基于機(jī)器學(xué)習(xí)和分子指紋的提純丙烯金屬有機(jī)框架的篩選方法 1089     

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本發(fā)明涉及計(jì)算化學(xué)與納米復(fù)合催化材料領(lǐng)域，公開了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)和分子指紋的提純丙烯金屬有機(jī)框架的篩選方法，包括以下步驟：第一步：通過巨正則蒙特卡洛模擬得到MOF對于體系的吸附性能，并計(jì)算其權(quán)衡值；第二步：把MOF材料的有機(jī)鏈接轉(zhuǎn)化為分子指紋；第三步：基于得到的分子指紋以及MOF對丙烯的吸附性能權(quán)衡值建立數(shù)據(jù)集；第四步：對MOF進(jìn)行分類，運(yùn)用訓(xùn)練集訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型，使用十折交叉驗(yàn)證，調(diào)整模型參數(shù)，使模型預(yù)測MOF材料的性能的準(zhǔn)確程度符合要求；第五步：將測試集中的分子指紋數(shù)據(jù)作為模型輸入，并運(yùn)用訓(xùn)練好的模型對測試集數(shù)據(jù)的性能進(jìn)行預(yù)測，并計(jì)算預(yù)測的準(zhǔn)確程度。本發(fā)明能夠節(jié)省大量的時間、金錢和人力資源。

基于MOF的機(jī)器學(xué)習(xí)算法優(yōu)選方法、存儲介質(zhì)及計(jì)算設(shè)備 1096     

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本發(fā)明涉及化學(xué)與納米復(fù)合催化材料技術(shù)領(lǐng)域，公開了基于MOF的機(jī)器學(xué)習(xí)算法優(yōu)選方法、存儲介質(zhì)及計(jì)算設(shè)備，該方法包括以下步驟：S1、采集多種體系MOFs的幾何描述符、能量描述符和性能參數(shù)吸附量，并基于其建立數(shù)據(jù)集；S2、將數(shù)據(jù)集分為訓(xùn)練集和測試集，并進(jìn)行特征預(yù)處理；S3、運(yùn)用多種機(jī)器學(xué)習(xí)算法對訓(xùn)練集進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練，并調(diào)整超參數(shù)至精度最優(yōu)；S4、將測試集放入模型中，計(jì)算模型的預(yù)測準(zhǔn)確性，對比不同機(jī)器學(xué)習(xí)模型的準(zhǔn)確性。本發(fā)明基于機(jī)器學(xué)習(xí)對多種體系的氣體的金屬有機(jī)框架的吸附能力對比，篩選出最優(yōu)機(jī)器學(xué)習(xí)模型，整個MOF體系預(yù)測都有普適性，降低MOF體系預(yù)測難度。

基于分子指紋設(shè)計(jì)金屬有機(jī)框架的方法 775     

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本發(fā)明涉及計(jì)算化學(xué)與納米復(fù)合催化材料領(lǐng)域，且公開了一種基于分子指紋設(shè)計(jì)金屬有機(jī)框架的方法，包括以下步驟：第一步：采集金屬有機(jī)框架的描述符和吸附性能參數(shù)；第二步：基于描述符以及吸附性能參數(shù)利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法對不同的分子指紋進(jìn)行回歸預(yù)測，以分子指紋類型作為輸入，分子指紋類型包括APFP、Estate、MACCS以及PubChem；第三步：根據(jù)回歸預(yù)測效果，評估不同類型的分子指紋的預(yù)測效果并找到預(yù)測精度高的指紋類型，得到預(yù)測精度高的分子指紋；第四步：利用預(yù)測精度高的分子指紋統(tǒng)計(jì)優(yōu)異的指紋位號；第五步：根據(jù)優(yōu)異指紋位號來設(shè)計(jì)金屬有機(jī)框架。本發(fā)明可精準(zhǔn)且快速找到影響重要的指紋位號，指導(dǎo)金屬有機(jī)框架的設(shè)計(jì)。

