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本實(shí)用新型公開了一種地質(zhì)測(cè)繩及地質(zhì)測(cè)量裝置,屬于地質(zhì)測(cè)量設(shè)備領(lǐng)域。一種地質(zhì)測(cè)繩及地質(zhì)測(cè)量裝置,包括支撐桿、固定板和固定架,傳統(tǒng)的地質(zhì)測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜,體積較大,在進(jìn)入偏遠(yuǎn)地區(qū)進(jìn)行地質(zhì)測(cè)量時(shí),不易攜帶,本實(shí)用新型通過設(shè)置支撐桿,以及多處的螺栓連接,使得測(cè)量裝置變得容易拆卸,也就使得測(cè)量裝置的攜帶變得更加的方便,此外,本實(shí)用新型通過設(shè)置地質(zhì)測(cè)量?jī)x,使得地質(zhì)檢測(cè)的時(shí)間大大的減少,給地質(zhì)檢測(cè)工作帶來了方便。
本實(shí)用新型公開了一種礦山地質(zhì)勘測(cè)用地質(zhì)錘,包括地質(zhì)錘本體、橡膠圈和標(biāo)記尺,所述地質(zhì)錘本體的下端中部活動(dòng)連接有內(nèi)桿,所述地質(zhì)錘本體的上方中部固定有承托桿,所述地質(zhì)錘本體的右側(cè)中部活動(dòng)連接有側(cè)板,所述內(nèi)桿的內(nèi)部上端固定有第一彈簧,且第一彈簧的右端安裝有按鈕,所述內(nèi)桿的內(nèi)部下端安裝有橡膠圈,且橡膠圈的內(nèi)部活動(dòng)連接有標(biāo)記尺,所述承托桿的內(nèi)部活動(dòng)連接有安裝桿,所述刀把的右端固定有刀片,且刀片安裝在第二彈簧的內(nèi)部。該礦山地質(zhì)勘測(cè)用地質(zhì)錘,方便攜帶尺子,勘測(cè)過程中可以快速測(cè)量標(biāo)記,便于根據(jù)自身需要調(diào)節(jié)錘桿的長(zhǎng)度,收納效果好,勘測(cè)時(shí)可以使用刀片清除雜草。
本發(fā)明公開了一種用于煤礦井下探放水鉆進(jìn)的逆水閥,包括止水塞,固定止水塞的連接桿,所述的止水塞呈錐形,錐形的大小與鉆桿公扣端內(nèi)部孔洞相應(yīng);錐形的底面的中心設(shè)有連接孔,連接孔與連接桿的一端連接,連接桿上設(shè)有導(dǎo)向環(huán),導(dǎo)向環(huán)套接在連接桿上,導(dǎo)向環(huán)的直徑與鉆桿內(nèi)徑相應(yīng),錐形的底面的直徑小于導(dǎo)向環(huán)的直徑。本發(fā)明通過設(shè)置止水塞,止水塞被孔底水流上沖后可堵住鉆桿公扣一端,起到阻水的作用;當(dāng)泥漿泵往孔內(nèi)給水時(shí),從公扣一端被沖出,保證可以繼續(xù)鉆進(jìn);連接桿固定止水塞,使止水塞也公扣一端更好地匹配封閉或打開;連接桿上的導(dǎo)向環(huán),保證連接桿移動(dòng)時(shí),止水端能順利進(jìn)入鉆桿公扣端孔洞內(nèi),有效阻水。
本發(fā)明公開了深地采場(chǎng)破碎礦石浸出滲透性探測(cè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及實(shí)驗(yàn)方法,包括透明密封外罩,所述透明密封外罩內(nèi)部放置有若干加熱片和一個(gè)電子溫度計(jì),所述透明密封外罩四面放置有數(shù)碼錄像機(jī);所述透明密封外罩內(nèi)部放置有采場(chǎng)機(jī)構(gòu);所述采場(chǎng)機(jī)構(gòu)包括一塊底板、兩塊側(cè)板和兩塊主板以及篩板、腳柱、預(yù)留孔、全牙螺栓、螺母、集液口、集液池、蠕動(dòng)泵、軟管、分管、密封膠條和透明防水膠帶;與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理,使用安全方便,該系統(tǒng)開展深地溫度環(huán)境下采場(chǎng)內(nèi)溶液滲透性測(cè)試實(shí)驗(yàn),開展耦合高溫環(huán)境、噴淋強(qiáng)度、采場(chǎng)尺寸、采場(chǎng)角度等多因素耦合作用下采場(chǎng)滲透演化特征的非接觸式研究。
