汽車接地線束阻抗補償方法及裝置 886     

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本發(fā)明公開了一種車輛接地線束阻抗補償方法和裝置。接地線束電連接于車輛接地平面與電子器件的輸出端之間。該方法包括：在向電子器件提供控制信號時，獲取控制信號的頻率、接地線束的線束參數(shù)、從所述車載電源端至車輛接地平面的電路測量阻抗以及電子器件的最大理論輸出電壓；根據(jù)控制信號的頻率和線束參數(shù)，確定接地線束的線束理論阻抗；根據(jù)車載電源的供電電壓、最大理論輸出電壓以及電路測量阻抗，確定接地線束的線束目標(biāo)阻抗的取值范圍；根據(jù)控制信號的頻率、線束目標(biāo)阻抗的取值范圍、線束參數(shù)及線束理論阻抗，確定接地線束的補償電容和補償電感，實現(xiàn)對接地線束的阻抗補償，使得電子器件的電平穩(wěn)定輸出，避免電子器件因電平不穩(wěn)定控制失效。

帶直通裝置的三體光伏發(fā)電直流優(yōu)化器 1150     

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本發(fā)明公開了一種帶直通裝置的三體光伏發(fā)電直流優(yōu)化器，包括監(jiān)測電路模塊和電力轉(zhuǎn)換電路模塊，該種三體直流優(yōu)化器，可連接三個光伏板，而同時保持每個光伏板的最大功率點跟蹤功能（MPPT）、數(shù)據(jù)的采集和傳送以及保護關(guān)斷，采用三路輸入，其中兩路共用功率電感和輸出電容，三路共用一個旁路電路，共用一個電流采樣電路，共用一個MCU控制器，共用一個通信電路，共用一個輔助供電電路，實現(xiàn)產(chǎn)品成本的降低；同時，采用了兩個直通電路裝置，在優(yōu)化器的控制系統(tǒng)發(fā)生故障失效時，直通裝置會自行連通，確保三路光伏組件能直接接入系統(tǒng)繼續(xù)工作，減少發(fā)電損失，提高發(fā)電系統(tǒng)可靠性。

合成冷密封粘合劑 1038     

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本發(fā)明公開了一種粘合密封產(chǎn)品，其包含第一表面、第二表面和將所述第一表面粘合至所述第二表面的粘合層；所述粘合層包含共聚物和保護膠體，所述共聚物衍生自包含一種或多種(甲基)丙烯酸C1至C20烷基酯并且具有使用差示掃描量熱法(DSC)測定的-40℃至0℃的玻璃化轉(zhuǎn)變溫度(Tg)的單體，其中通過使第一表面從第二表面分離來開啟產(chǎn)品導(dǎo)致粘合層的粘合失效，從而導(dǎo)致再封閉粘合力小于0.5N/15mm。本發(fā)明還公開了一種制備粘合密封產(chǎn)品的方法。

基于在軌路由切換的自主故障處理方法和系統(tǒng) 949     

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本發(fā)明提供了一種基于在軌路由切換的自主故障處理方法和系統(tǒng)，以綜合電子計算機為核心，通過1553B、RS422總線通信，實現(xiàn)與測控、姿軌控、太陽翼、載荷等分系統(tǒng)單機或模塊的互聯(lián)互通，各分系統(tǒng)以單機或模塊形式實現(xiàn)備份，備份形式有雙熱備份或一熱一冷備份，當(dāng)因空間環(huán)境輻射影響或自身故障原因，某單機或模塊失效，需要及時從總線網(wǎng)絡(luò)上隔離并切換備份單機，實現(xiàn)業(yè)務(wù)功能不中斷。本發(fā)明可以在對實時性、安全性可靠性要求苛刻的環(huán)境下，如深空探測環(huán)境，通過在軌路由的自主切換，提升系統(tǒng)的故障容錯性。