基于酶學(xué)系統(tǒng)組合多種體外模型評價皮膚抗衰老功效的方法 1035     

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本發(fā)明公開了一種基于酶學(xué)系統(tǒng)組合多種體外模型評價皮膚抗衰老功效的方法，包括以下步驟：(一)基于化學(xué)水平的抗衰老功效預(yù)測；(二)基于細(xì)胞水平的抗衰老功效預(yù)測；(三)基于3D皮膚模型的抗衰老功效預(yù)測；(四)基于酶學(xué)系統(tǒng)組合多種體外模型評價皮膚抗衰老功效預(yù)測模型的建立；該方法可全面體現(xiàn)受試物在酶學(xué)系統(tǒng)中的多水平的表達(dá)，非動物測試，可以對受試物進(jìn)行全面的抗衰老功效預(yù)測，數(shù)據(jù)信息豐富，能廣泛應(yīng)用。

泡沫控制系統(tǒng) 1054     

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本實(shí)用新型公開了一種泡沫控制系統(tǒng),其特征在于,它包括中央控制系統(tǒng)、儲存消泡劑的化學(xué)品儲槽、電磁計(jì)量泵以及槽液循環(huán)系統(tǒng)、電極系統(tǒng),化學(xué)品儲槽通過電磁計(jì)量泵和管道連接有由中央控制系統(tǒng)控制添加消泡劑量的電控閥門,槽液循環(huán)系統(tǒng)、電極系統(tǒng)分別連接于電控閥門的入口和出口上。本實(shí)用新型在惡劣,嚴(yán)苛的生產(chǎn)環(huán)境下,突破性的實(shí)現(xiàn)了全自動的泡沫測量及控制,并且具備長期穩(wěn)定運(yùn)行,基本不需要維護(hù)的特性;特別設(shè)計(jì)的電極系統(tǒng),及中央控制系統(tǒng)安全穩(wěn)定,性價比高;程序運(yùn)行穩(wěn)定高效,界面操作簡易。

新型提取樣品杯 1021     

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本實(shí)用新型提供一種新型提取樣品杯及其使用方法，包括：杯體和杯蓋，所述杯體的內(nèi)部具有空腔，且所述杯體上開設(shè)有開口、兩個導(dǎo)入孔和兩個導(dǎo)出孔，使用此提取樣品杯進(jìn)行需要全程密封的化學(xué)實(shí)驗(yàn)時，將兩個導(dǎo)出接頭和兩個導(dǎo)入接頭先接好外部的導(dǎo)管，然后將待測樣品放于杯體內(nèi)，開口通過杯蓋蓋合密封，且由于每個導(dǎo)出接頭上設(shè)置有第一密封圈，每個導(dǎo)入接頭上設(shè)置有第二密封圈，因此與導(dǎo)管連接之后，能很好的起到密封作用。因此使用此提取樣品杯，能很好的保證連接的密封性，且在實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時，無需實(shí)驗(yàn)人員手動對杯中的物質(zhì)進(jìn)行處理，很好地解決了目前常見的提取樣品杯由于整體的密封性差而導(dǎo)致不適用于全程均需在密封環(huán)境下完成的化學(xué)實(shí)驗(yàn)的問題。

機(jī)器人運(yùn)動控制方法、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)裝置和存儲介質(zhì) 805     

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本發(fā)明公開了一種機(jī)器人運(yùn)動控制方法、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)裝置和存儲介質(zhì)，機(jī)器人運(yùn)動控制方法包括對獎勵值訓(xùn)練集和獎勵值測試集進(jìn)行孿生學(xué)習(xí)，獲得最優(yōu)獎勵值，根據(jù)最優(yōu)獎勵值、動作集合、轉(zhuǎn)移概率集合以及機(jī)器人在第一時刻的反饋量，通過逆向強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法進(jìn)行求解，根據(jù)求解結(jié)果控制機(jī)器人在第二時刻的動作等步驟。本發(fā)明能夠在對工作環(huán)境先驗(yàn)知識不足的情況下，輸出最優(yōu)獎勵值，使得逆向強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法能夠基于最優(yōu)獎勵值尋找最優(yōu)動作策略，以提高尋找最優(yōu)動作策略的速度，使機(jī)器人能在先驗(yàn)知識不足的情況下快速適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境，提高控制精度以及靈活性，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人進(jìn)行緊急避障以及全局路徑最優(yōu)規(guī)劃等控制。本發(fā)明廣泛應(yīng)用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