本實(shí)用新型涉及磁粉探傷儀技術(shù)領(lǐng)域,尤其為一種礦渣粉用交直流磁粉探傷儀,包括主機(jī)、探測(cè)頭和外殼,所述主機(jī)上端面前側(cè)中間固定連接有限位塊,所述主機(jī)前端面固定連接有外殼,所述外殼上端面內(nèi)側(cè)通過連接軸固定連接有蓋板,所述蓋板上端面中間固定連接有第一固定軸,所述第一固定軸外側(cè)固定連接有回位彈簧,所述回位彈簧外側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板,所述轉(zhuǎn)動(dòng)板后端位于主機(jī)前端開設(shè)的限位槽內(nèi)側(cè),所述連接軸中間外側(cè)固定連接有第一齒輪,本實(shí)用新型中,通過設(shè)置的蓋板、外殼、移動(dòng)支架和豎架,可以在對(duì)磁粉探傷儀放置的過程中對(duì)其進(jìn)行穩(wěn)定的夾持,這樣的設(shè)置可以有效的防止磁粉探傷儀在使用的過程中出現(xiàn)損傷的情況發(fā)生,具有良好的穩(wěn)定性能。
本實(shí)用新型公開了一種用于消除煤礦井下內(nèi)因火災(zāi)隱患的探入式泡沫發(fā)生裝置。比例混合器的兩個(gè)進(jìn)口分別與靜壓水管和發(fā)泡劑罐連通,比例混合器的出口與供液管的進(jìn)口連通,還包括探入筒、風(fēng)動(dòng)馬達(dá)、擾動(dòng)葉輪、蜂窩網(wǎng),風(fēng)動(dòng)馬達(dá)安裝在探入筒的筒體內(nèi),風(fēng)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸一端的筒體內(nèi)安裝密封盤,風(fēng)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸穿出該密封盤并安裝擾動(dòng)葉輪,擾動(dòng)葉輪外側(cè)的筒體內(nèi)安裝蜂窩網(wǎng);所述密封盤設(shè)有出口朝向蜂窩網(wǎng)的進(jìn)液?jiǎn)蜗蜷y和進(jìn)氣單向閥,進(jìn)液?jiǎn)蜗蜷y的進(jìn)口通過固定管與供液管的出口連通,進(jìn)氣單向閥與風(fēng)動(dòng)馬達(dá)的出風(fēng)口連通,風(fēng)動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)風(fēng)口與壓風(fēng)管連通。本實(shí)用新型使用輕便靈活,在井下任何地點(diǎn)都能夠使用防滅火效果好。
本實(shí)用新型公開了一種煤礦井下探測(cè)機(jī)器人隔爆兼本安殼體,屬于煤礦井下探測(cè)機(jī)器人部件。它由左側(cè)防爆殼體、右側(cè)防爆殼體、中部防爆殼體、防爆殼體上蓋和本安殼體構(gòu)成,左側(cè)防爆殼體和右側(cè)防爆殼體對(duì)稱設(shè)置在中部防爆殼體的左右側(cè),本安殼體位于防爆殼體上蓋上;左側(cè)防爆殼體、右側(cè)防爆殼體和防爆殼體上蓋與中部防爆殼體的連接處均為防爆連接面,本安殼體的兩側(cè)設(shè)置有接線嘴。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理,拆裝方便,便于互換和維護(hù),防爆性能好。
