本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)優(yōu)化計(jì)算技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種計(jì)及風(fēng)險(xiǎn)的電力系統(tǒng)快速預(yù)防控制方法,包括:步驟A:提出考慮老化作用的線路失效模型;步驟B:基于直流潮流和支路開(kāi)斷分布因子,提出計(jì)及風(fēng)險(xiǎn)的電力系統(tǒng)快速預(yù)防控制模型;步驟C:利用內(nèi)點(diǎn)法,對(duì)步驟B得到的預(yù)防控制模型求解。算例分析表明,本發(fā)明對(duì)降低電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)有很好的效果,計(jì)算速度快,具有良好的工程應(yīng)用前景。
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械儲(chǔ)存管理領(lǐng)域,具體公開(kāi)了一種醫(yī)療器械生產(chǎn)銷售倉(cāng)庫(kù)商品成品儲(chǔ)存智能管理系統(tǒng),通過(guò)篩選待進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)內(nèi)各類型中包裝密封性符合的各無(wú)菌醫(yī)療器械,并分析各類型中各符合無(wú)菌醫(yī)療器械的表面菌落面積占比、無(wú)菌包干燥度和剩余滅菌效果保持時(shí)間,計(jì)算待進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)內(nèi)各類型中各符合無(wú)菌醫(yī)療器械的綜合質(zhì)量影響系數(shù),對(duì)比篩選待進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)內(nèi)各類型中各合格無(wú)菌醫(yī)療器械,獲取待進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)內(nèi)各類型中各合格無(wú)菌醫(yī)療器械的有效期時(shí)長(zhǎng),并按照有效期時(shí)長(zhǎng)從短到長(zhǎng)的順序依次排列放置至倉(cāng)庫(kù)內(nèi)對(duì)應(yīng)類型無(wú)菌醫(yī)療器械儲(chǔ)存區(qū)域,從而有效避免無(wú)菌醫(yī)療器械出現(xiàn)失效的現(xiàn)象,提高無(wú)菌醫(yī)療器械的醫(yī)療使用安全,保障無(wú)菌醫(yī)療器械使用人群的身體健康。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種標(biāo)靶型正垂管預(yù)埋置中裝置,包括面板,其中部設(shè)有定位通孔。定位孔上安裝有支架,支架上安裝有測(cè)量標(biāo)靶,所述支架與面板垂直設(shè)置;面板遠(yuǎn)離支架的一面安裝有至少兩個(gè)定位板,定位板與面板垂直連接,其最外側(cè)為與通孔中心的距離等于待檢測(cè)正垂管的半徑。通過(guò)采用該裝置,使正垂管預(yù)埋工作更為簡(jiǎn)單高效,且能保證預(yù)埋質(zhì)量,提高工作效率,節(jié)約生產(chǎn)成本。利用此裝置,在正垂管預(yù)埋過(guò)程中,能夠?qū)崟r(shí)、快速的獲取正垂管頂部中心位置,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)控正垂管預(yù)埋偏差和質(zhì)量的目的,很好的解決了正垂管預(yù)埋時(shí)無(wú)法及時(shí)校正正垂管而導(dǎo)致的預(yù)埋正垂管失效的技術(shù)問(wèn)題。
本實(shí)用新型涉及一種基于開(kāi)關(guān)切換的比較器電路故障模擬裝置,包括:模擬電路,其包括一故障模擬模組,用于模擬電路元件或功能電路失效、短路、斷路、精度變化、性能變化故障現(xiàn)象;一開(kāi)關(guān)切換模組,其與所述故障模擬模組電連接,用于切換故障類型;一測(cè)量端子,其與所述開(kāi)關(guān)切換模組電連接,用于檢測(cè)故障類型;第一電源模塊,用于為模擬電路供電;功能電路,其包括比較器電路和用于為比較器電路供電的第二電源,比較器電路與開(kāi)關(guān)切換模組電連接,本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)便,便于攜帶;利用開(kāi)關(guān)切換功能電路,利用開(kāi)關(guān)切換模組切換功能電路,省去了使用額外的控制設(shè)備進(jìn)行切換需要編制控制程序的麻煩。