靜電紡聚酰亞胺基納米纖維多孔膜及其制備方法和應(yīng)用 818     

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本發(fā)明屬于安全鋰離子電池隔膜制造技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種靜電紡聚酰亞胺基納米纖維多孔膜及制備方法和應(yīng)用。該多孔膜既得益于靜電紡絲技術(shù)制備的納米纖維多孔形貌賦予了其高孔隙率和良好的電解液浸潤性；又得益于聚酰亞胺材料本身的耐熱性而表現(xiàn)出突出的熱化學(xué)性能；通過彎曲、扭曲和折疊等機(jī)械性能測試，能夠始終保持平面完整性和一致性，能滿足在電池組裝、儲存和運(yùn)輸?shù)仁褂眠^程中的安全需求；本發(fā)明多孔膜的離子電導(dǎo)率(1.98mS/cm)明顯高于聚烯烴類隔膜(0.56mS/cm)，其組裝的鋰離子電池具有優(yōu)異的電化學(xué)性能表現(xiàn)，經(jīng)過100次1C/1C的充放電循環(huán)后，其放電比容量的保持率(90％)高于聚烯烴類隔膜(76％)。

基于指標(biāo)分類的地下水水質(zhì)評價方法 893     

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本發(fā)明公開了一種基于指標(biāo)分類的地下水水質(zhì)評價方法，包括以下步驟：S1：根據(jù)已有水質(zhì)指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展地下水水質(zhì)分級并設(shè)定每一類水體的指標(biāo)上限；S2：將水質(zhì)指標(biāo)的實(shí)測值轉(zhuǎn)化成無量綱單項(xiàng)評價指標(biāo)得到新的地下水質(zhì)量分級區(qū)間；S3：分別構(gòu)建水質(zhì)評價的物理指數(shù)模型、化學(xué)指數(shù)模型、生物指數(shù)模型；S4：利用已構(gòu)建的物理指數(shù)模型、化學(xué)指數(shù)模型、生物指數(shù)模型中指數(shù)最大值構(gòu)建水質(zhì)綜合指數(shù)模型；S5：根據(jù)待評價水樣的水質(zhì)綜合指數(shù)模型查詢其所屬的新的地下水質(zhì)量分級區(qū)間。本發(fā)明克服了單一指數(shù)評價的結(jié)果單一的缺陷，根據(jù)不同評價指標(biāo)對水體的污染危害程度不同，分配不同的指標(biāo)權(quán)重，使得評價結(jié)果科學(xué)、合理。

在碳布上制備三氟化鐵的制備方法及其應(yīng)用 713     

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本發(fā)明屬于電化學(xué)領(lǐng)域，尤其涉及一種在碳布上制備三氟化鐵的制備方法及其應(yīng)用。本發(fā)明提供了一種在碳布上制備三氟化鐵的制備方法，為：步驟一、硝酸鐵和表面活性劑溶于無水溶劑中，攪拌得第一產(chǎn)物；步驟二、HF溶液與所述第一產(chǎn)物混合，攪拌得第二產(chǎn)物；步驟三、將碳布放入第二產(chǎn)物后靜置，靜置后的碳布為第三產(chǎn)物；步驟四、所述第三產(chǎn)物保溫，得第四產(chǎn)物；步驟五、后處理：所述第四產(chǎn)物在氬氣氛圍下焙燒，得產(chǎn)品。本發(fā)明還提供了一種上述制備方法得到的產(chǎn)品在化學(xué)電池領(lǐng)域的應(yīng)用。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測定可得，本發(fā)明提供的技術(shù)方案制得的產(chǎn)品，導(dǎo)電性能良好，放電比容量得到顯著提升。

低鉑催化劑的制備方法及應(yīng)用 783     

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本發(fā)明公開了一種低鉑催化劑的制備方法及應(yīng)用。一種低鉑催化劑，所述的催化劑由表面摻雜氮的碳載體和原位還原于碳載體表面的鉑納米顆粒組成，所述的鉑納米顆粒粒徑為1～3nm，所述的催化劑中鉑的負(fù)載量為1～14wt.％，所述的碳載體中氮的摻雜量為0.1～1at.％。本發(fā)明提出的低鉑催化劑，具有較高的電化學(xué)活性面積，可有效地降低貴金屬的使用量，提高貴金屬的利用效率；在堿性析氫反應(yīng)中表現(xiàn)出優(yōu)異的質(zhì)量活性，在相同的金屬載量和電化學(xué)測試條件下要明顯優(yōu)于商用鉑碳。