觸摸事件的處理方法、裝置、移動終端及存儲介質(zhì) 1345     

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本申請公開了觸摸事件的處理方法、裝置、移動終端及存儲介質(zhì)，該觸摸事件的處理方法應(yīng)用于移動終端的操作系統(tǒng)，所述移動終端包括觸摸屏，該方法包括：在所述移動終端的導(dǎo)航手勢功能開啟時，所述操作系統(tǒng)監(jiān)測對所述觸摸屏的觸摸事件；當(dāng)監(jiān)測到對所述觸摸屏的觸摸事件時，獲取所述觸摸事件對應(yīng)的多種事件信息，所述多種事件信息中包括坐標(biāo)事件信息；根據(jù)所述坐標(biāo)事件信息，確定所述觸摸事件的觸摸坐標(biāo)；當(dāng)所述觸摸坐標(biāo)位于預(yù)設(shè)范圍時，將所述多種事件信息中所述導(dǎo)航手勢功能對應(yīng)的事件信息上報至應(yīng)用層，所述預(yù)設(shè)范圍包括所述導(dǎo)航手勢功能所對應(yīng)的導(dǎo)航手勢的觸摸坐標(biāo)范圍。本方法可以有效避免導(dǎo)航手勢的失效問題。

管線在線掛片裝置 985     

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一種管線在線掛片裝置，焊接短接下部通過焊接或卡箍的方式固定在管線上，上部與密封連接閥門連接，內(nèi)孔內(nèi)安裝有空心密封短接，空心密封短接的孔內(nèi)安裝掛片密封桿，掛片密封桿從空心密封短接的下部插入空心密封短接中，上部螺紋連接密封加長桿，下部螺紋可連接測試片，密封連接閥門上安裝掛片取放器，本發(fā)明能夠在管線不停產(chǎn)的情況下對管線進行掛片與取片，而且不需要將閥門留在裝置上，避免了因閥門腐蝕與結(jié)垢失效導(dǎo)致重新建點，節(jié)約了掛片取片的成本；同時，解決了遠(yuǎn)距離掛片問題，能夠采用密封加長桿4對距離安裝點3米以上的介質(zhì)進行掛片與取片且操作簡單。

沖擊摩擦疲勞試驗機 715     

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本發(fā)明公開了一種沖擊摩擦疲勞試驗機，它是由往復(fù)沖擊加載系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)摩擦系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、導(dǎo)向塊和機架組成，機架為立式箱架結(jié)構(gòu)，在機架中間設(shè)置有上箱板和下箱板，上箱板和下箱板中心均開有通孔，驅(qū)動系統(tǒng)安裝在下箱板的下底面上；旋轉(zhuǎn)摩擦系統(tǒng)位于驅(qū)動系統(tǒng)的正上方，置于上箱板和下箱板上的通孔中安裝在機架上，往復(fù)沖擊加載系統(tǒng)通過導(dǎo)向塊安裝在機架上，位于旋轉(zhuǎn)摩擦系統(tǒng)的上方。本發(fā)明可通過改變不同的試驗參數(shù)，從而調(diào)節(jié)不同的沖擊載荷以及摩擦載荷，實現(xiàn)沖擊力和摩擦力這兩種動態(tài)載荷同時作用在金屬材料上進行疲勞試驗，從而對金屬材料疲勞失效性能進行測試和評價。

制動液性能評估方法及系統(tǒng)、車輛及計算機存儲介質(zhì) 981     

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本申請?zhí)峁┮环N制動液性能評估方法，包括：構(gòu)建制動液使用時間和制動性能之間的特征映射關(guān)系；獲取當(dāng)前制動液的使用時間；以及以所述特征映射關(guān)系為參照，根據(jù)所述使用時間預(yù)測當(dāng)前制動液的剩余制動性能。采用本申請的制動液性能評估方法只需要在制動液的性能與其使用時間之間預(yù)先建立映射關(guān)系，即可通過后續(xù)記錄對應(yīng)制動液的使用時間來預(yù)測用戶當(dāng)前制動液的性能，在此基礎(chǔ)上，可為用戶做出相應(yīng)的提示，使用戶更直觀地了解到該制動液的剩余制動性能，使得用戶可以及時地更換制動液，防止因剎車油失效而影響車輛制動性能，提高日常行車安全性。此外，一種制動液性能評估系統(tǒng)、車輛及計算機存儲介質(zhì)也被一起提出。