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種壓接導(dǎo)通裝置及壓接治具,顯示面板檢測(cè)領(lǐng)域。所述壓接導(dǎo)通裝置包括底座、蓋板、掛鉤組件和探針組件。底座的一側(cè)和蓋板的一側(cè)鉸接。掛鉤組件包括傳動(dòng)件和兩個(gè)平行間隔布置的掛鉤,兩個(gè)掛鉤的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底座上,傳動(dòng)件的兩側(cè)分別與兩個(gè)掛鉤的外邊緣相抵,以帶動(dòng)兩個(gè)掛鉤同向傳動(dòng),至少一個(gè)掛鉤與底座之間通過(guò)彈簧連接在一起,以使得兩個(gè)掛鉤均鉤接蓋板。探針組件位于底座或蓋板上,以將蓋板和底座扣合時(shí)導(dǎo)通產(chǎn)品。本實(shí)用新型提供的一種壓接導(dǎo)通裝置不僅能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)掛鉤的聯(lián)動(dòng),還能防止掛鉤意外轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致蓋板與底座之間的扣合失效的現(xiàn)象,提高測(cè)試效率。
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成及其電機(jī)控制模組和控制設(shè)備,本發(fā)明通過(guò)輔MCU監(jiān)測(cè)主MCU以及驅(qū)動(dòng)隔離芯片的工作狀態(tài)。工作狀態(tài)正常時(shí),主MCU產(chǎn)生的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)隔離芯片以及驅(qū)動(dòng)電路模塊的處理得到目標(biāo)驅(qū)動(dòng)信號(hào),半橋功率模塊響應(yīng)目標(biāo)驅(qū)動(dòng)信號(hào)并對(duì)電機(jī)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作;一旦檢測(cè)到主MCU和/或驅(qū)動(dòng)隔離芯片工作異常,則通過(guò)輔MCU向驅(qū)動(dòng)隔離芯片發(fā)送驅(qū)動(dòng)封鎖信號(hào),來(lái)使得第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)失效,防止驅(qū)動(dòng)電路模塊接收到錯(cuò)誤的驅(qū)動(dòng)信號(hào),導(dǎo)致電機(jī)工作異常。同時(shí),輔MCU還會(huì)發(fā)送副驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)繼續(xù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制,不會(huì)因主MCU和/或驅(qū)動(dòng)隔離芯片工作異常,而導(dǎo)致電機(jī)工作異?;蛘唠姍C(jī)停止運(yùn)行,提高了對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制過(guò)程的可靠性。
本發(fā)明公開(kāi)了一種鐵路凈化電源裝置,由單相逆變單元、輸出濾波器、雙反并聯(lián)晶閘管、補(bǔ)償變壓器、控制器、晶閘管觸發(fā)板組成,還公開(kāi)了其故障退出保護(hù)方法,當(dāng)鐵路凈化電源裝置發(fā)生一級(jí)故障需要退出時(shí),控制器發(fā)送晶閘管導(dǎo)通指令,若控制器失效,電網(wǎng)電流通過(guò)補(bǔ)償變壓器原邊和單相逆變單元二極管向負(fù)載直流母線灌流引起母線電壓泵升,當(dāng)母線電壓測(cè)量單元檢測(cè)的數(shù)值超過(guò)晶閘管觸發(fā)板內(nèi)部的電壓閾值時(shí),晶閘管觸發(fā)板發(fā)送觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)反并聯(lián)晶閘管導(dǎo)通,從而將電力電子變換單元從系統(tǒng)中旁路,起到保護(hù)裝置本身的目的。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有脈沖輸入輸出切換功能的安裝式標(biāo)準(zhǔn)表,所述安裝式標(biāo)準(zhǔn)表包括電壓采樣電路、電流采樣電路、電壓通道ADC轉(zhuǎn)換器、電流通道ADC轉(zhuǎn)換器、RS485通訊接口、DSP數(shù)據(jù)處理單元、脈沖切換單元、脈沖端子及無(wú)線收發(fā)模塊。