可外加磁場且磁場強(qiáng)度可調(diào)的電解池裝置 768     

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本發(fā)明公開了一種可外加磁場且磁場強(qiáng)度可調(diào)的電解池裝置，包括磁場發(fā)生裝置、電解池以及氣隙調(diào)整裝置，所述磁場發(fā)生裝置內(nèi)的磁場強(qiáng)度可調(diào)；所述電解池固定在氣隙調(diào)整裝置上，所述氣隙調(diào)整裝置可隨著磁場發(fā)生裝置內(nèi)磁場強(qiáng)度的改變而調(diào)整電解池在磁場發(fā)生裝置內(nèi)的位置。本發(fā)明將電解池固定在磁場發(fā)生裝置內(nèi)，并通過氣隙調(diào)整裝置使電解池能夠配合極頭調(diào)整氣隙空間，以完成施加不同磁場強(qiáng)度的電化學(xué)測試。本發(fā)明涉及電化學(xué)裝置技術(shù)領(lǐng)域。

新型提取樣品杯及其使用方法 910     

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本發(fā)明提供一種新型提取樣品杯及其使用方法，包括：杯體和杯蓋，所述杯體的內(nèi)部具有空腔，且所述杯體上開設(shè)有開口、兩個導(dǎo)入孔和兩個導(dǎo)出孔，使用此提取樣品杯進(jìn)行需要全程密封的化學(xué)實(shí)驗(yàn)時，將兩個導(dǎo)出接頭和兩個導(dǎo)入接頭先接好外部的導(dǎo)管，然后將待測樣品放于杯體內(nèi)，開口通過杯蓋蓋合密封，且由于每個導(dǎo)出接頭上設(shè)置有第一密封圈，每個導(dǎo)入接頭上設(shè)置有第二密封圈，因此與導(dǎo)管連接之后，能很好的起到密封作用。因此使用此提取樣品杯，能很好的保證連接的密封性，且在實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時，無需實(shí)驗(yàn)人員手動對杯中的物質(zhì)進(jìn)行處理，很好地解決了目前常見的提取樣品杯由于整體的密封性差而導(dǎo)致不適用于全程均需在密封環(huán)境下完成的化學(xué)實(shí)驗(yàn)的問題。

MoS2上低維AlN材料制備方法及應(yīng)用 997     

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本發(fā)明公開了一種MoS2上低維AlN材料制備方法及應(yīng)用，應(yīng)用在光電探測器領(lǐng)域，通過化學(xué)氣相沉積法在二氧化硅層制備不同厚度的二維MoS2材料層在電子束蒸發(fā)中，制備不同厚度的Al層正度，采用等離子體化學(xué)氣相沉積法，制備不同厚度的低維ALN材料層生長，所述二維MoS2材料層及低維AlN材料層構(gòu)成高肖特基勢壘，形成內(nèi)建電場。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)二維MoS2上低維AlN生長，構(gòu)建了結(jié)型異質(zhì)結(jié)，表現(xiàn)出自供電效應(yīng)和很高的深紫外光響應(yīng)度、快速響應(yīng)能力。

面向移動環(huán)境的學(xué)習(xí)行為習(xí)慣發(fā)現(xiàn)量化系統(tǒng)及方法 668     

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本發(fā)明公開了一種面向移動環(huán)境的學(xué)習(xí)行為習(xí)慣發(fā)現(xiàn)量化系統(tǒng)及方法。針對傳統(tǒng)方法主觀性太強(qiáng)，時效性有限，只能測量出問卷設(shè)計(jì)者提前設(shè)定習(xí)慣等方面的缺點(diǎn)，本發(fā)明擬采用基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法，實(shí)時收集移動學(xué)習(xí)環(huán)境中學(xué)習(xí)者與平臺交互的活動記錄、所處位置和生理狀態(tài)等外顯和內(nèi)隱的學(xué)習(xí)行為習(xí)慣關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，并將收集到的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)變換和數(shù)據(jù)清洗等方法處理為便于機(jī)器識別和計(jì)算的習(xí)慣特征數(shù)據(jù)集，進(jìn)而基于聚類算法計(jì)算并發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)行為習(xí)慣。針對傳統(tǒng)方法無法量化學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí)行為習(xí)慣強(qiáng)度的問題，本發(fā)明基于赫爾學(xué)習(xí)理論中強(qiáng)化次數(shù)與習(xí)慣強(qiáng)度之間的函數(shù)關(guān)系，量化學(xué)習(xí)行為習(xí)慣。最后，從學(xué)習(xí)行為習(xí)慣的描述、持續(xù)時長和強(qiáng)度三個維度表征學(xué)習(xí)行為習(xí)慣。