本實(shí)用新型公開了一種煤礦探測(cè)用便攜式采樣裝置,包括外殼和采樣鉆頭,所述外殼的頂端安裝有軸承,且軸承的內(nèi)部安裝有支撐桿所述鉆洞桿的左側(cè)連接有記米器,且鉆洞桿的尾端連接有挖洞鉆頭,所述挖洞鉆頭的左側(cè)安裝有伸縮桿,且伸縮桿的尾端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板,所述采樣鉆頭安裝于車輪的右側(cè),且采樣鉆頭的上方連接有采樣桿。該裝置設(shè)置有記米器,當(dāng)鉆洞桿與采樣桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí),會(huì)帶動(dòng)記米器上的滾輪運(yùn)動(dòng),記錄鉆洞桿與采樣桿向下延伸的深度,保證采樣深度更為準(zhǔn)確,從而使得采樣工作更為便捷,設(shè)置有可以升降的車輪,在煤礦探測(cè)中,需要不斷移動(dòng)裝置的位置進(jìn)行取樣作業(yè),通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋管,使得車輪上升或下降,使得裝置的移動(dòng)和固定較為簡(jiǎn)單。
本實(shí)用新型公開了一種礦用防爆鉆孔探測(cè)機(jī)器人,它是一個(gè)集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、光纖通訊和礦用防爆技術(shù)于一體的多學(xué)科相互交叉、融合的復(fù)雜系統(tǒng)。它包括鉆孔機(jī)器人前端、顯示終端和光電復(fù)合纜,其特征在于:流線型設(shè)計(jì)的鉆孔探測(cè)機(jī)器人前端安裝有圖像、聲音、溫度采集設(shè)備,沿鉆孔進(jìn)入探測(cè)區(qū)域,通過光電復(fù)合纜將探測(cè)到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛娴你@孔機(jī)器人顯示終端,通過這些數(shù)據(jù),可以了解鉆孔終端的現(xiàn)場(chǎng)情況,是否有生命跡象,對(duì)于制定合理的搶險(xiǎn)救援方案具有重大意義。
本實(shí)用新型公開了一種模塊化履帶搖臂式煤礦井下探測(cè)機(jī)器人,屬于履帶式移動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)領(lǐng)域,適用于煤礦井下探測(cè)移動(dòng)平臺(tái)。它由左(右)側(cè)總成模塊、中部機(jī)體總成模塊和上部機(jī)體總成模塊構(gòu)成,其中左(右)側(cè)總成模塊為對(duì)稱結(jié)構(gòu),置于中部機(jī)體總成模塊兩側(cè),上部機(jī)體總成模塊位于中部機(jī)體總成模塊的上方;左(右)側(cè)總成模塊上安裝有行走履帶,安裝有獨(dú)立控制的兩個(gè)前擺臂和同軸控制的兩個(gè)后擺臂,前后擺臂上安裝前后擺臂履帶,上部機(jī)體總成模塊上安裝探測(cè)設(shè)備。本實(shí)用新型防爆、防水,越障能力強(qiáng),特別適用于煤礦井下的探測(cè)搜救工作。
本實(shí)用新型涉及一種多功能煤礦安全探測(cè)棒。包括:外套管,中空結(jié)構(gòu),兩端內(nèi)壁均設(shè)有內(nèi)螺紋;中間套管,中空結(jié)構(gòu),一端與外套管連接且設(shè)有外螺紋,另一端設(shè)有內(nèi)螺紋;內(nèi)套管,中空結(jié)構(gòu),設(shè)有與中間套管內(nèi)螺紋配合的外螺紋,另一端設(shè)有探測(cè)頭;礦山溫度計(jì),安裝在內(nèi)套管靠近探測(cè)頭的一端;尾端堵頭,與外套管通過螺紋連接,且設(shè)有用于連接氣囊的通孔;前端堵頭,與外套管另一端通過螺紋連接,且具有與礦山溫度計(jì)配合的凹陷。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn):具有測(cè)煤層溫度、收集氣體、巷道行進(jìn)用手杖等多種功能;可伸縮結(jié)構(gòu),成本低廉,簡(jiǎn)單易使用,小巧美觀,快捷方便;輕便:采用鋁合金制成,減輕了過去鐵質(zhì)長(zhǎng)桿的重量。