本實(shí)用新型中安裝式標(biāo)準(zhǔn)表的脈沖端子,既可作輸出端子也可作輸入端子接線被校電能表,而常規(guī)安裝式標(biāo)準(zhǔn)表,脈沖端子僅作有功脈沖、無(wú)功脈沖輸出端子使用。本實(shí)用新型中脈沖端子作為有功脈沖、無(wú)功脈沖輸入端子使用時(shí),被校電能表有功、無(wú)功脈沖與安裝式標(biāo)準(zhǔn)表的脈沖端子相連。當(dāng)安裝式標(biāo)準(zhǔn)表或被校電能表RS485通訊端口失效時(shí),能夠通過(guò)脈沖輸入端子進(jìn)行電能計(jì)量,使被校電能表的誤差測(cè)量多一種檢定方式,從而提高檢定效率。
本發(fā)明公開(kāi)了一種氫能汽車燃料電池電堆控制系統(tǒng),包括冷卻液與壓縮空氣熱交換器、氫氣入口壓力調(diào)整、陽(yáng)極壓力保護(hù)、外增濕器、氫氣循環(huán)、氫氣吹掃閥、電堆空氣出口壓力、電堆高壓輸出正負(fù)極對(duì)結(jié)構(gòu)接地絕緣電阻檢測(cè)、節(jié)電池電壓巡檢單元、氫氣氣源的選擇、氫氣氣源安全閥、氫氣氣源隔離閥、空氣排放口混合器、空氣進(jìn)口過(guò)濾器、冷卻回路和DC/DC,所述冷卻液與壓縮空氣熱交換器,在壓縮空氣溫度過(guò)高時(shí)降溫,壓縮空氣溫度較低時(shí)加熱。該氫能汽車燃料電池電堆控制系統(tǒng),保證了氫能汽車電堆系統(tǒng)的安全性和可靠性,具有陽(yáng)極壓力保護(hù),防止氫氣入口壓力調(diào)整器失效而使陽(yáng)極產(chǎn)生高壓毀壞電堆。
本發(fā)明涉及土木工程技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種止水帶注漿方法,在需注漿的止水帶背水側(cè)沿止水帶的方向增加一條備用橡膠注漿條,混凝土澆筑后,對(duì)需注漿的止水帶上的原有的橡膠注漿條進(jìn)行第一次環(huán)氧注漿,注漿完成且漿體達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度后,進(jìn)行止水帶水密試驗(yàn),檢測(cè)第一次注漿完畢的止水帶是否存在滲水現(xiàn)象,若第一次注漿完畢的止水帶出現(xiàn)滲水,則檢查出第一次注漿完畢的止水帶的滲水點(diǎn),找到滲水點(diǎn)附近的備用橡膠注漿條,進(jìn)行第二次環(huán)氧注漿。本發(fā)明提供的止水帶注漿方法,通過(guò)多次注漿達(dá)到零風(fēng)險(xiǎn)的目的,解決只設(shè)置一條注漿管或注漿條易使止水帶失效的問(wèn)題。
本實(shí)用新型涉及一種基于開(kāi)關(guān)切換的電子器件故障模擬裝置,包括底板,所述底板為印制電路板PCB,底板上設(shè)置有如下組件:故障模擬模組,用于模擬電路元件或功能電路失效、短路、斷路、精度變化、性能變化故障現(xiàn)象;開(kāi)關(guān)切換模組,其與所述故障模擬模組電連接,用于切換故障類型;測(cè)量端子,其與所述開(kāi)關(guān)切換模組電連接,用于檢測(cè)故障類型;功能電路,其包括電子器件模組和用于供能的電源模塊,電子器件模組與開(kāi)關(guān)切換模組電連接,電子器件模組中均為正常電子器件,部分與故障模擬模組連接形成功能器件或干擾器件;其中,電子器件模組和故障模擬模組均與開(kāi)關(guān)切換模組連接形成模擬電路,并由測(cè)量端子輸出模擬信號(hào)。
本申請(qǐng)涉及一種流體旋轉(zhuǎn)接頭密封保障裝置及其使用方法,涉及流體旋轉(zhuǎn)接頭技術(shù)領(lǐng)域,該密封保障裝置包括:多個(gè)設(shè)置在外環(huán)與內(nèi)環(huán)連接面的環(huán)狀密封部件,環(huán)狀密封部件包括被動(dòng)式環(huán)狀密封部件以及充氣式環(huán)狀密封部件;多個(gè)設(shè)置在外環(huán)內(nèi)的導(dǎo)流部件,各導(dǎo)流部件分別與一個(gè)被動(dòng)式環(huán)狀密封部件或充氣式環(huán)狀密封部件對(duì)應(yīng);漏液流量監(jiān)測(cè)裝置;與各充氣式環(huán)狀密封部件內(nèi)部連通的充氣裝置;控制裝置,控制裝置用于接收漏液流量監(jiān)測(cè)裝置檢測(cè)獲得的漏液流量數(shù)據(jù),并根據(jù)漏液流量數(shù)據(jù)控制充氣裝置向?qū)?yīng)的充氣式環(huán)狀密封部件充氣。本申請(qǐng)采用被動(dòng)密封與充氣式密封相結(jié)合的技術(shù),當(dāng)被動(dòng)密封磨損失效時(shí)通過(guò)充氣式密封進(jìn)行二次密封,提高密封性能,有效保障流體旋轉(zhuǎn)接頭的正常工作。