建筑物HVAC系統(tǒng)的運(yùn)行控制方法及裝置 939     

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本發(fā)明公開了一種建筑物HVAC系統(tǒng)的運(yùn)行控制方法及裝置，該方法以各歷史環(huán)境狀態(tài)參數(shù)為狀態(tài)空間；以歷史各時刻下，滿足預(yù)設(shè)室內(nèi)溫度時各HVAC設(shè)備的輸入功率為動作空間；根據(jù)歷史各時刻下，滿足預(yù)設(shè)室內(nèi)溫度時建筑物HVAC系統(tǒng)所需的總輸出冷功率，以及歷史各時刻下，滿足預(yù)設(shè)室內(nèi)溫度時各HVAC設(shè)備的輸出冷功率計(jì)算得到的獎勵值為動作獎勵，來構(gòu)建深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，并基于訓(xùn)練好的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型對當(dāng)前時刻的環(huán)境狀態(tài)參數(shù)下，各HVAC設(shè)備的當(dāng)前輸入功率進(jìn)行預(yù)測，然后根據(jù)各HVAC設(shè)備的當(dāng)前輸入功率對各HVAC設(shè)備進(jìn)行控制。通過實(shí)施本發(fā)明能夠使得建筑物的室內(nèi)溫度維持在預(yù)設(shè)室內(nèi)溫度。

碳布?三氟化鐵的制備方法及其應(yīng)用 970     

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本發(fā)明屬于電化學(xué)領(lǐng)域，尤其涉及一種碳布?三氟化鐵的制備方法及其應(yīng)用。本發(fā)明提供了一種碳布?三氟化鐵的制備方法，所述制備方法為：步驟一、氫氧化鐵、氫氟酸和無水醇混合，攪拌得第一產(chǎn)物；步驟二、所述第一產(chǎn)物與碳布混合，超聲震蕩后取出碳布，處理后的碳布為第二產(chǎn)物；步驟三、所述第二產(chǎn)物干燥，得第三產(chǎn)物；步驟四、所述第三產(chǎn)物在氬氣氛圍下，焙燒得產(chǎn)品。本發(fā)明還提供了一種上述制備方法得到的產(chǎn)品在化學(xué)電池領(lǐng)域的應(yīng)用。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測定可得，本發(fā)明提供的技術(shù)方案制得的產(chǎn)品，導(dǎo)電性能良好，理論比容量得到顯著提升。解決了現(xiàn)有技術(shù)中，金屬氟化物的導(dǎo)電性能差，進(jìn)一步導(dǎo)致其理論比容量不能很好的被利用的技術(shù)缺陷。

離子電池負(fù)極材料的制備方法和鋰離子/鈉離子電池的負(fù)極及其電池 1163     

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本發(fā)明屬于電化學(xué)及電池技術(shù)，尤其涉及一種離子電池負(fù)極材料的制備方法和鋰離子/鈉離子電池的負(fù)極及其電池。本發(fā)明提供了一種離子電池負(fù)極材料的制備方法，包括以下步驟：按照化學(xué)通式：SbBiS_yTe_3?y，其中y為摩爾數(shù)，0≤y≤3的正數(shù)，將S粉或Te粉中至少一種材料與Sb粉和Bi粉進(jìn)行球磨混合，得到離子電池負(fù)極材料。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測定可得，本發(fā)明提供的技術(shù)方案制得的離子電池負(fù)極材料，其電容量高；同時，經(jīng)多次充放電試驗(yàn)后，電容量并未明顯下降，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。本發(fā)明提供的一種層狀離子電池負(fù)極材料、制備方法及其應(yīng)用，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，鋰離子電池負(fù)極材料難以兼顧高容量以及結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的技術(shù)缺陷。