多端柔性直流輸電系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制方法 1288     

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本發(fā)明公開一種多端柔性直流輸電系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制方法，如果直流電壓主控站停運，則直流電壓控制從站接管直流電壓控制，剩余換流站維持原控制方式不變；所述接管步驟包括：在站間通訊有效的情況下，主控站通過站間通訊將停運信息發(fā)送至從站，從站監(jiān)視到直流電壓主控站停運后，即從當(dāng)前控制方式切換到直流電壓控制方式；在站間通訊失效或者無站間通訊的情況下，從站監(jiān)測系統(tǒng)直流電壓的變化，當(dāng)直流電壓值與額定值的差值超過一定閾值后，即從當(dāng)前控制方式切換到直流電壓控制方式。此方法可以有效地控制直流電壓，并且在直流電壓主控站因故障停運后，直流電壓控制從站能夠接管控制，減小系統(tǒng)直流電壓振蕩。

顯示基板、顯示裝置 1359     

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本發(fā)明提供了一種顯示基板、顯示裝置，涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域，能夠避免在信賴性測試中因水汽侵蝕造成的信賴性失效問題，從而提高觸控性能的穩(wěn)定性。該顯示基板包括：顯示區(qū)、以及與顯示區(qū)的相連的非顯示區(qū)；非顯示區(qū)包括堤壩區(qū)和走線區(qū)；顯示基板還包括觸控單元、多個走線單元和偏光片；觸控單元設(shè)置在顯示區(qū)；走線單元包括第一走線、以及設(shè)置在第一走線之上的保護層和第二走線；第一走線的部分與第二走線相接觸，保護層覆蓋第一走線中未與第二走線相接觸的部分；第一走線設(shè)置在堤壩區(qū)和走線區(qū)；保護層設(shè)置在走線區(qū)；第二走線設(shè)置在堤壩區(qū)、且與觸控單元電連接；偏光片與第二走線相接觸、且覆蓋第二走線；偏光片至少設(shè)置在顯示區(qū)和堤壩區(qū)。

基于SDN的衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)多路徑傳輸方法 1089     

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基于SDN的衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)多路徑傳輸方法，涉及衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有方法將網(wǎng)絡(luò)可用帶寬作為重點參考因素，無法滿足大時空尺度的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境使用要求，同時由于鏈路頻繁切換會導(dǎo)致已選路徑失效，影響路徑上的子流傳輸?shù)葐栴}，本發(fā)明的多路徑傳輸方法，在多路徑選路方面，構(gòu)建了結(jié)合時延和帶寬的路徑成本模型，并設(shè)計了不相交路徑的選擇方法，在提高傳輸能力的同時實現(xiàn)鏈路的負(fù)載均衡。本選路方法比現(xiàn)有技術(shù)僅以帶寬或跳數(shù)為依據(jù)的方法更適合衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)；在動態(tài)拓?fù)渲С址矫妫岢隽嘶陬A(yù)測的流表更新方法，避免在切換完成時再進行路徑計算導(dǎo)致傳輸性能的劇烈抖動，保障了衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

起重機提升機構(gòu)制動系統(tǒng)及控制方法 854     

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本發(fā)明實施例提供了一種起重機提升機構(gòu)制動系統(tǒng)及控制方法，該系統(tǒng)至少包括：編碼器、提升機構(gòu)電機、制動器、減速機和變頻器，其中，變頻器分別與編碼器和制動器相連，提升機構(gòu)電機通過減速機與重物相連；編碼器用于測量提升機構(gòu)電機的位置和速度；制動器用于控制提升機構(gòu)電機的轉(zhuǎn)與停；變頻器用于通過導(dǎo)線輸出三相電壓控制提升機構(gòu)電機提升、下放或者保持重物不動，只需要在判斷出制動器失效，且斷電時增加特定的軟件處理邏輯，就能增加一道保護機制，避免重大安全事故的發(fā)生，不增加成本，多一道保護。