本發(fā)明公開(kāi)了一種設(shè)備在期望時(shí)間內(nèi)完成修復(fù)概率的計(jì)算方法和系統(tǒng),屬于設(shè)備故障指標(biāo)量化領(lǐng)域。包括:在任務(wù)時(shí)間內(nèi),結(jié)合各部件的累計(jì)工作時(shí)間,對(duì)其壽命服從的對(duì)數(shù)正態(tài)分布密度函數(shù)積分計(jì)算,得到任務(wù)時(shí)間內(nèi)各部件發(fā)生故障的概率;按照檢查次序,根據(jù)任務(wù)時(shí)間內(nèi)各部件發(fā)生故障的概率,計(jì)算任務(wù)時(shí)間內(nèi)各部件的修理權(quán)重系數(shù);按照檢查次序,根據(jù)各部件的狀態(tài)檢查消耗時(shí)間服從的正態(tài)分布和修理各失效部件消耗時(shí)間服從的正態(tài)分布,分別計(jì)算修復(fù)時(shí)間分布參數(shù)數(shù)組;根據(jù)任務(wù)時(shí)間內(nèi)各部件的修理權(quán)重系數(shù)和修復(fù)時(shí)間分布參數(shù)數(shù)組,計(jì)算設(shè)備在期望時(shí)間內(nèi)完成修復(fù)概率。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)在期望時(shí)間內(nèi)完成修復(fù)的概率的預(yù)測(cè),能更具體、詳盡地描述裝備維修性性能。
本申請(qǐng)涉及一種副啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的控制方法和系統(tǒng),涉及發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,其包括以下步驟:在副啟動(dòng)開(kāi)關(guān)外罩設(shè)保護(hù)罩,保護(hù)罩上設(shè)有開(kāi)合機(jī)構(gòu),開(kāi)合機(jī)構(gòu)用于啟閉保護(hù)罩;當(dāng)開(kāi)合機(jī)構(gòu)打開(kāi)保護(hù)罩時(shí),獲取變速箱的檔位,并判斷檔位是否為空擋;若為空擋,則開(kāi)啟副啟動(dòng)開(kāi)關(guān);若不為空擋,則控制副啟動(dòng)開(kāi)關(guān)失效。保護(hù)罩將副啟動(dòng)開(kāi)關(guān)罩在內(nèi)部,當(dāng)車輛低速行駛時(shí),能防止人為啟動(dòng)副啟動(dòng)開(kāi)關(guān),導(dǎo)致車輛熄火;當(dāng)維修人員檢修車輛時(shí),保證換擋機(jī)構(gòu)處于空擋狀態(tài)下,才能打開(kāi)副啟動(dòng)開(kāi)關(guān),防止車輛會(huì)帶檔移動(dòng),危急檢測(cè)人員安全,且若此時(shí)有人在做發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、駕駛室舉升機(jī)構(gòu)檢查,也不會(huì)帶來(lái)嚴(yán)重后果,不會(huì)引起安全事故。
本揭示實(shí)施例提供一種顯示模組及顯示模組的制作方法,所述顯示模組包括包括顯示部分、非顯示部分和測(cè)試組件部分,非顯示部分包括端子區(qū),顯示模組還包括:襯底基板;層間絕緣層,設(shè)置于襯底基板上;金屬線層,設(shè)置于層間絕緣層遠(yuǎn)離襯底基板的一側(cè)上,金屬線層包括多條數(shù)據(jù)信號(hào)線;測(cè)試鍵,設(shè)置于測(cè)試組件部分,與金屬線層設(shè)置于同一層;第一電極層,覆蓋數(shù)據(jù)信號(hào)線靠近端子區(qū)的部分和測(cè)試鍵。通過(guò)檢測(cè)測(cè)試鍵的電阻特性,判斷靠近端子區(qū)一側(cè)的數(shù)據(jù)信號(hào)線的腐蝕情況,實(shí)現(xiàn)對(duì)非顯示部分靠近端子區(qū)的數(shù)據(jù)信號(hào)線的監(jiān)測(cè),避免包含有被腐蝕而失效的數(shù)據(jù)信號(hào)線的顯示模組流入后續(xù)工藝制程,提高產(chǎn)品的良率,并節(jié)省生產(chǎn)成本。
