明用于航天器在軌自變構(gòu)規(guī)劃領(lǐng)域。
本實(shí)用新型主要涉及檢測系統(tǒng),更具體地說,涉及農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全采樣檢測系統(tǒng)。檢測系統(tǒng)包括水分檢測裝置、土壤重金屬檢測裝置、土壤酸堿度檢測裝置、食品安全檢測裝置、農(nóng)藥檢測裝置、化肥檢測裝置、上位機(jī)、打印機(jī)、報(bào)警裝置和顯示裝置,水分檢測裝置的輸出端連接著上位機(jī)的輸入端;土壤重金屬檢測裝置的輸出端連接著上位機(jī)的輸入端;土壤酸堿度檢測裝置的輸出端連接著上位機(jī)的輸入端;食品安全檢測裝置的輸出端連接著上位機(jī)的輸入端。本實(shí)用新型檢測準(zhǔn)確,既能檢測農(nóng)作物中化學(xué)物質(zhì)等的含量,判斷出產(chǎn)品是否合格,也能檢測土壤、化肥等化學(xué)物質(zhì)的含量,從根源檢測農(nóng)作物產(chǎn)品是否合格,將檢測的結(jié)果存儲(chǔ)、打印、顯示出來,便于后期分析。
本發(fā)明公開了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的艦載機(jī)保障作業(yè)人員調(diào)度方法,包括以下步驟:構(gòu)建艦載機(jī)保障過程的馬爾可夫決策過程(Markov Decision Process,MDP)模型,作為智能體訓(xùn)練環(huán)境;根據(jù)保障作業(yè)流程,確定智能體及其觀測空間與動(dòng)作空間;隨后設(shè)計(jì)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)、經(jīng)驗(yàn)抽取機(jī)制和終止條件,并基于此設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);通過設(shè)置主要參數(shù)初始化環(huán)境,并采用多智能體深度確定策略梯度算法(Multi Agent Deep Deterministic Policy Gradient,MADDPG)訓(xùn)練智能體;最終使用完成訓(xùn)練智能體的決策輔助指揮人員進(jìn)行保障作業(yè)人員調(diào)度。本發(fā)明可用于人員調(diào)度智能決策,將各類保障小組設(shè)定為智能體,輔助指揮人員和保障人員進(jìn)行決策,提高保障作業(yè)決策效率,從而提高艦載機(jī)出動(dòng)回收架次率。
本發(fā)明公開了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無小區(qū)大規(guī)模MIMO下移動(dòng)邊緣計(jì)算的分布式計(jì)算卸載方法,屬于移動(dòng)邊緣計(jì)算領(lǐng)域,包括:設(shè)置CF?MEC訓(xùn)練環(huán)境;基于CF?MEC訓(xùn)練環(huán)境,使用M/M/1排隊(duì)論模型生成計(jì)算任務(wù);在每個(gè)用戶設(shè)備上構(gòu)建深度Q網(wǎng)絡(luò),利用計(jì)算任務(wù)對(duì)被分配到任務(wù)的用戶設(shè)備上的深度Q網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,直至貪婪策略的概率趨近于1,訓(xùn)練結(jié)束得到訓(xùn)練后的深度Q網(wǎng)絡(luò);將待測數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練后的深度Q網(wǎng)絡(luò)中,使用戶設(shè)備對(duì)邊緣服務(wù)器進(jìn)行獨(dú)立計(jì)算卸載決策。該方法通過在每個(gè)用戶設(shè)備上部署訓(xùn)練好的深度Q網(wǎng)絡(luò),用戶可以自行根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中的相關(guān)信息進(jìn)行卸載決策,從而盡可能降低自身運(yùn)行計(jì)算密集型任務(wù)的時(shí)延,提高用戶體驗(yàn)。
本實(shí)用新型公開了一種改進(jìn)的材料化學(xué)拋光設(shè)備,包括頂架、左側(cè)架、右側(cè)架和工作平臺(tái),所述左側(cè)架和右側(cè)架之間設(shè)有橫跨設(shè)有工作平臺(tái),左側(cè)架和右側(cè)架的頂部橫跨設(shè)有頂架,左側(cè)架的右側(cè)和右側(cè)架的左側(cè)于防塵罩內(nèi)還分別設(shè)有多個(gè)吸塵頭,吸塵頭上設(shè)有吸塵支管,吸塵支管的另一端與吸塵總管導(dǎo)通連接,吸塵總管上還設(shè)有吸塵風(fēng)機(jī),吸塵總管的另一端連接有收集袋,頂架的左右兩側(cè)還分別設(shè)有與吸塵風(fēng)機(jī)對(duì)應(yīng)連接的粉塵探測器,左側(cè)架和右側(cè)架的底端均設(shè)有支撐腳。本實(shí)用新型在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上可有效除塵和減震降噪,可自動(dòng)控制,功耗低,保護(hù)了周圍環(huán)境不被污染。