酸型槐糖脂水合物防聚劑在油氣水三相混輸管路中的應(yīng)用 1140     

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本發(fā)明公開了一種酸型槐糖脂水合物防聚劑在油氣水三相混輸管路中的應(yīng)用，包括以下步驟：步驟一，水合物防聚劑濃度為a wt％，a為1～8，分別測定管路內(nèi)初始流量和開泵12～16h后實時流量水合物防聚劑為酸型槐糖脂；步驟二，如果則判定防聚劑有效，將防聚劑濃度設(shè)為(a?0.5)wt％；重復(fù)步驟一進行第i+1次實驗，若第i+1次實驗結(jié)果為則判定防聚劑失效，則防聚劑濃度為(a?0.5i)wt％。本發(fā)明利用酸型槐糖脂作為水合物防聚劑，其優(yōu)異的水溶性、起泡性、pH敏感性和自聚合性，能夠確保油氣水三相混輸管線中水合物顆粒時刻保持流動狀態(tài)，不發(fā)生聚結(jié)成塊和管壁沉積現(xiàn)象。

可提示N95呼吸防護裝置的過濾介質(zhì)更換的方法及裝置 766     

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本發(fā)明公開了一種可提示N95呼吸防護裝置的過濾介質(zhì)更換的方法及裝置，包括電位傳感器、單片機、近程信號端和遠(yuǎn)程信號端，所述電位傳感器與N95過濾介質(zhì)和單片機連接，可以實時監(jiān)測N95過濾介質(zhì)的靜電負(fù)荷的降低狀況并將數(shù)據(jù)上傳給單片機；所述單片機與近程信號端和遠(yuǎn)程信號端連接，可以控制近程信號端和遠(yuǎn)程信號端根據(jù)N95過濾介質(zhì)的靜電負(fù)荷降低狀況向佩戴者發(fā)出更換過濾介質(zhì)的提示。本方法及裝置解決了現(xiàn)有技術(shù)中N95呼吸防護裝置的佩戴者無法準(zhǔn)確得知自己是否處于N95過濾標(biāo)準(zhǔn)保護下的問題，一方面使得佩戴者不必再承擔(dān)使用失效的N95過濾介質(zhì)的風(fēng)險，另一方面也有助于改善大量有效的N95過濾介質(zhì)過早地被丟棄的現(xiàn)狀。

基于SNMP的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備性能監(jiān)控系統(tǒng) 972     

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本發(fā)明公開了一種基于SNMP的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備性能監(jiān)控系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)庫模塊和配置掃描模塊，以及管理員信息模塊和輔助功能模塊，其中，通過配置掃描模塊能夠?qū)崟r監(jiān)測各種設(shè)備，包括主機等的CPU以及內(nèi)存的狀態(tài)信息，以及路由器和交換機等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，并利用數(shù)據(jù)庫模塊，將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)通過曲線圖形在界面上顯示出來，以達到實時監(jiān)控的目的，便于網(wǎng)絡(luò)管理員了解網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和服務(wù)器的運行參數(shù)，同時幫助管理員及時發(fā)現(xiàn)和處理網(wǎng)絡(luò)設(shè)備故障，提高網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的管理效率，從而縮短設(shè)備的失效時間，給網(wǎng)絡(luò)用戶提供更加優(yōu)良的服務(wù)；另外，只需調(diào)用SNMP++提供的函數(shù)，就可以完成復(fù)雜的工作，因此將會大大地降低管理軟件開發(fā)的難度。

小樣本有裂紋梁彎曲剛度估算方法 976     

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本發(fā)明公開一種小樣本有裂紋梁彎曲剛度估算方法，包括以下步驟：對懸臂板加垂直于懸臂板面的恒定載荷力，載荷位置點設(shè)置在懸臂板尖端的中點，記錄懸臂板未失效前的最大變形位置，此時變形量為最大變形量；將懸臂板模型設(shè)定為正常梁單元和裂紋梁單元的組合形式，以最大變形量為基準(zhǔn)，在懸臂板模型施加預(yù)置裂紋，再施加載荷使得懸臂板達到最大變形位置后，計算正常梁和裂紋梁單元在不同組合形式下的彎曲剛度值。本發(fā)明將單裂紋的損傷拓展為多裂紋損傷并考慮了裂紋之間的耦合因素，設(shè)定的正常梁和裂紋梁單元組合形式適應(yīng)于多數(shù)量裂紋梁單元的彎曲剛度計算，具有廣泛的適用前景同時也提升了傳統(tǒng)懸臂板裂紋損傷估測的精準(zhǔn)度。