本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種顯示面板、顯示裝置以及顯示面板的驅(qū)動(dòng)方法。該顯示面板包括多個(gè)壓力傳感器,包括第一感應(yīng)信號(hào)測(cè)量端和第二感應(yīng)信號(hào)測(cè)量端;多條第一信號(hào)輸出線和多條第二信號(hào)輸出線;每個(gè)壓力傳感器的第一感應(yīng)信號(hào)測(cè)量端與對(duì)應(yīng)的一條第一信號(hào)輸出線電連接;每個(gè)壓力傳感器的第二感應(yīng)信號(hào)測(cè)量端與對(duì)應(yīng)的一條第二信號(hào)輸出線電連接;至少一條備用輸出線,備用輸出線與至少一個(gè)壓力傳感器的第一感應(yīng)信號(hào)測(cè)量端電連接或第二感應(yīng)信號(hào)測(cè)量端電連接。本發(fā)明提供的顯示面板可以降低壓力傳感器因與其相連的信號(hào)輸出線斷線而失效的可能性,提高顯示面板的壓感檢測(cè)性能。
本實(shí)用新型提供一種條煙輸送提升器導(dǎo)向機(jī)構(gòu),包括支撐架和導(dǎo)向器;支撐架包括第一支撐板、第二支撐板和門板,第一支撐板和第二支撐板平行設(shè)置于提升器的兩側(cè),門板的一側(cè)與第一支撐板鉸接,另一側(cè)與第二支撐板之間通過(guò)磁吸連接;導(dǎo)向器位于提升器的正上方,包括導(dǎo)向支架,導(dǎo)向支架固定于門板上,門板上設(shè)置有把手。本實(shí)用新型提供的一種條煙輸送提升器導(dǎo)向機(jī)構(gòu),能夠有效避免原導(dǎo)向裝置導(dǎo)向桿脫離卡槽遮擋光子檢測(cè),使光子檢測(cè)存在失效風(fēng)險(xiǎn),還能避免恢復(fù)不到位導(dǎo)向桿會(huì)造成煙條刮壞或碰損。
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種車載逆變器的保護(hù)電路和方法,涉及汽車電氣的技術(shù)領(lǐng)域。一種車載逆變器的保護(hù)電路,包括:兩個(gè)分壓支路,兩個(gè)所述分壓支路串聯(lián)后一端被配置為接逆變器,另一端被配置為接地,且其中的一個(gè)所述分壓支路可調(diào)節(jié);控制器,其與兩個(gè)所述分壓支路的連接點(diǎn)A相連以檢測(cè)所述連接點(diǎn)A的電位,并根據(jù)檢測(cè)的電位判斷是否限制所述逆變器的輸出;同時(shí),所述控制器還被配置為控制可調(diào)節(jié)的分壓支路。本申請(qǐng)通過(guò)連接點(diǎn)電位的比較從逆變器中進(jìn)行輸出切斷,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)外部漏電保護(hù)還能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)部絕緣的失效保護(hù),且反應(yīng)快速,實(shí)時(shí)監(jiān)控確保安全可靠性;同時(shí),能夠在用戶在沒(méi)有生理感知的情況下實(shí)現(xiàn)逆變器的輸出保護(hù),提大地提升了用戶體驗(yàn)。
一種服務(wù)器開(kāi)/關(guān)箱告警裝置、系統(tǒng)及方法,涉及服務(wù)器安全領(lǐng)域,裝置包括輕觸微動(dòng)開(kāi)關(guān)和抵壓件,輕觸微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝于背板上,且其臂桿按動(dòng)方向?yàn)樗椒较?;抵壓件安裝于服務(wù)器的機(jī)箱上蓋下方;系統(tǒng)包括背板控制器、開(kāi)箱告警裝置和基板管理控制器BMC,服務(wù)器的機(jī)箱上蓋關(guān)閉時(shí),抵壓件按壓臂桿,輕微觸動(dòng)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通,背板控制器的輸入/輸出端檢測(cè)到低電平上報(bào)給BMC;服務(wù)器的機(jī)箱上蓋打開(kāi)時(shí),抵壓件離開(kāi)臂桿,輕微觸動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi),輸入/輸出端檢測(cè)到高電平上報(bào)給BMC;BMC在電平發(fā)生變化時(shí),產(chǎn)生服務(wù)器開(kāi)/關(guān)箱告警。本發(fā)明避免輕觸微動(dòng)開(kāi)關(guān)在水平方向受力損壞,降低了服務(wù)器開(kāi)/關(guān)箱告警失效的風(fēng)險(xiǎn),提高服務(wù)器開(kāi)/關(guān)箱告警的可靠性。