本實(shí)用新型涉及一種礦山井下采空區(qū)探測(cè)設(shè)備推送裝置,屬于礦山設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是:三角支撐架(6)固定在車輪(2)上;中部套管(4)焊接在三角支撐架(6)的中部,頂部套管(7)焊接在三角支撐架(6)的頂部;延伸桿(5)穿入設(shè)置在中部套管(4)中;拉緊鋼絲繩(8)通過頂部套管(7)與延伸桿(5)的兩端連接。本實(shí)用新型以支撐架為支點(diǎn),在巷道底板斷裂線以外安全區(qū)域,通過人工推送該裝置方式,將探測(cè)設(shè)備伸入采空區(qū)內(nèi)部完成三維掃描工作,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)采空區(qū)探測(cè)過程中的本質(zhì)安全,具有操作簡(jiǎn)單、效果好、成本低等特點(diǎn)。
本實(shí)用新型涉及一種探測(cè)棍,具體地說是一種多功能礦用探測(cè)棍。該探測(cè)棍包括手把、固定桿、探測(cè)桿、探測(cè)器保護(hù)套、探測(cè)棍測(cè)頭和探測(cè)器。手把與固定桿連接,固定桿與探測(cè)桿滑動(dòng)連接,探測(cè)器保護(hù)套套接在固定桿上,探測(cè)器固接在探測(cè)桿上,探測(cè)棍測(cè)頭固定在探測(cè)器上。本實(shí)用新型使探測(cè)棍,具有溫度、瓦斯和一氧化碳數(shù)值探測(cè)和報(bào)警功能;增加了探測(cè)棍探測(cè)的距離,而攜帶又十分方便;還具有井下巷道敲幫問頂功能。它的使用將大大提高煤礦井下的生產(chǎn)安全,是一種適用性廣、簡(jiǎn)單、可靠的探測(cè)裝置。
一種能夠通過救生鉆孔遠(yuǎn)距離探詢發(fā)現(xiàn)井下遇險(xiǎn)空間生存者的礦井搶險(xiǎn)救生探詢頭。它是由提引頭、集發(fā)音接頭、集擴(kuò)音管、給養(yǎng)艙、導(dǎo)向頭順序連接,通過鉆孔下放到井下探詢空間,集發(fā)音接頭內(nèi)的音頭用電線與地面探詢對(duì)講機(jī)連接??上蚓潞霸拰?duì)講,同時(shí)也可監(jiān)聽到井下的一切聲響。
一種礦用支護(hù)前探梁,屬于煤礦支護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,用于在煤礦掘進(jìn)巷道支護(hù)作業(yè)中托起鋼帶和網(wǎng)片,其技術(shù)方案是:它由前探梁橫梁、錨桿套筒、調(diào)節(jié)螺桿、錨桿緊固螺栓組成,前探梁橫梁的前部焊接有鋼帶定位套筒,前探梁橫梁的中部有垂直方向的錨桿套孔,錨桿套筒插在錨桿套孔中,錨桿套筒兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與橫梁兩側(cè)壁上的連接軸孔為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,前探梁橫梁后部有垂直方向的螺孔,調(diào)節(jié)螺桿旋在螺孔中,調(diào)節(jié)螺桿的上端有頂板圓盤,下端有調(diào)節(jié)手輪。本實(shí)用新型的前探梁橫梁可以與巷道頂部打好的錨桿固定連接,再用前探梁橫梁的前部托起鋼帶和網(wǎng)片,解決了施工人員人工托起網(wǎng)片的困難和掉吊傷人的問題,減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度、保證了安全施工和提高了工作效率。
本實(shí)用新型提供了一種用于礦物放射性探測(cè)的無人機(jī),包括機(jī)無人機(jī)身和螺旋槳,所述用于礦物放射性探測(cè)的無人機(jī)還包括縱向電機(jī)、橫向電機(jī)以及無人機(jī)機(jī)身下側(cè)通過第一固定桿連接的環(huán)形吊環(huán);所述環(huán)形吊環(huán)上設(shè)置至少兩個(gè)帶有滑輪的滑套;所述縱向電機(jī)的電機(jī)軸通過第二固定桿固定連接于所述滑套;所述橫向電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有繞線輥,所述繞線輥上纏繞吊繩,所述吊繩穿過所述滑套上的滑輪將放射性探測(cè)儀吊于所述環(huán)形吊環(huán)的下方。本實(shí)用新型提供的用于貨物放射性探測(cè)的無人機(jī),對(duì)探測(cè)儀進(jìn)行自動(dòng)收放和旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)無人機(jī)保持不動(dòng)情況下對(duì)礦物進(jìn)行全方位探測(cè)。