一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的水下自主航行器動(dòng)態(tài)避障方法,涉及水下機(jī)器人避障技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決目前缺乏水下自主航行器對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物的避障研究的問題。本發(fā)明建立水下自主航行器模型與運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,獲取周圍障礙物的信息;采集水下自主航行器周圍機(jī)動(dòng)障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息,并構(gòu)造動(dòng)態(tài)障礙物狀態(tài)方程;根據(jù)動(dòng)態(tài)障礙物狀態(tài)方程預(yù)測動(dòng)態(tài)障礙物運(yùn)動(dòng)學(xué)模型;根據(jù)水下自主航行器周圍障礙物的信息和動(dòng)態(tài)障礙物運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,融合多動(dòng)態(tài)障礙物避障法生成避障策略并轉(zhuǎn)化為MDP模型;結(jié)合確定性深度策略梯度算法對(duì)MDP模型進(jìn)行訓(xùn)練,直至水下自主航行器能夠無碰撞的到達(dá)目標(biāo)區(qū)域;利用訓(xùn)練好的MDP模型引導(dǎo)水下自主航行器航行。
本發(fā)明提供了一種土壤顆粒組分物理化學(xué)分級(jí)方法。首先將風(fēng)干土壤樣品加蒸餾水用超聲波破碎儀超聲定量輔助分散,再用63μm孔徑土壤篩濕篩,土壤被分成2份,篩上土壤使用NaI進(jìn)行密度分級(jí)得到顆粒態(tài)土壤組分和沙與團(tuán)聚體土壤組分,篩下土壤渾濁液離心后上清液在0.45μm濾膜下真空抽濾,濾液凍干為可溶性土壤組分,抽濾后得到的大于0.45μm的粉砂粘土用次氯酸鈉氧化得到酸不溶土壤組分,粉砂粘土與酸不溶土壤組分之差為易氧化土壤組分,至此,五種土壤組分分級(jí)完畢。所得出的土壤組分可用于土壤碳及養(yǎng)分相關(guān)理化性質(zhì)的測定。進(jìn)一步通過活性炭吸附和濾紙過濾來實(shí)現(xiàn)NaI的回收再利用。
多元混合電鍍鎳溶液中硫酸鎂、硫酸鎳濃度的檢測方法,本發(fā)明涉及電鍍?nèi)芤悍治鲱I(lǐng)域,具體涉及電鍍鎳溶液中鎳、鎂含量的測定方法。本發(fā)明要解決現(xiàn)有化學(xué)滴定法檢測鍍鎳溶液中硫酸鎳、硫酸鎂濃度誤差大的技術(shù)問題。方法:配制EDTA標(biāo)準(zhǔn)溶液、氨性緩沖溶液和EDTA?Ca輔助液,對(duì)電鍍液進(jìn)行滴定檢測,繪制滴定曲線,計(jì)算分析得出硫酸鎂、硫酸鎳濃度。該方法方便穩(wěn)定快捷,測試范圍、精密度、準(zhǔn)確度能夠滿足分析需求。本發(fā)明用于檢測電鍍鎳溶液中硫酸鎂、硫酸鎳濃度。
基于蒙特卡洛樹搜索和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的查詢優(yōu)化系統(tǒng)、方法及設(shè)備,屬于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。為了解決現(xiàn)有的NEO查詢優(yōu)化方法存在兼容性弱和穩(wěn)定性差的問題,本發(fā)明的系統(tǒng)采用與NEO查詢優(yōu)化模型相同的框架,其中價(jià)值模型單元:基于價(jià)值模型利用查詢計(jì)劃對(duì)應(yīng)的特征預(yù)測查詢計(jì)劃的開銷;價(jià)值模型為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型;價(jià)值模型的輸入為一棵向量樹,用于表示需要估計(jì)開銷的查詢計(jì)劃,向量樹的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為二叉樹結(jié)構(gòu),各節(jié)點(diǎn)編碼按照樹的層序遍歷順序依次拼接;節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)特征由節(jié)點(diǎn)信息的編碼組成;查詢計(jì)劃搜索單元采用蒙特卡洛樹搜索方法,根據(jù)查詢計(jì)劃?>時(shí)間開銷的預(yù)測做查詢計(jì)劃搜索,從搜索空間中生成一個(gè)執(zhí)行計(jì)劃。主要用于計(jì)算機(jī)中的查詢優(yōu)化。
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