實(shí)驗(yàn)室廢水處理工藝 1084     

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本發(fā)明涉及一種實(shí)驗(yàn)室廢水處理工藝，包括如下工藝步驟：預(yù)處理，將廢水通入第一水質(zhì)調(diào)節(jié)池，監(jiān)測廢水中PH，通過加堿或加酸進(jìn)行混凝反應(yīng)，并調(diào)節(jié)廢水PH值為6～7之間；然后將廢水通入初次沉淀池進(jìn)行靜置沉淀，分離出污泥；初沉后的廢水通入第二水質(zhì)調(diào)節(jié)池，進(jìn)行PH調(diào)節(jié)，使其PH值為3～4之間；化學(xué)氧化處理，將預(yù)處理后的廢水通入反應(yīng)釜中進(jìn)行微電解反應(yīng)；然后再通入芬頓氧化塔中進(jìn)行芬頓氧化；二次沉淀處理，對經(jīng)過化學(xué)氧化處理后的廢水，進(jìn)行中和混凝沉淀；后處理，將二次沉淀后得到的廢水經(jīng)過活性炭過濾，反滲透膜過濾后，得到符合排放標(biāo)準(zhǔn)的出水。本發(fā)明具有處理工藝簡單、處理效率高等特點(diǎn)。

配位化合物及其制備方法和應(yīng)用 723     

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本發(fā)明屬醫(yī)用材料技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種配位化合物及其制備方法和應(yīng)用，該配位化合物的原料組分包括花青素和金屬離子，花青素具有很強(qiáng)的抗氧化能力和良好的抗菌性能，且花青素結(jié)構(gòu)中的酚羥基能夠與金屬離子發(fā)生螯合作用，也能在溫和的條件下與生物組織表面的氨基、巰基、羥基或羧基等發(fā)生化學(xué)反應(yīng)生成共價鍵，化學(xué)錨定創(chuàng)面皮膚組織，通過形成共價鍵提供強(qiáng)粘附力，從而實(shí)現(xiàn)在濕態(tài)下用于傷口粘合和組織修復(fù)，即采用金屬?多酚本機(jī)聚合原理，制得花青素?金屬離子配位化合物。本發(fā)明還利用靜電紡絲技術(shù)制備支架材料，通過負(fù)載花青素?金屬離子配位化合物，制得了一種可原位監(jiān)測細(xì)菌感染和治療的多功能靜電紡絲纖維敷料，應(yīng)用前景廣泛。

雷達(dá)天線PCB制作工藝及其天線圖形制作工藝與應(yīng)用 991     

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本方案屬于印刷電路基板技術(shù)領(lǐng)域，公開了雷達(dá)天線PCB制作工藝及其天線圖形制作工藝與應(yīng)用。其中天線圖形制作工藝包括步驟：層壓?化學(xué)減銅?鉆孔?無電化學(xué)銅?圖形轉(zhuǎn)移?圖形電鍍?褪干膜?褪底銅。采用本方案制作的天線圖形的圖形精準(zhǔn)度高、線寬線隙公差小、零側(cè)蝕、無線路殘銅和凹痕、天線棱角接近直角，提高了PCB的探測性能和良率，尤其適合應(yīng)用于77GHz毫米波雷達(dá)傳感器PCB制造。

基于深度增強(qiáng)學(xué)習(xí)的預(yù)觀控制仿人機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃方法 882     

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本發(fā)明公開了一種基于深度增強(qiáng)學(xué)習(xí)的預(yù)觀控制仿人機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃方法，包括步驟：1)通過裝配在仿人機(jī)器人上的傳感器獲取狀態(tài)信息；2)改進(jìn)現(xiàn)有的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，定義全新的狀態(tài)、動作向量和獎勵函數(shù)；3)使用定義的動作向量對預(yù)觀控制器的輸出進(jìn)行修正，計(jì)算出仿人機(jī)器人雙腿各舵機(jī)的角度，指導(dǎo)仿人機(jī)器人行走；4)在仿人機(jī)器人行走過程中，用狀態(tài)、動作向量、獎勵函數(shù)的值更新改進(jìn)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)。本發(fā)明方法可有效解決仿人機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的行走問題，且在仿真平臺和實(shí)體機(jī)器人上進(jìn)行了測試，驗(yàn)證了此方法的有效性。