本實(shí)用新型公開了一種用于礦山勘測(cè)的鉆探裝置,涉及勘察鉆探技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種用于礦山勘測(cè)的鉆探裝置,包括套腰環(huán),套腰環(huán)的一側(cè)固定連接有鉆探箱,鉆探箱的一側(cè)固定連接有減震板,鉆探箱的內(nèi)頂壁固定連接有活性炭板,活性炭板遠(yuǎn)離鉆探箱的一側(cè)設(shè)置有固定板,固定板的一側(cè)固定連接有滾輪軸承。該用于礦山勘測(cè)的鉆探裝置,通過固定支架的底部固定連接有伸縮支撐腿,并配合腳踏板,有效增強(qiáng)該裝置的穩(wěn)定使用效果,通過固定支架的一側(cè)固定連接有照明燈,能夠在光線較暗的情況下補(bǔ)充燈光照明度,通過減震支腳、減震彈簧和貼壁吸盤的設(shè)置,有效降低鉆探螺紋桿在工作中所產(chǎn)生的震動(dòng)問題,保證鉆探螺紋桿準(zhǔn)確勘測(cè)的鉆探位置。
本發(fā)明公開了一種礦用子母機(jī)器人救災(zāi)探測(cè)系統(tǒng),屬于用機(jī)器人對(duì)礦山災(zāi)害救護(hù)及非安全工作場(chǎng)所進(jìn)行探測(cè)的方式。其母機(jī)器人上攜帶有子機(jī)器人,遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)通過光纖通訊與母機(jī)器人進(jìn)行信息連接并控制,母機(jī)器人通過無線通訊與子機(jī)器人進(jìn)行信息連接并控制,遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)將指令發(fā)送給母機(jī)器人,母機(jī)器人可以按指令運(yùn)行并將采集到的信息發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),也可以將指令轉(zhuǎn)發(fā)給子機(jī)器人,子機(jī)器人按指令運(yùn)行并將采集到的信息發(fā)送給母機(jī)器人,再由母機(jī)器人發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明可以通過子機(jī)器人進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)部進(jìn)行更為深入的探測(cè),獲取全面準(zhǔn)確的信息,是一種更為有效的礦用救災(zāi)探測(cè)方式。
本發(fā)明公開了一種礦井救援用便攜UWB終端信號(hào)探測(cè)器,由信號(hào)探測(cè)器主機(jī)、定向天線和電纜組成,所述信號(hào)探測(cè)器主機(jī)包括:UWB定位單元、WIFI通訊組件、電池、本安電源模塊和CPU控制模塊。由該礦井救援用便攜UWB終端信號(hào)探測(cè)器組成的救援系統(tǒng),包括:礦用本安型手機(jī)、信號(hào)探測(cè)器主機(jī)、定向天線、電纜和人員定位終端。人員定位終端由下井人員隨身攜帶在身上。信號(hào)探測(cè)器主機(jī)通過UWB信號(hào)與井下人員攜帶的人員定位終端通訊,確定其具體位置,通過內(nèi)置WIFI通訊組件將數(shù)據(jù)發(fā)送到礦用本安型手機(jī)。本發(fā)明采用定向天線配合單邊雙向測(cè)距方法進(jìn)行定位,相較于其他定位方法,只需要一臺(tái)探測(cè)器即可精準(zhǔn)定位,極大地方便井下救援人員使用。