本發(fā)明一種基于區(qū)塊鏈的軟件運(yùn)行技術(shù)狀態(tài)監(jiān)控方法,包括區(qū)塊鏈構(gòu)建、軟件初始技術(shù)狀態(tài)采集、軟件初始技術(shù)狀態(tài)檢測(cè)和軟件技術(shù)狀態(tài)監(jiān)控檢測(cè)四個(gè)步驟。針對(duì)目前針對(duì)軟件技術(shù)狀態(tài)的監(jiān)控使用構(gòu)建本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)或是中心化數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的方法,一旦數(shù)據(jù)庫(kù)遭到攻擊,對(duì)軟件的監(jiān)控就會(huì)失效的技術(shù)缺陷。本方法提出了軟件監(jiān)控系統(tǒng)區(qū)塊鏈結(jié)構(gòu)、區(qū)塊頭結(jié)構(gòu)以及監(jiān)控方法,通過(guò)建立中心化私有鏈或半中心化聯(lián)盟鏈來(lái)保證鏈上文件特征值數(shù)據(jù)不可篡改、可追溯以及具有時(shí)間戳等性質(zhì),以此用戶可以根據(jù)鏈上的文件特征值數(shù)據(jù)監(jiān)控本地軟件的技術(shù)狀態(tài)。
本發(fā)明提供一種基于雙目事件相機(jī)的SLAM方法及系統(tǒng),包括對(duì)輸入的左右事件相機(jī)數(shù)據(jù),利用IMU輔助進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償,得到相應(yīng)重建圖像;所述利用IMU輔助進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償,通過(guò)IMU積分得到的相對(duì)位姿,將事件點(diǎn)的坐標(biāo)投影到參考坐標(biāo)系中,事件點(diǎn)的深度采用鄰近三維空間點(diǎn)深度的中值代替;對(duì)左右事件相機(jī)輸入的相應(yīng)重建圖像分別進(jìn)行特征點(diǎn)檢測(cè)和跟蹤;對(duì)已經(jīng)檢測(cè)和跟蹤到的特征點(diǎn)進(jìn)行三角化計(jì)算,得到對(duì)應(yīng)目標(biāo)的三維坐標(biāo)點(diǎn)以及圖像之間的位姿變化,利用PnP方法計(jì)算相機(jī)位姿;結(jié)合IMU預(yù)積分進(jìn)行后端BA優(yōu)化,獲得相機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡以及場(chǎng)景建圖信息。本發(fā)明技術(shù)方案能應(yīng)對(duì)光照變化較大和高速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)景,可用于解決現(xiàn)有SLAM系統(tǒng)中機(jī)器人運(yùn)動(dòng)或環(huán)境過(guò)于復(fù)雜時(shí)容易失效的問(wèn)題。
本發(fā)明涉及一種全液晶儀表的顯示安全控制方法及系統(tǒng),其方法包括:獲取全液晶儀表在更新顯示內(nèi)容時(shí)所需的檢測(cè)信息和當(dāng)前輸出圖像;根據(jù)所述檢測(cè)信息和目標(biāo)圖像模型判斷所述當(dāng)前輸出圖像是否異常;根據(jù)當(dāng)前輸出圖像的異常次數(shù)對(duì)全液晶儀表的顯示裝置進(jìn)行控制。本發(fā)明通過(guò)當(dāng)前顯示圖像與目標(biāo)圖像模型進(jìn)行比較,判斷顯示裝置是否存在失效,進(jìn)而對(duì)顯示裝置進(jìn)行安全控制,使得提高汽車儀表的顯示穩(wěn)定性和整車的安全性。
本實(shí)用新型涉及一種帶限流限壓功能的閃光器電路,包括閃光器控制電路,閃光控制芯片燈泡失效檢測(cè)端連二極管D2正極,其負(fù)極連三極管Q2基極。三極管Q2基極通過(guò)電阻R8接地,發(fā)射極通過(guò)電阻R7接電源正極,集電極通過(guò)電阻R9接地。三極管Q2的集電極連穩(wěn)壓二極管ZD1負(fù)極,穩(wěn)壓二極管ZD1正極連二極管D4正極,二極管D4的負(fù)極連三極管Q4的基極,二極管D4負(fù)極接三極管Q4基極,并通過(guò)電阻R13接穩(wěn)壓二極管ZD2正極。穩(wěn)壓二極管ZD2負(fù)極接電源正極。三極管Q4基極通過(guò)電阻R12接三極管Q3集電極,發(fā)射極接地,集電極和三極管Q3基極之間連有電阻R11。三極管Q3基極和電源正極之間連有電阻R10,發(fā)射極接電源正極。三極管Q4集電極連二極管D3負(fù)極,二極管D3正極連閃光控制芯片繼電器驅(qū)動(dòng)端。其能使閃光器失效率降低,提高行車安全性。