治理重金屬污染土壤的方法 833     

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本發(fā)明公開了一種治理重金屬污染土壤的方法，該方法通過垂直取樣與水平取樣對土壤中的重金屬含量值進(jìn)行更加準(zhǔn)確測量，加入的重金屬穩(wěn)定劑中動物骨粉對重金屬離子有很好的吸附作用，磷酸二氫鈉、木質(zhì)素磺酸鈉、氯化鉀、羥基磷灰石綜合作用可以固化重金屬離子的化學(xué)活性，使其被吸附后與其他生物營養(yǎng)物質(zhì)被蔞蒿的根莖吸收，加入土壤改善劑，在微生物等活性物質(zhì)作用下，抑制土壤中的有害細(xì)菌，液體微生物肥料改善土壤的肥力及生長活性。本發(fā)明的方法將植物修復(fù)、物理化學(xué)修復(fù)、土壤性能改良聯(lián)合作用，利用微生物發(fā)酵、液體施肥等措施有效的治理重金屬污染土壤。

基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖反饋點(diǎn)集獲取方法 914     

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本申請公開了一種基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖反饋點(diǎn)集獲取方法，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，采用圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)捕獲圖的結(jié)構(gòu)特征，包括使用圖嵌入方法和圖嵌入工具生成不同權(quán)重的數(shù)據(jù)，得到計(jì)算機(jī)可以識別的低維向量；深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練策略，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測結(jié)構(gòu)后與對應(yīng)的標(biāo)簽進(jìn)行比對，調(diào)增參數(shù)更新網(wǎng)絡(luò)，得到更準(zhǔn)確的圖反饋點(diǎn)集。該基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖反饋點(diǎn)集獲取方法，整體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的局限性相對較小，當(dāng)reward函數(shù)定義的不太好時，仍能夠得出全局最優(yōu)的結(jié)果，而且當(dāng)點(diǎn)的基數(shù)太大時，模型的泛化能力也能夠得到提升。

SCR脫硝系統(tǒng)催化劑壽命的判斷方法及裝置 991     

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本發(fā)明公開了一種SCR脫硝系統(tǒng)催化劑壽命的判斷方法，包括步驟：S1、基于專家數(shù)據(jù)庫提供的不同類型的SCR在整個運(yùn)行周期中的各種參數(shù)和熱力學(xué)及化學(xué)反應(yīng)計(jì)算庫提供的關(guān)于煙道的各種熱力參數(shù)以及化學(xué)因素，通過預(yù)設(shè)的仿真運(yùn)算公式計(jì)算出不同類型SCR的不同部位的催化劑壽命；S2、利用專家數(shù)據(jù)庫提供的實(shí)驗(yàn)室模擬測試數(shù)據(jù)中包括體現(xiàn)不同類型SCR的不同部位的催化劑活性的脫硝效率、SO2/SO3轉(zhuǎn)化率、NH3逃逸率以及壓降的性能指標(biāo)參數(shù)，與計(jì)算出來的不同類型SCR的不同部位的所述催化劑壽命進(jìn)行擬合運(yùn)算，從而驗(yàn)證不同類型SCR的不同部位的催化劑壽命的計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性。

含片層狀磷酸鋯和碳納米管的海洋防腐粉末涂料及其制備方法與應(yīng)用 1150     

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本發(fā)明公開了一種含片層狀磷酸鋯和碳納米管的海洋防腐粉末涂料及其制備方法與應(yīng)用。其原料組份包括磷酸鋯、碳納米管、聚酯樹脂、固化劑、顏料、填料、流平劑、光亮劑和固化促進(jìn)劑。本發(fā)明基于納米片層結(jié)構(gòu)磷酸鋯的物理阻隔作用和超高導(dǎo)電性碳納米管的電化學(xué)防腐作用，將兩種功能材料引入粉末涂料配方中，經(jīng)機(jī)械攪拌預(yù)混、雙螺桿熔融擠出、冷卻、粉碎、旋風(fēng)分離等工藝制得防腐性能優(yōu)異的聚酯樹脂粉末涂料。通過耐鹽霧性能、耐濕熱性能和電化學(xué)性能測試證實(shí)其防腐性能有顯著提高。運(yùn)用在高鹽霧，高濕熱，干濕交替、浸沒等環(huán)境的海洋工程材料涂裝中，能夠大幅度提高海洋工程材料的防腐蝕性能。