本實(shí)用新型公開了一種煤礦井下生命探測(cè)機(jī)器人。它包括礦井下生命探測(cè)機(jī)器人本體和用于生命探測(cè)的生命探測(cè)雷達(dá)裝置,還有安裝在防爆殼內(nèi)的用于生命探測(cè)的生命探測(cè)雷達(dá)發(fā)射天線、生命探測(cè)雷達(dá)接收天線、生命探測(cè)雷達(dá)發(fā)射控制器、生命探測(cè)雷達(dá)接收控制器、生命探測(cè)雷達(dá)接收存儲(chǔ)器、生命探測(cè)雷達(dá)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器及后端控制器。本實(shí)用新型特別適用于煤礦井下特殊環(huán)境中探測(cè)不同廢墟內(nèi)是否具有生命的探測(cè),使用靈活方便,結(jié)果可靠。
本發(fā)明提供了一種用于礦物放射性探測(cè)的無人機(jī)及其用途,所述用于礦物放射性探測(cè)的無人機(jī)包括機(jī)無人機(jī)身、螺旋槳、縱向電機(jī)、橫向電機(jī)以及所述無人機(jī)機(jī)身下側(cè)通過第一固定桿連接的環(huán)形吊環(huán);所述環(huán)形吊環(huán)上設(shè)置至少兩個(gè)帶有滑輪的滑套;所述縱向電機(jī)的電機(jī)軸通過第二固定桿固定連接于所述滑套;所述橫向電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有繞線輥,所述繞線輥上纏繞吊繩,所述吊繩穿過所述滑套上的滑輪將放射性探測(cè)儀吊于所述環(huán)形吊環(huán)的下方。本發(fā)明提供的用于貨物放射性探測(cè)的無人機(jī),對(duì)探測(cè)儀進(jìn)行自動(dòng)收放和旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)無人機(jī)保持不動(dòng)情況下對(duì)礦物進(jìn)行全方位探測(cè)。
本發(fā)明涉及一種探測(cè)煤層自燃隱患點(diǎn)的多功能煤礦安全探測(cè)棒及其制作方法。包括:外套管,中空結(jié)構(gòu),兩端內(nèi)壁均設(shè)有內(nèi)螺紋;中間套管,中空結(jié)構(gòu),一端與外套管連接且設(shè)有外螺紋,另一端設(shè)有內(nèi)螺紋;內(nèi)套管,中空結(jié)構(gòu),設(shè)有與中間套管內(nèi)螺紋配合的外螺紋,另一端設(shè)有探測(cè)頭;礦山溫度計(jì),安裝在內(nèi)套管靠近探測(cè)頭的一端;尾端堵頭,與外套管通過螺紋連接,且設(shè)有用于連接氣囊的通孔;前端堵頭,與外套管另一端通過螺紋連接,且具有與礦山溫度計(jì)配合的凹陷。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn):具有測(cè)煤層溫度、收集氣體、巷道行進(jìn)用手杖等多種功能;可伸縮結(jié)構(gòu),成本低廉,簡(jiǎn)單易使用,小巧美觀,快捷方便;輕便:采用鋁合金制成,減輕了過去鐵質(zhì)長(zhǎng)桿的重量,方便使用。
本發(fā)明為一種礦用管道探測(cè)機(jī)器人,包括:探測(cè)部Ⅰ、從動(dòng)部Ⅱ、電池腔部Ⅲ、控制腔部Ⅳ、驅(qū)動(dòng)部Ⅴ,所述探測(cè)部Ⅰ前端安裝有傳感器、照明燈1-1、攝像機(jī)1-5、麥克風(fēng)1-6;所述驅(qū)動(dòng)部Ⅴ安裝有橡膠車輪9-4、無刷電機(jī)7-2,橡膠車輪9-4上安裝有從動(dòng)錐齒輪9-3,所述從動(dòng)錐齒輪9-3與安裝在主動(dòng)軸9-5上的主動(dòng)錐齒輪相配合,傳遞扭矩。本發(fā)明提供的礦用管道探測(cè)機(jī)器人自帶動(dòng)力系統(tǒng)可以在小孔徑管道(救援孔)內(nèi)行走,無需地面絞車拖動(dòng),體積小、攜帶方便;再有,本發(fā)明提供多種傳感器,可探測(cè)煤礦事故區(qū)域內(nèi)有害氣體的濃度、環(huán)境溫度、聲音,壓力;另外,本發(fā)明的外殼結(jié)構(gòu)采用防水、防爆、防震設(shè)計(jì),在使用過程中穩(wěn)定、可靠。