本發(fā)明公開(kāi)了一種車輛定時(shí)充電和即時(shí)充電的協(xié)調(diào)控制的方法,獲取用戶選擇的充電模式、充電開(kāi)始時(shí)間、低壓電池SOC狀態(tài);檢測(cè)低壓電池SOC是否低于設(shè)定值,當(dāng)?shù)陀谠O(shè)定值且充電模式為定時(shí)充電模式時(shí),強(qiáng)制將充電模式切換為即時(shí)充電模式;當(dāng)充電條件滿足時(shí)根據(jù)當(dāng)前的充電模式及充電開(kāi)始時(shí)間進(jìn)入對(duì)應(yīng)的充電模式。利用本發(fā)明所述的方法,可降低系統(tǒng)功耗,有效避免低壓電池因虧電而導(dǎo)致充電失效的風(fēng)險(xiǎn);通過(guò)判斷車門鎖狀態(tài)信息有效避免車門解鎖客戶要拔槍可能有接觸高壓的安全風(fēng)險(xiǎn);通過(guò)有效避免人為誤操作造成的即時(shí)充電或定時(shí)充電失效的風(fēng)險(xiǎn)。
本發(fā)明公開(kāi)快速貨車轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架,包括側(cè)梁和橫梁,在側(cè)梁上設(shè)置有垂向減振器安裝座及空重車檢測(cè)裝置安裝板,解決了現(xiàn)有帶搖動(dòng)臺(tái)快速貨車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架方案不適應(yīng)垂向和橫向液壓減振器安裝的問(wèn)題;在橫梁上設(shè)置有安全托座,該安全托座在車輛常規(guī)使用狀態(tài)下具有連接構(gòu)架與橫向減振器的作用;在搖枕吊桿失效后,其連接的安全托座具有托住搖枕的作用;在牽引拉桿失效狀態(tài)下,其縱向止擋面具有傳遞縱向牽引力的作用;根據(jù)構(gòu)架的受力情況,在側(cè)梁下蓋板上焊接的彈簧座一和彈簧座二,都采用的是搭接焊縫,其橫向焊縫受到的剪切力較大,對(duì)焊縫疲勞影響較大,減少該焊縫高剪切應(yīng)力區(qū)域的面積,提高了焊縫強(qiáng)度。
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于平行學(xué)習(xí)的供變電設(shè)備維護(hù)方法、系統(tǒng)及設(shè)備,該方法包括:采集供變電設(shè)備的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理;基于模糊C均值聚類算法對(duì)預(yù)處理后的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,將運(yùn)行數(shù)據(jù)劃分為正常運(yùn)行狀態(tài)與異常故障狀態(tài);構(gòu)建平行學(xué)習(xí)模型,基于馬爾可夫決策過(guò)程訓(xùn)練平行學(xué)習(xí)模型,將異常故障狀態(tài)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)輸入至平行學(xué)習(xí)模型中,得到供變電設(shè)備失效概率與剩余使用壽命的預(yù)測(cè)結(jié)果并制定供變電設(shè)備的維護(hù)決策。本申請(qǐng)能夠快速獲取供變電設(shè)備的失效概率與剩余使用壽命并指定維護(hù)決策,減輕了維護(hù)檢修工作的壓力。
一種無(wú)線高壓核相儀,無(wú)線高壓核相儀包括手持終端、云端服務(wù)器和相位檢測(cè)器,手持終端包括核相模塊、控制模塊、授時(shí)模塊、恒溫晶振和FPGA模塊、自授時(shí)模塊、衛(wèi)星模塊、通信模塊:相位檢測(cè)器用于采集測(cè)量點(diǎn)電壓信號(hào)并發(fā)送給手持終端;核相模塊用于利用衛(wèi)星授時(shí)同步時(shí)鐘和核相算法做核相運(yùn)算,得到核相數(shù)據(jù),對(duì)核相數(shù)據(jù)進(jìn)行加密處理并通過(guò)專用信道傳輸給云端服務(wù)器;云端服務(wù)器用于對(duì)核相數(shù)據(jù)分發(fā)、存儲(chǔ)、處理和監(jiān)控;自授時(shí)模塊用于當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)失效時(shí)替代衛(wèi)星信號(hào)中的秒脈沖信號(hào)作為時(shí)鐘同步信號(hào);衛(wèi)星模塊用于將衛(wèi)星授時(shí)信號(hào)輸出秒脈沖至FPGA模塊;FPGA模塊用于對(duì)秒脈沖信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理,通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路將秒脈沖信號(hào)并行輸入到手持終端的處理器。