陣列式水體紫外殺菌裝置 1388     

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本發(fā)明公開了一種陣列式水體紫外殺菌裝置，包括殺菌槽、進水口、出水口、濾網(wǎng)、紫外殺菌燈陣列。殺菌槽內(nèi)壁為鏡面，提高紫外殺菌效率，尺寸靈活，適應(yīng)性強，可以勝任大流速的水體殺菌；紫外殺菌模塊上裝設(shè)紫外監(jiān)測模塊，能監(jiān)測和實時顯示紫外殺菌燈的工作狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)紫外光強減弱時，數(shù)碼管數(shù)碼管顯示數(shù)字減小，當(dāng)數(shù)字小到設(shè)定值時，發(fā)出燈光報警，能及時發(fā)現(xiàn)并進行紫外殺菌燈的更換或采取其他措施，保證殺菌效果；紫外殺菌燈管為U形，不需要外加套管，且直接與水接觸，減少紫外光損耗，提高殺菌效率，同時，可以從殺菌槽頂端向上取出，在對失效的紫外殺菌模塊進行更換時不需要停機，能在裝置運行中更換，不影響裝置工作。

分布式系統(tǒng)冗余診斷方法、裝置、電子裝置和存儲介質(zhì) 1116     

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本申請涉及一種分布式系統(tǒng)冗余診斷方法、裝置、電子裝置和存儲介質(zhì)，其中，該分布式系統(tǒng)冗余診斷方法包括：獲取組態(tài)服務(wù)的診斷位號信息，其中，所述診斷位號信息包括多個診斷位號，每個診斷位號對應(yīng)一個節(jié)點服務(wù)；根據(jù)診斷位號信息，通過多個診斷服務(wù)分別獲取所述診斷位號信息對應(yīng)節(jié)點服務(wù)的運行信息；將多個運行信息和診斷服務(wù)的狀態(tài)參數(shù)發(fā)送至實時數(shù)據(jù)庫，以使所述實時數(shù)據(jù)庫根據(jù)所述狀態(tài)參數(shù)將所述運行信息進行存儲；診斷所述運行信息，生成診斷操作。通過本申請，降低了分布式系統(tǒng)信息收集的失效風(fēng)險，提高了分布式系統(tǒng)各節(jié)點服務(wù)的信息監(jiān)測與診斷的安全性。

信號交叉口處混合流下網(wǎng)聯(lián)自動車軌跡優(yōu)化控制方法 1023     

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本發(fā)明涉及一種信號交叉口處混合流下網(wǎng)聯(lián)自動車軌跡優(yōu)化控制方法，利用移動互聯(lián)及自動駕駛技術(shù)，針對信號交叉口處網(wǎng)聯(lián)自動車與傳統(tǒng)一般車輛混行的場景，創(chuàng)新性提出α′軌跡法預(yù)測帶有隨機性的傳統(tǒng)一般車輛的行駛軌跡，并通過建立網(wǎng)聯(lián)自動車軌跡優(yōu)化模型以及設(shè)計相應(yīng)的求解算法對網(wǎng)聯(lián)自動車的軌跡優(yōu)化設(shè)計，使其能夠以最大速度光滑順暢駛?cè)胄盘柦徊婵趦?nèi)部，并進一步引導(dǎo)后方跟隨車輛形成致密快速的車隊順暢駛?cè)?。由于傳統(tǒng)一般車輛的駕駛行為具有隨機性，為避免設(shè)計的網(wǎng)聯(lián)自動車軌跡失效，網(wǎng)聯(lián)自動車軌跡將間隔一段時間重新設(shè)計。通過不斷優(yōu)化網(wǎng)聯(lián)自動車的軌跡，降低信號交叉口處的旅行延誤和燃油消耗，達到改善當(dāng)前大城市的交通擁堵現(xiàn)狀的目的。

