地質(zhì)雷達(dá)精細(xì)處理方法及系統(tǒng) 842     

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本發(fā)明公開了一種地質(zhì)雷達(dá)數(shù)據(jù)精細(xì)處理方法及系統(tǒng)，其中所述方法包括調(diào)用預(yù)設(shè)的每道采樣點(diǎn)數(shù)；讀取或解密地質(zhì)雷達(dá)數(shù)據(jù)；利用雙線性插值算法轉(zhuǎn)換地質(zhì)雷達(dá)數(shù)據(jù)；生成色標(biāo)并完成快速成像；采用迭加處理或單獨(dú)處理模式，調(diào)用多種處理方法對(duì)地質(zhì)雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；對(duì)選定的異常區(qū)域進(jìn)行雙線性插值處理以實(shí)現(xiàn)顯微鏡功能，重復(fù)執(zhí)行上一步驟實(shí)現(xiàn)對(duì)選定的異常區(qū)域的精細(xì)處理；最后存儲(chǔ)經(jīng)處理完成的地質(zhì)雷達(dá)圖像。本發(fā)明在基于Linux的QT-CUDA聯(lián)合編譯架構(gòu)下開發(fā)完成了一種快速一體化地質(zhì)雷達(dá)精細(xì)處理系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于地質(zhì)雷達(dá)數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，從而拓展地質(zhì)雷達(dá)的應(yīng)用能力及范圍。

礦洞探索協(xié)助機(jī) 1214     

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本發(fā)明公開了一種礦洞探索協(xié)助機(jī)，包括：運(yùn)動(dòng)部件和與所述運(yùn)動(dòng)部件一端相連接的機(jī)械臂部件；所述運(yùn)動(dòng)部件上設(shè)置有礦土存儲(chǔ)區(qū)、用于提供遠(yuǎn)程操控視野環(huán)境的拓展部件以及用于接收遠(yuǎn)程操控信息的主機(jī)板，所述拓展部件與所述機(jī)械臂部件同側(cè)設(shè)置，所述主機(jī)板控制所述機(jī)械臂部件采樣礦土放置至所述礦土存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)或者對(duì)礦洞進(jìn)行加固。相比于傳統(tǒng)技術(shù)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計(jì)合理，能夠提高礦洞探測(cè)覆蓋效果，同時(shí)方便工作人員實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制開采，以便于掌握礦洞情況并準(zhǔn)確地對(duì)礦洞進(jìn)行開采。