本實(shí)用新型屬于地質(zhì)勘探技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種新型探礦儀。本實(shí)用新型提供的一種新型探礦儀,包括用于發(fā)送無線電磁波信號(hào)的無線電頻率發(fā)生器、信號(hào)傳感器和信號(hào)指示天線;無線電頻率發(fā)生器由CPU微機(jī)模塊、輸出頻率信號(hào)的DDS模塊、顯示器、鍵盤、功率放大器和電源構(gòu)成。本實(shí)用新型是在利用頻率波共振法的探寶儀基礎(chǔ)上創(chuàng)新的,與普通探寶儀相比,不但功率高,探測(cè)距離遠(yuǎn),而且探測(cè)元素種類多。本實(shí)用新型在調(diào)頻時(shí),頻率可以乘百乘千乘萬,調(diào)整時(shí)間快,節(jié)省勞動(dòng)力,也節(jié)省時(shí)間,適合現(xiàn)場(chǎng)使用。
本實(shí)用新型公開了一種煤礦井下探測(cè)機(jī)器人升降式探測(cè)機(jī)構(gòu),屬于煤礦井下探測(cè)機(jī)器人的輔助探測(cè)裝置。它由四連桿機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、滑塊、滑槽、防爆電機(jī)、螺桿、螺母、十字軸、傳感器平臺(tái)組成,兩導(dǎo)軌固定安裝在機(jī)器人防爆腔機(jī)殼上蓋兩側(cè),導(dǎo)軌上設(shè)有滑槽,滑槽內(nèi)裝有滑塊,兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)分兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置,其上端連接傳感器平臺(tái),下端連接導(dǎo)軌和滑塊,螺桿與防爆電機(jī)連接,旋合在螺桿上的螺母通過十字軸兩端與兩滑塊連接。本實(shí)用新型使用靈活方便,特別適用于對(duì)煤礦井下特殊環(huán)境中不同高度層面上的危險(xiǎn)氣體的探測(cè)。
一種便攜式磁鐵礦探礦儀,屬于礦山探礦儀器技術(shù)領(lǐng)域,用于方便地進(jìn)行磁鐵礦探礦作業(yè)。其技術(shù)方案是:控制盒固定連接在伸縮套桿的前端,報(bào)警器和壓力開關(guān)安裝在控制盒上,報(bào)警器和壓力開關(guān)相連接,固定連桿的后端與控制盒前端面的一側(cè)相連接,固定連桿的前端與永磁鐵盒的后端一側(cè)通過鉸鏈相連接,永磁鐵盒后端的另一側(cè)與可調(diào)彈簧的前端相連接,可調(diào)彈簧的后端與控制盒上的壓力開關(guān)壓緊連接,永磁鐵盒內(nèi)安裝永磁鐵。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便,可以實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)對(duì)工作面不同位置的礦體的探測(cè),避免探測(cè)人員直接暴露在工作面裸露的巖石之下,同時(shí)也可以使探測(cè)人員對(duì)一定范圍內(nèi)的地質(zhì)面進(jìn)行探測(cè),減少轉(zhuǎn)換地點(diǎn)的頻率,提高工作效率。