用于估計電氣部件壽命的方法和設(shè)備 1018     

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公開了用于估計由在一系列應(yīng)力循環(huán)中對部件施加應(yīng)力的操作參數(shù)引起的電氣部件劣化的系統(tǒng)和方法，其中，保存循環(huán)計數(shù)值，所述循環(huán)計數(shù)值各自與操作參數(shù)的值的一定范圍對應(yīng)，并且存儲多個最大循環(huán)值，所述最大循環(huán)值各自與其中一個范圍對應(yīng)并且表示在部件被預(yù)計具有用戶定義的失效概率值的對應(yīng)范圍內(nèi)的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。對于給定的應(yīng)力循環(huán)，對計數(shù)值中的與包括測量值或感測值的范圍對應(yīng)的計數(shù)值進行遞增，并且將電氣系統(tǒng)部件的累積劣化值作為各個計數(shù)值與對應(yīng)的最大循環(huán)值的比率之和進行計算。

自適應(yīng)5G網(wǎng)絡(luò)小區(qū)切換平行駕駛系統(tǒng)及方法 1103     

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本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)5G網(wǎng)絡(luò)小區(qū)切換平行駕駛系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：被控車輛、5G基站和遠(yuǎn)程駕駛艙；所述遠(yuǎn)程駕駛艙通過所述5G基站對所述被控車輛進行遠(yuǎn)程控制，所述5G基站根據(jù)所述被控車輛返回的小區(qū)方位角調(diào)整值進行自適應(yīng)調(diào)整,以增強車輛所在方位角的信號強度。本發(fā)明增加時延判斷模塊及時延應(yīng)對模塊，避免因網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)不佳出現(xiàn)重大安全事故；通過5G基站的小區(qū)方位角調(diào)整實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)小區(qū)切換的自適應(yīng)性，防止駕駛或測試過程中因網(wǎng)絡(luò)狀況惡化而出現(xiàn)斷電停車的情況；5G通信模組集成至5G智能網(wǎng)關(guān)內(nèi)部，5G智能網(wǎng)關(guān)裝配至車輛內(nèi)部，可有效減少5G通信模組防塵防水失效。

正反雙步態(tài)足式機器人 1204     

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一種正反雙步態(tài)足式機器人包括左側(cè)腿、右側(cè)腿、拖車，其中左側(cè)腿的左第一連接桿與雙出軸電機的輸出軸配合連接，右側(cè)腿的右第一連接桿與雙出軸電機的另一輸出軸配合連接。拖車的連接軸的一端與左機架固連，另一端與右機架固連，實現(xiàn)拖車與左、右側(cè)腿的連接。雙出軸電機帶動左、右第一連接桿整周回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)該足式機器人的運動。左、右側(cè)腿分別設(shè)置了滑動副，優(yōu)化了足端軌跡；左、右側(cè)腿為10連桿機構(gòu)，可實現(xiàn)正反兼具的行走運動，正面行走為高抬腿步態(tài)，可實現(xiàn)高障礙跨越；反面行走為躡行步態(tài)，可實現(xiàn)一定的隱匿行走；同時避免了機構(gòu)翻到后行走失效的問題。本發(fā)明可用于星球探測、軍事和考古勘測、玩具教學(xué)等領(lǐng)域。

輔助定位方法、裝置、機器人及計算機可讀存儲介質(zhì) 1241     

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本發(fā)明涉及一種輔助定位方法、裝置、機器人及計算機可讀存儲介質(zhì)，機器人通過WIFI接收器實時采集環(huán)境中的多個WIFI發(fā)射器發(fā)射的WIFI信息；在確定當(dāng)前采集到的WIFI標(biāo)識的數(shù)量大于或等于數(shù)量閾值，且原有的全局定位方式失效時，切換用于進行全局定位的方式，將當(dāng)前采集到的WIFI信息輸入預(yù)先訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)模型，并將網(wǎng)絡(luò)模型所預(yù)測的最大概率值所對應(yīng)的位置確定為自身在當(dāng)前的位置。即當(dāng)原有的全局定位方式的可靠性較低時，采用WIFI來進行輔助定位。由于原有的全局定位方式在當(dāng)前時刻的可靠性較低，而此時，采用WIFI進行定位的可靠性高于當(dāng)前時刻的原有的全局定位方式，因此，有利于降低機器人在進行全局定位時的出錯率。