本發(fā)明公開(kāi)了一種電池型壓力傳感器及其制備方法,屬于傳感器領(lǐng)域。該電池型壓力傳感器包括:正極、固態(tài)電解質(zhì)、隔離層和負(fù)極堆疊形成的四層結(jié)構(gòu);其中,固態(tài)電解質(zhì)和隔離層位于中間兩層;正極、固態(tài)電解質(zhì)和負(fù)極均能夠?qū)崿F(xiàn)金屬離子或氫離子的存儲(chǔ)和釋放;隔離層用于隔斷金屬離子或氫離子在正極和負(fù)極之間流動(dòng),當(dāng)電池型壓力傳感器受到外部壓力的調(diào)控時(shí),隔離層的隔斷作用將減弱或者失效;正極和負(fù)極均具有引出端子,通過(guò)兩個(gè)引出端子將正極和負(fù)極之間的電信號(hào)輸出到外部檢測(cè)裝置,從而實(shí)現(xiàn)壓力檢測(cè)。該電池型壓力傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、易于批量生產(chǎn),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同壓力的精確測(cè)量,且能夠?qū)崿F(xiàn)自驅(qū)動(dòng)功能,避免了大型供電設(shè)備的使用。
本發(fā)明涉及一種光有源器件的自動(dòng)老化系統(tǒng),包括光器件裝配單元、驅(qū)動(dòng)控制單元、主控邏輯單元、協(xié)議轉(zhuǎn)換單元和參數(shù)配置顯示單元。針對(duì)光有源器件老化過(guò)程中TEC和LD不受限而導(dǎo)致光有源器件失效的情況,驅(qū)動(dòng)控制單元在TEC兩端和LD兩端設(shè)計(jì)了超壓保護(hù)和極限電流限制功能。主控邏輯單元具有線路檢測(cè)功能,老化開(kāi)始前檢測(cè)光器件裝配及線路故障,老化開(kāi)啟后監(jiān)測(cè)整個(gè)老化過(guò)程的異常情況,進(jìn)入異常處理程序。參數(shù)配置顯示單元配置老化目標(biāo)電流﹑溫度﹑監(jiān)控項(xiàng)參數(shù)限值以及老化時(shí)長(zhǎng),完成老化過(guò)程計(jì)時(shí),并在老化過(guò)程中實(shí)時(shí)顯示記錄老化數(shù)據(jù)。本發(fā)明提供的方法能夠?qū)崿F(xiàn)光有源器件的自動(dòng)老化及異常處理,保證老化過(guò)程的穩(wěn)定性。
本發(fā)明公開(kāi)了基于車輛動(dòng)力總成功能的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估分解方法及裝置,該方法包括:將功能、失效模式、運(yùn)行場(chǎng)景輸入風(fēng)險(xiǎn)分析模型進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)的分析,得到所述功能對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí);根據(jù)所述功能對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí),利用系統(tǒng)關(guān)系與風(fēng)險(xiǎn)分解模型對(duì)處于動(dòng)力總成架構(gòu)中且和所述功能相關(guān)的各系統(tǒng)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)分解,得到所述各系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí);利用系統(tǒng)內(nèi)元素關(guān)系與風(fēng)險(xiǎn)分解模型對(duì)所述各系統(tǒng)內(nèi)部的元素進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)分解,得到所述各系統(tǒng)內(nèi)部的元素的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。
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