本實(shí)用新型公開了一種地質(zhì)采礦用取樣裝置,包括支撐筒、取樣組件與固定板,所述支撐筒設(shè)置在固定板底部四周,支撐筒包括筒體、調(diào)節(jié)板與支撐桿,筒體底部安裝定位齒,且其內(nèi)設(shè)置調(diào)節(jié)板與支撐桿;所述調(diào)節(jié)板可沿筒體內(nèi)腔移動(dòng),調(diào)節(jié)板上連接支撐桿,支撐桿上套設(shè)有彈簧,且彈簧連接于調(diào)節(jié)板以及筒體頂部之間;所述支撐桿頂端貫穿筒體并延伸至筒體外,固定板靠近支撐桿的端部安裝有與支撐桿套接的固定座,且固定座上設(shè)置有用于支撐桿固定的鎖緊件;所述固定板遠(yuǎn)離固定座的端部安裝有防護(hù)框,防護(hù)框頂部安裝有按壓手柄,且其內(nèi)設(shè)置有電機(jī)。本實(shí)用新型取樣方便,工作效率高,能夠更好的進(jìn)行地質(zhì)勘探作業(yè)。
本實(shí)用新型公開了一種具有減震功能的礦山地質(zhì)物探設(shè)備,包括支撐架、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、鉆桿、鉆頭和減震底架,通過在支撐架底部設(shè)置了減震底架,減震底架的底框和連接框之間設(shè)置有減震桿,通過減震桿對(duì)底框和連接框之間進(jìn)行減震,進(jìn)而對(duì)質(zhì)物探設(shè)備整體進(jìn)行減震,減震桿頂端通過活動(dòng)管貫穿連接框與緩沖支撐蓋螺紋鎖固即可完成對(duì)減震桿與連接框之間的連接固定,安裝方式快速簡(jiǎn)單,且緩沖支撐蓋內(nèi)部為單向閥結(jié)構(gòu),緩沖支撐蓋的閥板內(nèi)部開設(shè)有通孔,使減震桿的第一彈簧復(fù)位時(shí),由通孔對(duì)外管內(nèi)部進(jìn)行進(jìn)氣,減緩第一彈簧的復(fù)位速度,增加減震桿的減震效果。
本實(shí)用新型涉及勘探設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種新型礦產(chǎn)地質(zhì)勘查鉆探裝置,其可以在鉆探過程中將樣品取出,包括探測(cè)裝置主體,探測(cè)裝置主體呈圓柱狀設(shè)置,探測(cè)裝置主體的前端、后端、左端與右端均設(shè)置有Z形支撐腿,數(shù)個(gè)Z形支撐腿呈均勻間隔分布,探測(cè)裝置主體的頂端設(shè)置有智能升降裝置,智能升降裝置的前端設(shè)置有智能控制裝置,智能升降裝置的右端設(shè)置有探測(cè)柱,探測(cè)柱的底部呈錐形設(shè)置,探測(cè)柱的底端設(shè)置有數(shù)個(gè)滑動(dòng)凹槽,每個(gè)滑動(dòng)凹槽內(nèi)均設(shè)置有智能鉆探刀,每個(gè)智能鉆探刀與智能控制裝置之間設(shè)置有電連接,探測(cè)柱的底端設(shè)置有采樣放置槽,采樣槽內(nèi)設(shè)置有智能采樣刀。
本實(shí)用新型公開一種礦產(chǎn)地質(zhì)勘探用具有穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的取樣裝置,涉及地質(zhì)勘探領(lǐng)域。該一種礦產(chǎn)地質(zhì)勘探用具有穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的取樣裝置,兩個(gè)所述底座兩端的內(nèi)部均連接有插接桿,所述插接桿的頂端安裝有把手兩個(gè)所述第一支撐桿和兩個(gè)第二支撐桿分別安裝在兩個(gè)底座的上表面,所述第一滑槽的一側(cè)開設(shè)有第二滑槽,且兩個(gè)滑槽的內(nèi)部分別連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿和第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿。該一種礦產(chǎn)地質(zhì)勘探用具有穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的取樣裝置,便于取樣器可以豎直的插入到的地面內(nèi),不會(huì)意外偏離導(dǎo)致插入困難,且彈性件反彈便于將取樣器拔出。
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