避免反濺射層剝離的SIP系列靶材及其用途 1083     

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本發(fā)明涉及一種避免反濺射層剝離的SIP系列靶材及其用途。所述SIP系列靶材包括陰極金屬，所述陰極金屬邊緣的倒角半徑R≥4mm。針對現(xiàn)有技術(shù)中，常規(guī)的SIP系列靶材，陰極金屬與反濺射層間的界面設(shè)計并不能很好地緩解因熱膨脹系數(shù)差異而產(chǎn)生的界面應(yīng)力不匹配和應(yīng)力集中問題，存在反濺射層剝落的風(fēng)險；且反濺射層剝落會產(chǎn)生異常物理尖端，從而引發(fā)尖端放電，導(dǎo)致后續(xù)芯片的電性測試失效及硅片報廢的問題。本發(fā)明所述SIP系列靶材能夠有效地緩解陰極金屬與反濺射層間的應(yīng)力不匹配和應(yīng)力集中情形，能夠避免反濺射層剝離和等離子體尖端放電的問題。

移動自組網(wǎng)的動態(tài)自適應(yīng)業(yè)務(wù)恢復(fù)方法及裝置 850     

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本發(fā)明提供一種移動自組網(wǎng)的動態(tài)自適應(yīng)業(yè)務(wù)恢復(fù)方法及裝置，所述方法包括：S1、設(shè)置計時器計時時長，并對所述計時器進行實時監(jiān)測，若所述計時器未超時，則監(jiān)測泛在業(yè)務(wù)是否成功執(zhí)行，若所述計時器超時，則繼續(xù)步驟S2；S2、對網(wǎng)絡(luò)中的終端信息進行搜索；S3、根據(jù)搜索結(jié)果，選擇候選終端集合更新備用終端集合，并判斷是否存在實例終端的失效，若存在，則啟用備用終端集合執(zhí)行泛在業(yè)務(wù)，若不存在，則將所述計時器清零，并返回步驟S1。通過上述方法，防止了片面依賴終端自身資源選擇終端集帶來的中斷率過高現(xiàn)象，并為降低中斷率提前做好準(zhǔn)備，減少重新構(gòu)建選擇替代終端集的恢復(fù)時間，降低了信息遲滯導(dǎo)致的響應(yīng)時間過長。

無人機燃油泵工作控制系統(tǒng)及控制方法 824     

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本發(fā)明涉及一種無人機燃油泵工作控制系統(tǒng)及控制方法，其中主油泵和副油泵串聯(lián)，主油泵單向閥和副油泵單向閥串聯(lián)，且主油泵單向閥與主油泵并聯(lián)，副油泵單向閥與副油泵并聯(lián)。主油泵工作由位于第一控制器內(nèi)的主油泵測控單元獨立控制，副油泵工作由位于第二控制器內(nèi)的副油泵測控單元獨立控制，避免同一主機控制時主機故障，雙泵控制均失效。雙泵供油針對發(fā)動機不同工作階段制定油泵工作控制邏輯，當(dāng)供油壓力或流量低于設(shè)定的安全門限值時，副泵應(yīng)急開啟。本發(fā)明控制邏輯簡單、簡化獨立控制機構(gòu)、職責(zé)明確、控制可靠，保證無人機向發(fā)動機地面與空中可靠供油、發(fā)動機穩(wěn)定工作；通過邏輯權(quán)限限制，減少油泵誤操作關(guān)閉風(fēng)險。