利用農(nóng)業(yè)廢棄物制備生物有機(jī)肥及生物有機(jī)無機(jī)復(fù)混肥的生產(chǎn)方法 751     

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本發(fā)明公開了一種利用農(nóng)業(yè)廢棄物制備生物有機(jī)肥及生物有機(jī)無機(jī)復(fù)混肥的生產(chǎn)方法。該生產(chǎn)方法將農(nóng)作物秸稈、畜禽糞便按一定比例混勻以調(diào)節(jié)碳氮比和碳磷比，接種腐熟菌劑進(jìn)行生物好氧共堆肥，在顏色、氣味等物理判定基礎(chǔ)上采用測定水溶性有機(jī)物紫外光譜參數(shù)SUVA₂₈₀、A_226～400的方法化學(xué)判定堆肥腐熟度，將發(fā)酵后的半成品經(jīng)粉碎、干燥后可直接制備成生物有機(jī)肥；或加入適量的化學(xué)肥料制備生物有機(jī)無機(jī)復(fù)混肥。本發(fā)明生產(chǎn)工藝簡單、成本低廉，產(chǎn)品發(fā)酵充分、質(zhì)量穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)廢棄物規(guī)模化、資源化、無害化的循環(huán)利用。

識別持久性有機(jī)污染物的深度學(xué)習(xí)方法和裝置 852     

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本發(fā)明屬于環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域，其公開了一種識別持久性有機(jī)污染物的深度學(xué)習(xí)方法和裝置。方法包括：針對待識別的化合物，提取多個分子描述符，分子描述符的數(shù)量大于等于分子描述符閾值，分子描述符閾值為2201；以預(yù)設(shè)方式對多個分子描述符進(jìn)行排列，得到二維結(jié)構(gòu)特征描述矩陣；使用預(yù)先訓(xùn)練完成的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對二維結(jié)構(gòu)特征描述矩陣進(jìn)行處理，確定待識別的化合物是否為持久性有機(jī)污染物。裝置包括提取模塊、得到模塊和確定模塊。通過本方案從而能提高對商業(yè)化學(xué)品中潛在的持久性有機(jī)污染物的識別精度，且極大拓展了該深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的魯棒性，使其可以更加快速有效的識別具有不同化學(xué)結(jié)構(gòu)以及元素組成的復(fù)雜有機(jī)化合物。

硫化鎳/石墨烯復(fù)合材料的制備方法與應(yīng)用 1041     

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本發(fā)明公開了一種硫化鎳/石墨烯復(fù)合材料的制備方法與應(yīng)用，涉及電化學(xué)材料領(lǐng)域，通過物理液相剝離方法有效地將石墨剝離為石墨烯，再通過微波法在石墨烯表面生長硫化鎳。制備的復(fù)合材料中硫化鎳納米結(jié)構(gòu)均勻地分布在石墨烯表面，與石墨烯片層連接緊密，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。該復(fù)合材料的電化學(xué)測試數(shù)據(jù)表明，硫化鎳和石墨烯的協(xié)同作用使得復(fù)合材料發(fā)揮了兩者的優(yōu)勢，從而得到了具有阻抗小、比電容量高和循環(huán)穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)的超級電容器電極材料。本發(fā)明的電極材料制備效率高，工藝簡單，安全環(huán)保，在工業(yè)化生產(chǎn)超級電容器中具有潛在的應(yīng)用價值。

機(jī)器人自主學(xué)習(xí)方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì) 1084     

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本發(fā)明公開一種機(jī)器人自主學(xué)習(xí)方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：基于預(yù)先構(gòu)建的虛擬環(huán)境，獲取由虛擬環(huán)境自動生成的環(huán)境參數(shù)；根據(jù)環(huán)境參數(shù)，通過深度學(xué)習(xí)模型生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)；根據(jù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，采用分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架生成至少一個機(jī)器人技能；根據(jù)待執(zhí)行任務(wù)確定機(jī)器人的狀態(tài)空間，基于狀態(tài)空間，采用變分推理方法預(yù)測待執(zhí)行任務(wù)的潛在技能向量，潛在技能向量與至少一個機(jī)器人技能中的其中一個機(jī)器人技能具有一一對應(yīng)的關(guān)系；根據(jù)機(jī)器人技能和潛在技能向量，采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法獲得用于完成待執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人控制策略。本發(fā)明在面對不同類型的任務(wù)時，無需重復(fù)針對不同類型的任務(wù)對機(jī)器人進(jìn)行技能訓(xùn)練，提高了機(jī)器人進(jìn)行自主學(xué)習(xí)的泛化性。