具有多雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的力致響應(yīng)性聚合物 741     

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本發(fā)明公開了一種具有多雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的力致響應(yīng)性聚合物，其中含有至少兩個交聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，并且其中同時含有非動態(tài)共價鍵共價交聯(lián)和非共價交聯(lián)，至少一個交聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中的非動態(tài)共價鍵共價交聯(lián)的交聯(lián)度在凝膠點以上；其中，交聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中含有至少一種力敏團；在機械力作用下，其中的力敏團發(fā)生化學(xué)和/或物理變化，實現(xiàn)力致響應(yīng)。多雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為聚合物提供優(yōu)異的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性與力學(xué)性能；基于力敏團的力致響應(yīng)性，獲得對受力、形變、損傷和失效過程的監(jiān)測和警示作用；非共價動態(tài)性可提供自修復(fù)性能。所述力致響應(yīng)性聚合物可應(yīng)用于應(yīng)力感應(yīng)材料、自修復(fù)材料、韌性材料、形狀記憶材料、玩具材料、功能涂層材料、智能傳感器、粘結(jié)材料、封堵材料等。

服務(wù)器芯片狀態(tài)指示裝置 1005     

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本發(fā)明涉及設(shè)備狀態(tài)指示領(lǐng)域，具體公開一種服務(wù)器芯片狀態(tài)指示裝置，每個待監(jiān)測芯片輸出2路信號，分別為心跳信號和錯誤指示信號；N個待監(jiān)測芯片共輸出2N路信號作為多路復(fù)用器的2N路輸入；多路復(fù)用器輸出端經(jīng)指示燈驅(qū)動電路連接指示燈組，根據(jù)選通輸入信號控制指示燈組的指示狀態(tài)；時鐘電路產(chǎn)生一定頻率的方波時鐘接入同步計數(shù)器，同步計數(shù)器產(chǎn)生多路方波時鐘信號，其中部分方波時鐘信號接入多路復(fù)用器控制端作為多路復(fù)用器的選通控制信號，部分方波時鐘信號接入指示燈驅(qū)動電路，控制指示燈組的亮滅閃爍間隔。本發(fā)明使用單一指示燈組指示多重芯片，避免過多的指示燈設(shè)計，且相較于以軟件實現(xiàn)此功能，純硬件線路設(shè)計擁有更好的可靠性與低失效率。

混凝土泵送管道安全狀態(tài)識別方法及設(shè)備 913     

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本發(fā)明提供了一種混凝土泵送管道安全狀態(tài)識別方法及設(shè)備，本發(fā)明根據(jù)泵管作業(yè)聲音信號的特征進行泵管作業(yè)狀態(tài)識別，本發(fā)明不僅可以實時監(jiān)測識別當(dāng)前混凝土泵送管道的作業(yè)狀態(tài)，而且還能根據(jù)泵送管到作業(yè)聲音特征的變化趨勢進行泵管異常作業(yè)預(yù)警。利用本發(fā)明具備的泵管作業(yè)狀態(tài)異常預(yù)警可以將事故扼殺在搖籃，如果萬一預(yù)警失效，沒能避免堵管，那么根據(jù)本方法統(tǒng)計的歷史聲音狀態(tài)識別記錄，定位泵管堵點。

電連接器智能統(tǒng)型方法 881     

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本發(fā)明的電連接器智能統(tǒng)型方法包括：1)獲取已有的電連接器業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)；2)獲取已有的電連接器失效數(shù)據(jù)；3)根據(jù)統(tǒng)型要求對電連接器數(shù)據(jù)進行清洗；4)由清洗后的電連接器數(shù)據(jù)形成電連接器的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集以及測試數(shù)據(jù)集；5)利用訓(xùn)練數(shù)據(jù)集構(gòu)建電連接器統(tǒng)型決策樹；6)對電連接器統(tǒng)型決策樹剪枝；7)通過剪枝后的電連接器統(tǒng)型決策樹對測試數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)進行分類；8)依據(jù)步驟7)分類結(jié)果形成電連接器統(tǒng)型表，比對該電連接器統(tǒng)型表與人工統(tǒng)型結(jié)果，若比對結(jié)果滿足要求，即利用步驟5)構(gòu)建的電連接器統(tǒng)型決策樹進行電連接器智能統(tǒng)型。本發(fā)明解決電連接器統(tǒng)型依賴領(lǐng)域?qū)＜胰斯ぬ幚淼膯栴}。